【正文】 然冷卻，無需外加散熱片，無需外加元件即可直接使用，并可直接焊在PCB板上。電路結(jié)構(gòu)為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。具有電壓精度好等優(yōu)點。其工作溫度為40℃～+85℃，開關(guān)頻率為80550(PFM)， MTBF100萬小時，隔離電壓為1500VDC，這些參數(shù)完全符合本課題設計要求。硬件電路圖如下： 遙控器電源硬件電路設計 P89LV51單片機電路（1）P89LV51概述P89LV51RD2是80C51的一款微控制器，它包含64kB Flash和1024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM。 P89LV51RD2的典型特性是它的X2方式選項。設計者可通過該特性來選擇應用程序是傳統(tǒng)的80C51時鐘頻率（每個機器周期包含12個時鐘）還是X2方式（每個機器周期包含6個時鐘）的時鐘頻率運行，如果選擇X2方式，可在相同時鐘頻率下獲得2倍的吞吐量。從該特性獲益的另一種方法是將時鐘頻率減半來保持特性不變，這樣可以極大地降低EMI[13]。 Flash程序存儲器支持并行和串行在系統(tǒng)編程（ISP）。并行編程方式提供了高速的分組編程（頁編程）方式，可節(jié)省編程花費和推向市場的時間。ISP允許在軟件控制下對成品中的器件進行重復編程。應用固件的產(chǎn)生/更新能力實現(xiàn)了ISP的大范圍應用。 P89LV51RD2也可采用在應用中編程（IAP），允許隨時對Flash程序存儲器重新配置，即使應用程序正在運行時也不例外。 （2）P89LV51的特性 l 80C51核心處理單元； l 3V的工作電壓，操作頻率為0～33MHz； l 64kB的片內(nèi)Flash程序存儲器，具有ISP（在系統(tǒng)編程）和IAP（在應用中編程）功能； l 通過軟件或ISP選擇支持12時鐘（默認）或6時鐘模式； l SPI（串行外圍接口）和增強型UART； l PCA（可編程計數(shù)器陣列），具有PWM和捕獲/比較功能； l 4個8位I/O口，含有3個高電流P1口（每個I/O口的電流為16mA）； l 3個16位定時器/計數(shù)器； l 可編程看門狗定時器（WDT）； l 8個中斷源，4個中斷優(yōu)先級； l 2個DPTR寄存器； l 低EMI方式（ALE禁能）； l 兼容TTL和CMOS邏輯電平； l 掉電檢測； l 低功耗模式 掉電模式，外部中斷喚醒； 空閑模式； l PDIP40，PLCC44和TQFP44的封裝； （3）功能框圖及引腳配置圖 P89LV51RD2功能框圖 P89LV51RD2引腳配置圖（4）P89LV51單片機將開關(guān)的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后再傳遞給CAN總線或無線收發(fā)器，進而對PLC進行控制。 單片機硬件電路 遙控開關(guān)電路（1）無線遙控開關(guān)的特點 無線遙控開關(guān)是以非接觸的方式對電器的開啟和關(guān)閉進行控制的，其控制按鍵和被控制的設備之間不需要連線，控制信號以無線電波為載體進行傳輸，距離可以從十幾米到數(shù)公里[14]。 由于在控制按鍵和設備之間增加了隔離，提高了使用的安全性，與傳統(tǒng)開關(guān)相比主要有以下特點： 1　 非接觸性：遙控開關(guān)具有非接觸控制的特點，與傳統(tǒng)電器開關(guān)相比，能實現(xiàn)開關(guān)按鈕部分和被控制電器部分的隔離，使操作更加安全；2　 遠距離操控：遙控開關(guān)的控制距離為空曠地100米3公里可選，能實現(xiàn)遠距離操作控制，省去傳統(tǒng)開關(guān)的布線麻煩；3　 控制及時：遙控器可隨身攜帶，能在有效范圍內(nèi)的任一地點隨時進行控制，與傳統(tǒng)開關(guān)相比，有不受開關(guān)安裝位置限制的特點，可以更加靈活和及時地對電氣設備進行控制；4　 專人?？兀哼b控開關(guān)內(nèi)置的加密集成電路，可以對操縱者進行身份識別以實現(xiàn)專人控制，與傳統(tǒng)開關(guān)相比，可有效避免無關(guān)人員對開關(guān)進行操作，這樣就增加了保密性和抗干擾性，降低了事故發(fā)生率。使電器設備的工作更加穩(wěn)定可靠。（2）硬件電路的設計74HC138D是一款3線至8線的譯碼器，用于對單片機的接口擴展，138Y2～138Y6表示對四塊74HC541和AD7829的選擇。74HC541是一款三態(tài)緩沖反相器，主要是用來穩(wěn)定輸入的開關(guān)信號。AD78291是一款高速、8通道、微處理器兼容型、8位模數(shù)的轉(zhuǎn)換器[15]。其硬件電路如下圖： 74HC541芯片開關(guān)硬件電路設計常州大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文）圖317 74HC138片選電路和AD7829的轉(zhuǎn)換電路 輔助照明及報警系統(tǒng)設計重型機械化保障橋的輔助照明作業(yè)系統(tǒng)及濾油報警系統(tǒng)是一個相對獨立的系統(tǒng)，具有相對獨立的電源和控制箱，主要完成夜間作業(yè)時的照明和液壓系統(tǒng)濾油堵塞報警及超壓報警任務，輔助照明作業(yè)的控制箱一般安裝在架橋車左大梁側(cè)，為夜間工作提供了方便。其原理圖如下： 輔助照明及報警電路原理圖照明作業(yè)分為高、低位架橋作業(yè)照明，機械臂起吊橋跨照明和前擺架插銷、后架設架插銷工作燈。分別由獨立的開關(guān)進行控制。濾油報警指示分為進油和回油堵塞報警。當濾油器被污染物堵塞達到一定程度時，發(fā)出蜂嗚報警，相應指示燈亮。當液壓系統(tǒng)壓力超過規(guī)定壓力時，接通電剌叭報警。聲光報警電路硬件設計圖如下： 聲光報警系統(tǒng)硬件電路圖4 結(jié)論該論文對重型機械化保障橋的結(jié)構(gòu)、工作環(huán)境、控制方式進行了簡要的介紹，并且詳細介紹了各種操作方式的動作過程。主要對電氣控制系統(tǒng)的PLC控制部分的軟硬件電路及其他一些基本硬件電路進行了設計。但由于實驗過程中需用到專用的EPEC型PLC，所以只對PLC控制器進行了理論上的軟件設計，沒有進行調(diào)試；由于一些硬件資料有限，未能對一些硬件電路進行詳細設計。本論文的核心是PLC控制器的電路設計。通過本次畢業(yè)設計，了解到了更多的控制器件的原理和應用知識，提高了自己的動手能力，但在專業(yè)知識方面還是有所欠缺。這些收獲對自己以后的工作應該有很大的幫助。第28頁 共30頁常州大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文）參 考 文 獻[1] 李志民等. . 北京:機械工業(yè)出版社，1996[2] 段偉偉. 高精度的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng). 貴州:貴州工業(yè)大學學報1994(4):1421[3] 胡延獻. 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)速度環(huán)的動態(tài)設計過程. 電氣傳2001(4):3944[4] 王離九. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 武漢:華中理工大學出版社， 1991[5] 范正翹. 電力傳動與自動控制系統(tǒng). 北京:北京航空航天大學出版社，2003，8[6] 史國生. . 化學工業(yè)出版社， 2010[7] EPEC Oy. CANopen in EPEC module family 3g(+), 2001, 11. 14.[8] 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應用. 機械工業(yè)出版社， 2007[9] 王紅蕾. CAN總線技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應用與實現(xiàn)[J]. 現(xiàn)代機械2002. 02:2627[10] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)—. 北京:機械工業(yè)出版社， 2003，7[11] 方佩敏. 新編傳感器原理?應用?. 北京:電子工業(yè)出版社， 1999[12] 王兆安. . 北京:機械工業(yè)出版社， 2000[13] 何立民等. 單片機計算機的應用與開發(fā). 北航科研參考資料， 1994， 10[14] 吳麒. 自動控制原理. 北京:清華大學出版社， 1992[15] 李仁定. 電機的微機控制. 北京:機械工業(yè)出版社， 1999第29頁 共30頁常州大學成人高等教育畢業(yè)設計（論文）致 謝該畢業(yè)設計是在我的指導老師——姜銀煥老師的悉心指導下完成的。在這期間，姜老師淵博的學識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，敏捷深刻的洞察力以及平易近人的長者風范深深地影響和激勵著我；姜老師積極向上的人生觀給了我極大的鼓勵，讓我在遇到困難和挫折的時候能夠坦然面對。我所取得的每一點進步都凝結(jié)著姜老師的心血和汗水。這將成為我一生的寶貴財富。第30頁 共30頁