【正文】 lator mana gement control system and other assistance the equipments constitute. The stereoscopic warehouse is general is adoption several layer, more than ten layer is to several shelf of ten story highs saving unit goods, use correspond of material porterage the equipments carry on goods to store in warehouse with the warehouse of the database text set up a laboratory scale of of the automation stereoscopic warehouse, from control system and access the system system in use the Mitsubishi FX2 N series PLC as core control ponent, the ap propriation keyboard be person39。s parts, control the step e into the electrical engineering to drive a have three freedom degree of warehouse model at Gao the strength lead a track top to do 3D sport, with step enter electrical engineering each turn output39。s carry on only system from stereoscopic frame structure, tray equip, lead to lead equip, fixed position and safety device to constitute, assurance article can under the control that control system safety of access. This text first rightness should the possibility and topic reali zation of the topic of reality meaning and value carried on introduc tion。Again to the core of automation stereoscopic warehousethe software of control system carried on to write, in the thesis namely have trapezoid diagram and have correspond of language sentence form。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。到目前為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。在現(xiàn)代化的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應用日益廣泛，而堆垛機的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起著重要作用。 控制系統(tǒng)主要由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。此系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要有：?。ㄓ闪阄怀霭l(fā)到指定倉位號取貨并送到入貨臺）；入（到零位取貨并送入指定倉位號）等功能，在執(zhí)行完任務后自動返回到零位等待下一指令。小型立體倉庫的應具備的功能主要有幾下幾點：開機時首先要回零位操作，這樣的目的就是給堆垛機有個工作參考點。堆垛機的運動由步進電機驅(qū)動，伸縮由直流電機控制（Y方向）。堆垛機前進、后退和上、下運動時必須有超限位保護。倉位共有12個，3行4列。整個電氣控制系統(tǒng)必須設置急停按鈕，以防發(fā)生意外。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。由于利用電力線上網(wǎng)，直接使用現(xiàn)有電力網(wǎng)就可以實現(xiàn)通信，而不需要另外鋪設電話線、光電纜等，大大地減少了在基礎網(wǎng)絡上的投資。電力線是最基礎的網(wǎng)絡，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡無法比擬的。 高速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。永遠在線 PLC屬于即插即用，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡。目前還未有效解決電力線信號通過變壓器的技術(shù)，因此，電力線通信設備都是集中在220V線路變壓器的用戶端。自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。2 硬件部分 立體倉庫的基本結(jié)構(gòu) 立體倉庫主體由底盤、兩層層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分組成。電氣控制是由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進電動機轉(zhuǎn)子機械位移的大??；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進電動機轉(zhuǎn)子機械位移的方向，實現(xiàn)位置的控制。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就能控制步進電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無級平滑控制。步進電動機可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進電動機的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。 聯(lián)軸器的原理聯(lián)軸器主要適用于連接伺服電機、步進電機、一般常用電機、旋轉(zhuǎn)編碼器和滾珠絲桿等。 其主要適用于連接伺服電機、步進電機、一般常用電機、旋轉(zhuǎn)編碼器和滾珠絲桿等。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。 剛性聯(lián)軸器 只能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能 包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等 。 剛性聯(lián)軸器實物圖撓性聯(lián)軸器 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能 包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。如下圖所示。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補償性能 包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯(lián)軸器如下圖所示。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動、或者將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。這兩種結(jié)構(gòu)也是最常用的結(jié)構(gòu)。目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)；外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠的特點：