【正文】 。 過渡軸 2 的設(shè)計(jì)過渡軸 2 和過渡軸 1 選用的材料相同，傳遞的功率也是相同的，而且設(shè)計(jì)類似，所以軸徑的初步計(jì)算與過渡軸 1 是相同的，則危險(xiǎn)截面處的最小軸徑為，軸上任意截面處的軸徑應(yīng)大于該值。過渡軸 2 的兩端安裝軸承，通過軸承固定在機(jī)架上，通過兩個(gè)鏈輪與過渡軸 1 和行走輪建立傳動關(guān)系。 行走輪軸的設(shè)計(jì)行走輪與兩個(gè)過渡軸選用的材料相同，消耗的功率也與兩個(gè)過渡軸傳遞的功率相同，而且設(shè)計(jì)類似，所以軸徑的初步計(jì)算與兩個(gè)中間軸相同，則危險(xiǎn)截面處的最小軸徑為 ，軸上任意截面處的軸徑應(yīng)當(dāng)大于該值。行走輪的設(shè)計(jì)，在保證軸承、鏈輪與行走輪順利安裝的前提下，其次要考慮安裝件的軸向定位。 搖桿掛軸的設(shè)計(jì)搖桿掛軸的作用首先是固定搖桿上的端點(diǎn)，其次緊固操作手柄。該軸兩側(cè)軸肩處車有螺紋，其軸向固定需要四個(gè)螺母，而且要用螺栓將兩個(gè)軸孔和操作手柄銷住。該軸穿過兩個(gè)操作手柄的橫孔。5．2 軸的校核用安全系數(shù)法對行走輪軸進(jìn)行校核青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31行走輪軸的校核，行走輪軸選用的材料為 鋼調(diào)質(zhì)，45。MPaaSB360,650???（1）求鏈速及其有效圓周力由滾子鏈及其鏈輪設(shè)計(jì)可知鏈速： （51061??pnz3）有效圓周力： （5vPF4）式中： ，分別代入上式中，kWmprnz ,/,1??可得： NFsv .,/. ??因?yàn)殒溳唽π凶咻嗇S的切向力即等于有效圓周力，則 t?（2）計(jì)算扭轉(zhuǎn)力矩鏈對軸的徑向力 ，取trF)~2(? NFtr .??扭轉(zhuǎn)力矩 mNnPT ???6261用安全系數(shù)法進(jìn)行校核① 計(jì)算水平面反力及其垂直面反力水平面反力：，NFR ?????? ????垂直面反力： ，??② 計(jì)算當(dāng)量轉(zhuǎn)矩、當(dāng)量彎矩合成彎矩： mNMxzxy ????13952軸受轉(zhuǎn)矩： T?5601青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32經(jīng)查表可得，許用應(yīng)力值： MPaB650][??][??MPab60][1???由公式 得應(yīng)力校正系數(shù)][01b??? 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩為： mNT????386509.當(dāng)量彎矩為： mNT????? 135486)( 2222??③ 計(jì)算等效系數(shù)對稱循環(huán)： MPaB6504..01 ?????疲勞極限： 193?脈動循環(huán)： bb 827..10?疲勞極限： Pa56????則等效系數(shù) ???b???????（3） 計(jì)算彎矩 mNMxzxy ????? ?（4） 計(jì)算彎曲應(yīng)力幅與扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅由彎曲應(yīng)力幅公式： （55）Wa???其中查表得 ，得：3/???彎曲平均應(yīng)力 m?扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33 ???WT? ??ma（5） 計(jì)算許用安全系數(shù)及其復(fù)合安全系數(shù)只考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù)公式： （5mKS?????????16）式中：由于過渡圓角半徑 ， ，r1?,.528??drdD，查表得有效應(yīng)力系數(shù) ，彎曲時(shí)尺寸影響MPaB50?? 691??k系數(shù) ，扭轉(zhuǎn)時(shí)尺寸影響系數(shù) ，表面質(zhì)量系數(shù) 。91.? ??82.?則 ??????S ????????makS??????則，經(jīng)查表得許用安全系數(shù) ][S復(fù)合安全系數(shù) ][ sss ???????經(jīng)校核，設(shè)計(jì)的軸徑尺寸滿足使用要求。同理，用安全系數(shù)法對除行走輪軸外的其他軸進(jìn)行校核，均可滿足使用要求。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）346 其它部分的設(shè)計(jì) 底盤的設(shè)計(jì)松土機(jī)底盤的設(shè)計(jì)，四個(gè)軸上的軸承處于同一縱垂面內(nèi)，行走輪軸與過渡軸2的軸承在同一個(gè)水平面上。每一對鏈輪的同向齒面在同一縱垂面內(nèi)，以避免工作過程中鏈條滑落。為了保證松土機(jī)能有穩(wěn)定的松土深度，在機(jī)架后面安裝了萬向輪，而且可以通過操縱桿改變?nèi)f向輪的角度來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向。 確定軸承的尺寸滾動軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支撐傳動零件的。因?yàn)樗赏翙C(jī)上的軸承主要是承受徑向載荷，在此設(shè)計(jì)中選用深溝球軸承。其當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜量 ，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。61~8??由滾動軸承壽命的計(jì)算公式，軸承基本額定壽命 ：hL （6????????PCnLh601）式中， 代表軸承的轉(zhuǎn)速， 為基本額定載荷， 為當(dāng)量動載荷， 為壽n ?命指數(shù)（對于球軸承， ；對于滾子軸承， ） 。3??310??經(jīng)查表 。Nkc980.在進(jìn)行軸承壽命計(jì)算時(shí)，必須把實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為與確定基本額定動載荷的載荷條件相一致的當(dāng)量動載荷（用字母 表示） 。P （6arYFX??2）式中， 為軸承所承受徑向載荷， 為軸承所承受軸向載荷， 、 分別rFa XY青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35為徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。計(jì)算安裝在行走輪上的軸承壽命。已知 ，查表可得 ，代入上式得：?0,1????已知： ，代入軸承額定壽命ern,3min/7.?計(jì)算公式，得： hLh ?????????行走輪軸的使用壽命經(jīng)計(jì)算為 ，因此滿足工作要求。hh54?同理，應(yīng)用上面計(jì)算方法對其他軸承進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果均可滿足使用要求。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）367．結(jié)論 結(jié)論本文通過對現(xiàn)有溫室電動松土機(jī)的研究分析，總結(jié)出了目前松土機(jī)存在的主要問題，并在設(shè)計(jì)過程中加以修改，設(shè)計(jì)了一種新型的溫室電動松土裝置，創(chuàng)新點(diǎn)如下：（1）各部件的原動件曲柄與上一代相比，簡化了零件結(jié)構(gòu)，節(jié)省了材料，減小了體積和重量。（2）采用了斜三角牙嵌式離合器，提高了工作效率，可以是電機(jī)與其他州見任意自由分離和嚙合。（3）能夠模擬人工刨地動作進(jìn)行松土，土壤的切削破碎效果比較好，與同等機(jī)型相比功耗較低，對溫室沒有污染。 設(shè)計(jì)中的不足（1）本文設(shè)計(jì)的機(jī)型只有一種前進(jìn)速度，并且只能進(jìn)行松土作業(yè)。（2）該機(jī)型原理未運(yùn)用于現(xiàn)有溫室電動松土機(jī)，未必能達(dá)到考核機(jī)器的效果。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37參考文獻(xiàn)[1] 付靜等. 中國設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械，2022（6）：120[2] 樊桂菊. 溫室電動爪式松土機(jī)的研制[J].，[3] 劉國良. 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Model studies on upheaval and reconsolidation of tilled solis in a laboratory soil bin. Soil and Tillage Research,Novembei 1986:289~302青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39致謝 本課題是在導(dǎo)師劉艷芬老師的精心指導(dǎo)下完成的，從課題的選擇、文獻(xiàn)的檢索及綜述的寫作，到學(xué)位論文的完成，都傾注了導(dǎo)師巨大的汗水和心血。同時(shí)，在日常生活中，導(dǎo)師給我很大的幫助。在此，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師劉艷芬老師表示深深的感謝和誠摯的敬意。將近兩個(gè)月的時(shí)間，關(guān)于溫室電動松土機(jī)的設(shè)計(jì)任務(wù)已經(jīng)圓滿完成，在設(shè)計(jì)的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師—劉艷芬老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行設(shè)計(jì)的修改和改進(jìn)。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝在百忙之中抽出時(shí)間來評閱我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的專家老師。最后還要感謝四年來一起生活和學(xué)習(xí)過的同學(xué)們。在課題的研究過程中，他們提供了各方面的支持和幫助，在此向在這四年大學(xué)生活、學(xué)習(xí)中給予我指導(dǎo)和幫助的各位老師，同學(xué)表示衷心的感謝和誠摯的敬意。