【正文】 最后還要感謝四年來一起生活和學習過的同學們。將近兩個月的時間，關(guān)于溫室電動松土機的設(shè)計任務(wù)已經(jīng)圓滿完成，在設(shè)計的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）37參考文獻[1] 付靜等. 中國設(shè)施農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 農(nóng)業(yè)機械，2022（6）：120[2] 樊桂菊. 溫室電動爪式松土機的研制[J].，[3] 劉國良. Solidworks2022[M].科學出版社，2022:516~520[4] 張金強等 . 設(shè)施農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的選型[J].農(nóng)業(yè)科技推廣，2022（10）：31[5] 微耕機. 中國農(nóng)機互聯(lián)網(wǎng).[6] 耕整地機械 . 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DGTITp可見，輸入軸的直徑 滿足剛度要求。mN?61 減速器的選擇 在滿足傳動比和性能要求的情況下，為了減少機具大的尺寸應(yīng)選擇一個體積盡可能小的減速器，故選用 WP 系列蝸桿減速器，型號為：WPS70 ，傳動比，質(zhì)量 15kg，輸入軸直徑 ，兩個輸出軸直徑 。hmVm/. 2??? 結(jié)構(gòu)參數(shù) 結(jié)構(gòu)參數(shù)主要由曲柄長度 R，O′相對于 O 的坐標（p，h） ，連桿長度 L，松土爪柄長度 L1+L2，搖桿長度 L3，松土爪齒長度 L4和行走直徑 D 等，松土部件結(jié)構(gòu)如下：曲柄邊緣圓周線速度 Vp=，曲柄轉(zhuǎn)速 n=142r/min，且 Vp= R（ 為曲柄?的角速度） ， = ， R = ，則：?602n???602n?cmp ?? 功率消耗計算松土機工作時消耗的功率主要有兩部分組成，一部分為松土部件所消耗的圖 41 松土機構(gòu)簡圖青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）19功率，另一部分為機組行駛所消耗的功率。i/14rn?（3）松土比 ?速度比 對旋耕機的工作性能有重要影響， 的選擇既要保證旋耕機正常?工作滿足耕深要求，還要綜合考慮旋耕機結(jié)構(gòu)，功率消耗及生產(chǎn)率等其他因素，常用的速度比為 ，初定 ，則 。圖 34 松土爪齒青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）14圖 35 主動曲柄青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）15搖桿的設(shè)計搖桿由搖桿主體和夾板兩部分組成，搖桿主體和夾板分別如圖 37和 38示，搖桿主體的材料為厚 的鋼板，夾板的材料為厚 的鋼板。 松土爪橫梁的設(shè)計 松土爪橫梁如圖 33 所示，是厚度為 長方形鋼板，松土爪齒安裝在直m8徑 的孔上，用螺栓將松土爪齒與橫梁連接，過兩個螺栓將松土爪齒與松土m8爪橫梁連接，相鄰兩對孔之間的距離為 ，則橫梁可以安裝 8 個松土爪齒，0直徑 四個孔用來將橫梁固定在松土爪柄上。在曲柄1轉(zhuǎn)動的過程中，連桿2帶動松土爪抬起落下，適當調(diào)整A、D兩點的位置，設(shè)定合適的各桿長度，可以達到理想的松土效果。 異形曲柄搖桿機構(gòu)在常見曲柄搖桿機構(gòu)圖25的基礎(chǔ)上，將D點抬高，使搖桿懸掛起來形成的異形曲柄搖桿機構(gòu)如圖27所示，構(gòu)件4為機架、構(gòu)件l 、3與機架相連，稱為連架桿，通常構(gòu)件1為原動件，并作勻速轉(zhuǎn)動，稱為曲柄；構(gòu)件3相對機架在一定角度內(nèi)搖擺，稱為搖桿：構(gòu)件2不與機架相連，稱為連桿。此時，連桿 2帶動EF抬起落下，對土壤進行切削。該機構(gòu)的特點是當曲柄為原動件，搖桿為從動件時，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動，變成搖桿的往復(fù)擺動 。圖21 對心曲柄搖桿機構(gòu)圖22 偏置曲柄滑塊機構(gòu)青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）6通過以上分析，采用曲柄滑塊機構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，但存在缺點：首先，松土爪的起落幅度主要松土爪柄長度決定，若起落幅度過大，在棚室的邊角地不容易作業(yè)，但是起落的幅度太小，達不到預(yù)計的切土效果。偏置曲柄滑塊機構(gòu)滑塊導路0?e?的偏距為e0,則桿1能做整周回轉(zhuǎn)而成為曲柄的條件為： 。5～ mm水穩(wěn)性團聚體為～% ，～，并有隨著種植年限加長而增加的趨勢，土壤粘性較大，針對這種情況，應(yīng)該對溫室土壤進行松土而不耕翻或者旋耕 。青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）42 溫室電動松土機工作機理分析 溫室土壤基本物理特性溫室耕層土壤的物理學性質(zhì)不同，土壤產(chǎn)生的作業(yè)阻力也不一樣，它直接影響耕作機具的功率消耗 [11]。該公司還kg40生產(chǎn) 多用自走地盤，由驅(qū)動軸配帶旋耕機完成田間旋耕作業(yè)，~上輪胎后又可完成犁耕、運輸、噴霧等作業(yè)。美國專門生產(chǎn)小型拖拉機的吉爾森公司生產(chǎn)的自走式旋耕機 [8]，主要特點是旋耕刀片取代行走輪，刀盤直徑為 ，耕幅為 ，~鏈傳動和蝸輪桿傳動兩種型式。鋤草、施肥、培土、噴藥及短途運輸?shù)榷喾N作業(yè)?？煽啃暂^差，易對環(huán)境造成污染。采用旋耕刀具、耗用功率小，碎土效果好 [5]。在狹窄地段、山區(qū)梯田、差遠果林、大棚暖房內(nèi)均可作業(yè)。日本、韓國等國家的手扶系列多功能耕耘機，其操作把手上下左右可隨意調(diào)節(jié)，作業(yè)性能好。山東農(nóng)業(yè)大學機電學院研制的溫室電動爪式松土機 [3]，額定功率 ，結(jié)kw4構(gòu)簡單，操作方便，適于溫室、大棚內(nèi)的松土作業(yè)。并隨著種植年限加長而增加的趨勢，土壤粘性較大，傳統(tǒng)的土壤耕作機俱在粘性較大的土壤中，碎土能力較低，土壤阻力大，功耗增加，并且在棚室內(nèi)采用柴油機和汽油機作為動力，對溫室的環(huán)境造成污染 [1]。通過運動學分析，建立了松土機構(gòu)特殊點的運動參數(shù)方程，求出各點的運動速度，并分析其運動性質(zhì)。溫室電動松土機的設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘 要…………………… ………………………………....…… ………