【正文】 量K=2．53A≤1B=1/3 1/2若A=1，B=1/3JL/JM=0．35：no =Ua/Ceφ其中，Ua為電樞電壓；Ce為與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；φ為一對(duì)磁極的磁通；n=no△n (△n為空載與有載時(shí)的轉(zhuǎn)速差，負(fù)載恒定時(shí)一般為常值)假定直流電機(jī)在電機(jī)工作在PWM狀態(tài)下，每接受一個(gè)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)過一個(gè)恒定的角度為θS=0．75度，一個(gè)周期內(nèi)直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）上所得到平均值電壓Ud=τU/T≈fτU因此，平均電壓Ud正比于脈沖頻率和脈沖寬度。直流電機(jī)有載轉(zhuǎn)速為n= Ud／Ceφ－RaML／CeCKφ2△n= RaML／CeCKφ2其中，Ra為電樞（轉(zhuǎn)子）回路純電阻； CK為電機(jī)的電磁常數(shù)；Ce為與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；ML為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩；Ud的大小取決于f和τ，f或τ增大，則Ud增大，no增大，n增大.例：,已知縱向脈沖當(dāng)量為0．01，求空載轉(zhuǎn)速？解：脈沖當(dāng)量δp=θSL0/（360i）=0．01自選確定θS為0．75度選用L0=6mm,則可確定傳動(dòng)比iV= m/min=60θSf/1000f=4001所以，空載轉(zhuǎn)速no=60θSf/360=432 第六章 軟件部分 通用PC數(shù)控系統(tǒng)的功能大部分都采用軟件來實(shí)現(xiàn)，因此，數(shù)控軟件的設(shè)計(jì)及其功能是數(shù)控系統(tǒng)的核心。數(shù)控軟件可分為3個(gè)部分：操作系統(tǒng)、系統(tǒng)控制軟件、零件加工程序。操作系統(tǒng)以Windows98為基礎(chǔ)，配以全圖形彩色漢字人機(jī)界面、程序編輯窗口和幫助系統(tǒng)。零件加工程序由用戶根據(jù)加工要求用ISO標(biāo)準(zhǔn)NC代碼編寫。控制軟件包括各種加工插補(bǔ)控制程序、實(shí)時(shí)顯示程序、換刀程序、刀具補(bǔ)償與絲桿間隙補(bǔ)償程序等。由于軟件開發(fā)方法決定著軟件的開發(fā)周期、效率和軟件使用的可靠性，因此，確定軟件的編程語(yǔ)言和開發(fā)平臺(tái)是軟件開發(fā)的重要步驟。我們選擇了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，以C＋＋為開發(fā)語(yǔ)言，可以方便地將多個(gè)功能模塊集成在一起，且易于調(diào)試和維護(hù)，可靠性高。設(shè)計(jì)時(shí)首先分析確定各功能模塊，然后進(jìn)行抽象概括，建立各類屬層次（即基類、子類）模塊，接著編寫這些類的定義和實(shí)現(xiàn)方法，最后將它們組裝在一起。其最外層是車削類、銑削類等對(duì)象類，它們是從系統(tǒng)類中派生出來的，系統(tǒng)類抽象概括了加工系統(tǒng)的共同特性，定義了該系統(tǒng)最基本的數(shù)據(jù)和操作。主控部分的第二層是6個(gè)基本功能類，它們是編輯類、編譯類、設(shè)置類、加工類、手動(dòng)類、幫助類，分別完成系統(tǒng)的相關(guān)任務(wù)。其中編輯類定義了NC程序編輯的實(shí)現(xiàn)操作，在各系統(tǒng)中其任務(wù)是相同的，因此定義了一個(gè)全局對(duì)象實(shí)例，供各系統(tǒng)調(diào)用。其余的5個(gè)均為基類，派生出對(duì)應(yīng)于車、銑功能的子類，完成各系統(tǒng)特有的功能，它們?cè)诟飨到y(tǒng)中是作為內(nèi)部私有變量定義的。主控部分最內(nèi)一層是基本功能類，它們完成最基本的控制任務(wù)，例如插補(bǔ)類、延時(shí)類、顯示類等。例如下面的程序段完成插補(bǔ)任務(wù)：（1） 直線軌跡控制指令Program straightline Var X0,xf,y0,yf,integer。 ｛初始和最終位置始｝ Xn,yn:Integer。 ｛現(xiàn)時(shí)的位置｝ Dx,dy:Integer。 ｛位置增量｝ V,T:Real。 ｛速度和采樣周期｝ I,n:Integer。 ｛n=運(yùn)動(dòng)增量數(shù)｝ Begin Readln(x0,xf,y0,yf)； ｛輸入初始和最終位置始｝ Readln(v,T)； ｛輸入速度和采樣周期｝ N:=trunc(sqrt((xfx0)*(xfx0)+(yfy0)*(yfyo)/v/T)。 Dx=(xfx0)divn。 Dy=(yfy0)divn。 ｛截?cái)嗾`差源｝ I:=0 Xn:=x0。 ｛初始位置｝ Yn:=yo。 Writeln(i,xn,yn) For i:(i,xn,yn) Begin Xn:=xn+dx。 Yn:=yn+dy。 ｛遞增的位置變化｝ Writeln(i,xn,yn) End（2） 常速度分布生成程序 Program constantvelocity。 Var P,V:Real。 ｛位置和速度寄存器｝ Ip。integer。 ｛P的整數(shù)部分：+｝ I,N:Integer。 ｛N是加的總數(shù)｝ Clock:Boolean。 ｛clock是邏輯輸入通道1｝ Begin Readln(V,N)。 ｛速度V是小數(shù)步/每加一次｝ DLC(false,1)。 ｛初始化步輸出0｝ P:=。 ｛初始化位置小數(shù)0｝ For i:=1 to N do Begin Repeat ｛等待clock=0｝ LDC(clock,1) Until not clock。 Repeat ｛等待clock由0到1的轉(zhuǎn)變｝ LDC(clock,1) Until clock。 P:=P+V。 ｛加速度到位置｝ IP:=trunc(P)。 ｛檢查1P1｝ Case IP of。 1。 ｛正方向步進(jìn)｝ Begin DLC(true,2)。 ｛方向是邏輯輸出2｝ DLC(true,1)。 ｛步進(jìn)是邏輯輸出1｝ DLC(false,1)。 P:= ｛簡(jiǎn)化位置為小數(shù)｝ End。 0: ｛不要求步進(jìn)｝ Begin End。 1: ｛負(fù)方向步進(jìn)｝ Begin DLC(false,2)。 ｛方向?yàn)檫壿嬢敵?｝ DLC(true,1)。 ｛步進(jìn)為邏輯輸出1｝ DLC(false,1)。 P:=P+ ｛簡(jiǎn)化位置為小數(shù)｝ End 第七章 小結(jié)機(jī)床C6140的數(shù)控改造，主要是對(duì)原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)造性的改造設(shè)計(jì)，最終使機(jī)床達(dá)到比較理想的狀態(tài)。數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型代表，其機(jī)械結(jié)構(gòu)同普通的機(jī)床有諸多相似之處。然而，現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床不是簡(jiǎn)單地將傳統(tǒng)機(jī)床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可，也不是在傳統(tǒng)機(jī)床的基礎(chǔ)上，僅對(duì)局部加以改進(jìn)而成（那些受資金等條件限制，而將傳統(tǒng)機(jī)床改裝成建議數(shù)控機(jī)床的另當(dāng)別論）。傳統(tǒng)機(jī)床存在著一些弱點(diǎn)，如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動(dòng)面的摩擦阻力大及傳動(dòng)元件之間存在間隙等，難以勝任數(shù)控機(jī)床對(duì)加工精度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)率以及使用壽命等要求?，F(xiàn)代的數(shù)控技術(shù)，特別是加工中心，無論是其支承部件、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助功能等部件結(jié)構(gòu)，還是整體布局、外部造型等都已經(jīng)發(fā)生了很大變化，已經(jīng)形成了數(shù)控機(jī)床的獨(dú)特機(jī)械結(jié)構(gòu)。主要參考文獻(xiàn)[1] 彭炎午．計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)．西北工業(yè)大學(xué)出版社.[2] 吳宗澤．機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)．化學(xué)工業(yè)出版社，1999 [3] 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謝畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲，轉(zhuǎn)眼就要與熟悉的母校揮手告別，心里有不舍、感動(dòng)、向往等各種感情混雜著，畢業(yè)，意味著我們從一個(gè)終點(diǎn)走向一個(gè)新的起點(diǎn)。如今，3年的大學(xué)生活就要結(jié)束了，而畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我大學(xué)生活中最后一次提醒和體會(huì)。雖然只有3年的大學(xué)生活，可我學(xué)到了好多東西，而畢業(yè)設(shè)計(jì)正是要把我們所學(xué)的東西發(fā)揮出來，合理的融合到一起。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我知道了自己學(xué)到了哪些知識(shí)，遺漏了哪些知識(shí)，它讓我明白知識(shí)的海洋是無邊無際的，我們要不斷進(jìn)取 ，不斷學(xué)習(xí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步提高了自己分析和表達(dá)的能力。我從圖書館找來好多資料，從中找到有用的信息，在適合的加入一些自己的理解，使我深刻了解到實(shí)踐的重要性，這對(duì)我以后走到工作崗位是十分有益的。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也深刻體會(huì)到融會(huì)貫通和獨(dú)立操作的重要性，我學(xué)會(huì)在一個(gè)人的情況下，把好多零散的知識(shí)融合到一起，使之與自己的理解結(jié)合貫通。畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，也就意味著大學(xué)生活的結(jié)束，它提醒著我們，前面有了一個(gè)新的起點(diǎn)，我們將面臨新的挑戰(zhàn)，從此叫社會(huì)的大學(xué)。去進(jìn)行一個(gè)個(gè)未知的實(shí)踐。雖然心中有萬分的不舍，可總要向前看，最后只有用感謝來表達(dá)心中的感動(dòng)：感謝輔導(dǎo)老師在我設(shè)計(jì)的過程中給了我很大的幫助，感謝任課老師對(duì)我這3年的栽培與教導(dǎo)，感謝母校給了我良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氣氛。因?yàn)檫@一切我的人生才會(huì)有一段終身難忘的美好回憶外文資料Manufacture automation generalized connotation, research present situation and trend of developmentforewordsThe manufacture automation technology is in the advanced technique of manufacture important ponent, is also makes in the project domain the affected area to be broad now, research very active technology. Our country to makes the automated technology the research to take seriously, in recent years in has studied and in the application has done the much works. For example, the country 863 planned the CIMS subject to establish “the manufacture automation” specially the technical topic, has established every year the certain amount research subject。 In the national university has established “ the nation college manufacture automation research board”, every two years an academic congress, has done the massive research