【正文】 E反饋到PCU單元。熱繼電器（FR）,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過熱時(shí)，熱繼電器（FR）動(dòng)作，PCU單元產(chǎn)生報(bào)警，并切斷主軸電動(dòng)機(jī)的電源。(1)主軸編碼器 在螺紋加工中必須知道主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算進(jìn)給速度，為此我們在主軸上安裝了主軸編碼器用來檢測主軸的轉(zhuǎn)速，按照加工精度要求，我們選擇lecLF型編碼器（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1200個(gè)），編碼器的信號(hào)通過端口X472反饋到802S的PCU單元，X472端口的1015引腳分別為零相正負(fù)脈沖Z和Z+，B相正負(fù)脈沖B和B+以及A相正負(fù)脈沖A和A+，4和6腳為+5VDC電源，7和9腳為GND。最后將主軸編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)寫入PCU單元的機(jī)床數(shù)據(jù)31020中。 (2)電動(dòng)刀架選用LD4CO625型四工位電動(dòng)刀架，作為CA6140車床數(shù)控改造用的電動(dòng)刀架， 802S輸入輸出接線圖選刀時(shí)在程序中輸入被選刀具的Txx（刀具號(hào)）和Dxx（刀沿號(hào)），使刀架正轉(zhuǎn)，當(dāng)所選刀具到達(dá)指令位置時(shí)，刀架上的集成霍爾元件則發(fā)出反饋信號(hào)，：(3)參考點(diǎn)的建立機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它是其他坐標(biāo)系（如工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系）的基準(zhǔn)。CA6140車床的坐標(biāo)原點(diǎn)M定在卡盤基座與主軸中心線的焦點(diǎn)上，如 ，數(shù)控系統(tǒng)是通過檢測參考點(diǎn)的具體位置來確定機(jī)床坐標(biāo)系的。選用兩個(gè)接近開關(guān)，X軸方向與Z軸方向各安裝一個(gè)在車床身上，用于建立參考點(diǎn)。當(dāng)移動(dòng)刀架，兩個(gè)接近開關(guān)都有信號(hào)輸出時(shí)，刀架的當(dāng)前位置即為參考點(diǎn)R。測量XR及ZR，并將它們寫入機(jī)床數(shù)據(jù)34100（參考點(diǎn)位置值），即可在數(shù)控系統(tǒng)中建立機(jī)床坐標(biāo)系。當(dāng)我們對機(jī)床的硬件改造后，對機(jī)床的機(jī)械部分進(jìn)行調(diào)整，對直線、圓弧插補(bǔ)、回參考點(diǎn)、反向間隙補(bǔ)償、螺紋加工等參數(shù)進(jìn)行了反復(fù)調(diào)試與測試以及工件的試切，對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了整體優(yōu)化，完全滿足生產(chǎn)質(zhì)量與精度要求，生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定，與購買新數(shù)控機(jī)床相比節(jié)省近一半資金，生產(chǎn)效率提高，勞動(dòng)強(qiáng)度大大下降，節(jié)省了人力。通過近一年的生產(chǎn)實(shí)踐證明，為企業(yè)增加直接經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)系統(tǒng)的各部分連接完畢后，首先要進(jìn)行PLC程序的編寫、調(diào)試工作。如伺服的使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時(shí)，才可以進(jìn)行NC參數(shù)和驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。802S系統(tǒng)使用S7200編寫PLC程序，編程的基本規(guī)則如下：梯形圖是基于繼電器的邏輯電器圖。在梯形圖中，有一個(gè)提供能量的左母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流流過該器件，在下一個(gè)器件，觸點(diǎn)打開將阻止能量流通過。任何可以連到左/右母線或觸點(diǎn)的梯形圖元件都有輸入/ 輸出能量流。PLC編制分為兩部分：(1)調(diào)用子程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的基本功能。例如：坐標(biāo)控制，手輪控制，主軸控制；(2)用戶編制的PLC程序。用戶編制PLC程序，可以使PLC程序更適應(yīng)待改造車床的實(shí)際狀況。其中保護(hù)措施的編寫又是重中之重，主要涉及以下幾個(gè)方面：1)在AUTO或MDI方式下，如果主軸沒有旋轉(zhuǎn)，坐標(biāo)軸讀入使能和進(jìn)給使能需要被禁止；2)手輪誤操作保護(hù)；3)尾座的防撞系統(tǒng)；4)防止溜板與小車（用于支撐需加工零件）撞擊的系統(tǒng)。5)潤滑油位的檢測；6）主軸啟動(dòng)后，要等主軸轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定后，才能執(zhí)行加工程序。 在所有安全功能確保全部生效后，如PLC控制的急停、硬限位和電源饋入模塊的使能等邏輯，就可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與611A相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動(dòng)單元共用電源。用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整、動(dòng)態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下通過SIMOCOMU軟件自動(dòng)進(jìn)行，安裝。調(diào)整十分方便。驅(qū)動(dòng)器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線與SIEMENS 802S系統(tǒng)相連接，組成數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試主要通過SIMCOMU軟件實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和PROFIBUS總線地址的設(shè)定，并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化：（1）“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”，將調(diào)試計(jì)算機(jī)與611UE的X471接口連接；（2）接通驅(qū)動(dòng)器電源，此時(shí)611UE的狀態(tài)顯示為“A1106”,表示驅(qū)動(dòng)器沒有安裝正確的數(shù)據(jù)。同時(shí)驅(qū)動(dòng)器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈；（3）從WINDOWS的“開始”菜單中找出驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件SIMOCOMU,并運(yùn)行；（4）選擇驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)的聯(lián)機(jī)方式；（5）進(jìn)入聯(lián)機(jī)畫面后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面，在軟件的提示下進(jìn)行以下參數(shù)設(shè)定：①命名軸名，如XKX；②根據(jù)模塊的類型與安裝位置，輸入PROFIBUS總線地址；③設(shè)定電機(jī)型號(hào)；④設(shè)定電動(dòng)機(jī)位置檢測元器件；⑤設(shè)定直接位置測量系統(tǒng)；⑥存儲(chǔ)參數(shù)，611UE的R/F紅燈滅，狀態(tài)顯示為“A0831”，表示總線數(shù)據(jù)已經(jīng)進(jìn)行通信，總線接口模塊上的綠燈亮；⑦完成以上調(diào)試后，若電源模塊的端子4664分別與端子9接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器調(diào)試時(shí)，應(yīng)該明確驅(qū)動(dòng)器工作方式是模擬操作還是實(shí)際加工，驅(qū)動(dòng)器的軟硬件都可以設(shè)置工作方式。進(jìn)行調(diào)試時(shí)一般將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成模擬方式，這樣電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)也可以檢查運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤。參考文獻(xiàn)[1]．指導(dǎo)．．[2]．機(jī)械工業(yè)出版社．1997．[3]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》編寫組編．機(jī)床設(shè)計(jì)手冊第一，三，四冊．機(jī)械工業(yè)出版社．1998．[4]．化學(xué)工業(yè)出版社．2001．[5]胡占齊 ．機(jī)械工業(yè)出版社．1986．[6]黃調(diào) ．機(jī)械工業(yè)出社．1999．[7]．機(jī)械工業(yè)出版社．1999．[8]．機(jī)械工業(yè)出版社．2002．[9]廖念釗 ．中國計(jì)量出版社．2000．[10]中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)，中國設(shè)計(jì)大典編委會(huì)　李壯云主編．《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》第五卷　江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002．[11]。遼寧科學(xué)技術(shù)出版社．2000．[12]王槐德主編.機(jī)械制圖新舊標(biāo)準(zhǔn)代換教程..[13]普通CA6140車床的說明書.[14][J].江西教育學(xué)院學(xué)報(bào) ,1999,(06) [15][J].遼寧農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 1998,(01) [16][J].邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2003,(03) [17]汪程 [J].機(jī)械職業(yè)教育,2005,(08) [18][J].長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) , 2001,(01) [19]陸紅偉 [J]. 南京工程學(xué)院學(xué)報(bào) , 2001,(01) 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謝在本設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際,，每當(dāng)我遇到難題,諸老師總能耐心詳盡得解答,這使我不勝感激，,家庭美滿幸福，家人平安健康。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程就是將這三年學(xué)習(xí)的知識(shí)串聯(lián)、組合起來，完成一個(gè)實(shí)際的設(shè)計(jì)任務(wù)，這和各位授課老師的傾心教授密不可分。另有常工院的各位領(lǐng)導(dǎo)、老師，特別是吳老師及葛老師的悉心組織、耐心講解、及時(shí)通知，之前的各門功課才能順利的按時(shí)學(xué)習(xí)、按時(shí)考試，并合格通過，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利的按計(jì)劃完成，所以要在此感謝西工大及常工院的各位老師,感謝他們在這三年中對我的幫助，感謝他們。同時(shí)還要感謝我的同學(xué)們，大家互幫互助，積極進(jìn)取、努力鉆研、相互激勵(lì)，以順利完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。共同學(xué)習(xí)，順利的完成了各門功課的學(xué)習(xí)，通過考試；共同成長，積累了各門課程的基礎(chǔ)知識(shí)，更加成熟、準(zhǔn)確的看待問題，增進(jìn)了同學(xué)間的友好關(guān)系；共同畢業(yè)，大家共同學(xué)習(xí)三年，終將分別，總有些不舍，希望各位同學(xué)在今后的工作中都能一帆風(fēng)順，做出一番自己的事業(yè)。謝謝！