【正文】 。 這是因?yàn)楸欢搪返脑粫?huì)兒在上面支路，一會(huì)兒在下面支路，一會(huì)兒正好處于換向狀態(tài)，這三種情況就會(huì)出現(xiàn)三種不同的測(cè)速反饋的電壓，在上面支路時(shí)，上面由于少了一個(gè)元件，電壓必然要小，而當(dāng)它這個(gè)元件又轉(zhuǎn)到了下面支路時(shí)，下面的電壓也小，這時(shí)不論在上面支路，還是在下面支路中，都必然使這兩條支路的端電壓下降，且有一個(gè)平衡電流流過(guò)這兩條并聯(lián)的支路，又造成一定的電壓降，當(dāng)這個(gè)元件處于換向，正好它也處于短路，這時(shí)上下兩個(gè)支路沒(méi)有短路元件，電壓得以恢復(fù)，且也無(wú)環(huán)流，這樣，與正常測(cè)速發(fā)電機(jī)狀態(tài)一樣。為此，三種不同情況下電壓做了一個(gè)周期的變化，這個(gè)電壓反饋到調(diào)節(jié)器上時(shí)，勢(shì)必引起調(diào)節(jié)器的輸出也作出相應(yīng)的、周期的變化。這是僅僅引起一個(gè)元件被短路。特別嚴(yán)重時(shí)有很多換相片被碳粉填平了，大面積短路，這樣就會(huì)更為嚴(yán)重的電壓波動(dòng)。反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是完全相同的，所以，出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣，就引起機(jī)床的振動(dòng)。 這種情況發(fā)生時(shí)，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，露出測(cè)速發(fā)電機(jī)的換向器。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖銳的鉤子，小心地把每個(gè)槽子鉤一下，然后用細(xì)砂紙磨一下鉤起的毛刺，把換向片表面用無(wú)水酒精擦一下，再放上碳刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的鉤子去鉤換向槽口時(shí)，別碰到繞組，因?yàn)槔@組很細(xì)，一旦碰到就無(wú)法修復(fù)，只有重新更換繞組。再一個(gè)千萬(wàn)不要用含酒精去擦，以免絕緣電阻下降無(wú)法烘干。這樣，就會(huì)拖延修理期限。 除了上面討論過(guò)的引起振動(dòng)的原因外，還可能是系統(tǒng)本身的參數(shù)引起振動(dòng)的。一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振動(dòng)，最佳的消除振動(dòng)的方法就是減小它的放大倍數(shù)。在FANUC 的系統(tǒng)中調(diào)節(jié) RV1，逆時(shí)針?lè)较蜻x轉(zhuǎn)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。 采用這些方法后，還做不到完全消除振動(dòng)，甚至無(wú)任何改變，就要考慮更換速度調(diào)節(jié)器板或換下后徹底檢查各處波形。在這個(gè)實(shí)例中，出現(xiàn)爬行時(shí)，電機(jī)是在低速，一旦提高速度就振起來(lái)，這時(shí)電流就可能出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。 產(chǎn)生報(bào)警的原因是機(jī)床工作臺(tái)面為了迅速跟隨反饋信號(hào)的變化而變化，必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是有電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化來(lái)響應(yīng)速度給定信號(hào)（實(shí)際上是反饋信號(hào)）的變化，轉(zhuǎn)矩就是電流信號(hào)。大的轉(zhuǎn)矩就是大的電流信號(hào)造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過(guò)流現(xiàn)象。 在振動(dòng)時(shí)不報(bào)警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現(xiàn)了過(guò)流報(bào)警。 總結(jié)：位置問(wèn)題去找位置環(huán)，而速度問(wèn)題去找速度環(huán)。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問(wèn)題，零件尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然，零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān)，在后面還要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問(wèn)題。尺寸問(wèn)題和位置問(wèn)題要求考慮的對(duì)象是位置環(huán)，或者說(shuō)與位置環(huán)有關(guān)的部分應(yīng)是考慮的主要對(duì)象。速度的問(wèn)題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。由于數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化產(chǎn)品，這里邊影響機(jī)床工作的因素很多，例如加工形狀誤差的原因，除了電氣方面的問(wèn)題之外，失動(dòng)量的測(cè)定也是影響加工的幾何形狀一個(gè)重要問(wèn)題，機(jī)械方面的問(wèn)題也與電氣的問(wèn)題混在一起，這種情況就難以分辨出到底是哪個(gè)因素在這個(gè)問(wèn)題中的比重占有多少。這些相關(guān)的因素是制約迅速查出故障的重要因素。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷論文終于完成 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，出現(xiàn)過(guò)很多的難題，但都在老師和同學(xué)的幫助下順利解決了，在不斷的學(xué)習(xí)過(guò)程中我體會(huì)到：寫(xiě)論文是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過(guò)程，從最初剛寫(xiě)論文時(shí)對(duì)企業(yè)職位面臨的問(wèn)題的模糊認(rèn)識(shí)到最后能夠?qū)υ搯?wèn)題有深刻的認(rèn)識(shí)，我體會(huì)到實(shí)踐對(duì)于學(xué)習(xí)的重要性，以前只是明白理論，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)踐考察，對(duì)知識(shí)的理解不夠明確，通過(guò)這次的做，真正做到林論時(shí)間相結(jié)合?？傊?，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),我深刻體會(huì)到要做好一個(gè)完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待要解決的問(wèn)題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來(lái)充實(shí)自己。同時(shí)我也深刻的認(rèn)識(shí)到，在對(duì)待一個(gè)新事物時(shí)，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣才能更加有效。致 謝本論文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。在此，謹(jǐn)向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此感謝老師的指導(dǎo)和幫助，在此表示深深的感謝。沒(méi)有他們的幫助和支持是沒(méi)有辦法完成我的論文的。愿這種亦師亦友的感情長(zhǎng)存。參考文獻(xiàn)[1][J].西部探礦工程,2003,(12). [2]張路霞,李大慶,[J].水利電力機(jī)械,2007,(11).w[3]韓鴻鸞主編. 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例[M].電力出版社, 2006。[4]畢敏杰主編. 機(jī)床數(shù)控技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1996 附件四煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)分表評(píng)價(jià)基元評(píng)價(jià)內(nèi)涵滿分實(shí)評(píng)分平時(shí)成績(jī)30％能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各階段所要求的工作 10能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析與解決問(wèn)題的能力、獨(dú)立工作能力和實(shí)際動(dòng)手能力14工作態(tài)度認(rèn)真、端正、虛心、嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格遵守紀(jì)律6小計(jì)30評(píng)閱成績(jī)30%能按任務(wù)書(shū)要求出成果 3論文結(jié)構(gòu)完整、合理，條理清晰，對(duì)實(shí)驗(yàn)方案的論述正確 5能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、整合信息，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠,實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確5設(shè)計(jì)用語(yǔ)、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，各種資料引用規(guī)范4視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力，分析透徹，計(jì)算和結(jié)論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的掌握牢固扎實(shí)6文字表達(dá)通順無(wú)誤，字?jǐn)?shù)符合要求2小計(jì)30答辯成績(jī)40％答辯時(shí)基本概念清楚, 基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的掌握牢固扎實(shí) 10答辯過(guò)程中的自述簡(jiǎn)明無(wú)誤，語(yǔ)言流暢10能正確回答問(wèn)題,特別是本課題范圍內(nèi)的基本理論和基本技能問(wèn)題20課題范圍以外的提問(wèn)僅作參考,不計(jì)分小計(jì)40總成績(jī)合計(jì)100說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90分（含90分）以上記為優(yōu)秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格。附件四煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)審等級(jí)表指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：評(píng)定等級(jí)： 指導(dǎo)教師（簽名）：答辯小組意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）：學(xué)院抽查意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）：27 / 28