【正文】 40+7)。 //液晶寫命令，以下同這里 zhiling_data(xianshi2[0])。 //液晶寫數(shù)據(jù)，以下同這里 zhiling_(0x80+0x40+8)。 zhiling_data(xianshi2[1])。 zhiling_(0x80+0x40+9)。 zhiling_data(xianshi2[2])。 zhiling_(0x80+0x40+10)。 zhiling_data(xianshi2[3])。 zhiling_(0x80+0x40+11)。 zhiling_data(xianshi2[4])。 } void yejingping(unsigned int shujua){ xianshi2[0]=shujua/10000+0x30。 //第五位的值 xianshi2[1]=(shujua%10000)/1000+0x30。 //第五位的值 xianshi2[2]=(shujua%1000)/100+0x30。 //第五位的值 xianshi2[3]=(shujua%100)/10+0x30。 //第五位的值 xianshi2[4]=shujua%10+0x30。 //第五位的值 zhiling_(0x80+5)。 //液晶寫命令，以下同這里 zhiling_data(xianshi2[0])。 //液晶寫數(shù)據(jù)，以下同這里 zhiling_(0x80+6)。 zhiling_data(xianshi2[1])。 zhiling_(0x80+7)。 zhiling_data(xianshi2[2])。 zhiling_(0x80+8)。 zhiling_data(xianshi2[3])。 zhiling_(0x80+9)。 zhiling_data(xianshi2[4])。 }用以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序。/***************電機(jī)正反轉(zhuǎn)*****************/void fanzhuan() //電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù){if(key8==0) //key8是否按下{if(key8==0) //確認(rèn)key8是否按下 { while(!key8)。input1=~input1。 //控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向I/O口取反input2=~input2。if(input1==0){zhiling_(0x80+14)。 //液晶顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向zhiling_data(39。Z39。)。 }if(input1==1){zhiling_(0x80+14)。zhiling_data(39。F39。)。}}}}/************系統(tǒng)主函數(shù)**************/void main(){ PWM=0。 //PWM初始信號(hào)為0 yejing_chushi()。 //調(diào)用液晶函數(shù) TR1=1。 //定時(shí)器1啟動(dòng) timer2_chushi()。 //調(diào)用定時(shí)器2函數(shù) xitong_chushi()。 //定時(shí)器初始化設(shè)置 jishu=0。 //T0中斷次數(shù)設(shè)置為0temp=0。flag=0。 input1=0。input2=1。x=1。 //標(biāo)示位yejingping(val)。 //液晶顯示zhiling_(0x80+14)。zhiling_data(39。Z39。)。while(1) { if(key7==0) //若按鍵7按下，開始調(diào)速x=0。 //標(biāo)示位fanzhuan()。 //電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制yejingping_d(v)。 //電機(jī)速度顯示delay(10)。 //延時(shí)10MS程序anjiansaomiao()。 //按鍵掃描 } }本次設(shè)計(jì)是利用硬件與軟件相結(jié)合的方法來(lái)進(jìn)行對(duì)電機(jī)的測(cè)速和調(diào)速。硬件方面以AT89S52型號(hào)的單片機(jī)為核心，與驅(qū)動(dòng)電路、測(cè)速電路、鍵盤和LCD1602顯示器構(gòu)成。鍵盤采用獨(dú)立按鍵用來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的設(shè)定、電機(jī)正反轉(zhuǎn)及復(fù)位的功能。LCD1602采用動(dòng)態(tài)顯示方式，可以實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。軟件上，通過(guò)C語(yǔ)言編程產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào)的輸出、鍵盤和顯示器的數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)鍵盤輸入速度設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)按給定值跟蹤，在顯現(xiàn)器上顯示，最后再由單片機(jī)輸出PWM信號(hào)，通過(guò)測(cè)速電路把電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋，并由PID算法補(bǔ)償，再由單片機(jī)把電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示在顯示器上，與速度設(shè)定值進(jìn)行比較。通過(guò)本次設(shè)計(jì)和制作實(shí)物，加強(qiáng)了我對(duì)單片機(jī)應(yīng)用知識(shí)的掌握，也了解到目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，使我對(duì)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的設(shè)計(jì)過(guò)程有了全面了解。通過(guò)這次制作實(shí)物的過(guò)程，讓我明白了理論和實(shí)際應(yīng)用的差別，而且在其中遇到了很多很多困難，例如轉(zhuǎn)速測(cè)不出來(lái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)等等問(wèn)題，但是都在老師、同學(xué)的幫助和自己的努力下得以解決。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅學(xué)到了設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的一半步驟，而且也實(shí)際動(dòng)手制作了一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，大大增強(qiáng)了我的實(shí)踐動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)能力，鞏固了課本上學(xué)到的知識(shí)，還學(xué)會(huì)了很多課堂之外的知識(shí)。致 謝首先，必須由衷的感謝指導(dǎo)老師趙衛(wèi)趙老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，沒有趙老師的指導(dǎo)我不可能完成該設(shè)計(jì)。在趙老師的指導(dǎo)下我認(rèn)識(shí)了單片機(jī)，認(rèn)識(shí)了脈沖寬度調(diào)制，認(rèn)識(shí)了C程序編程，后來(lái)每當(dāng)有遇到任何問(wèn)題趙老師都會(huì)認(rèn)真指導(dǎo)我。他更教會(huì)了我如何去接觸新的事物，學(xué)習(xí)新的知識(shí)。并且趙老師還告訴我：在未來(lái)的中國(guó)，學(xué)習(xí)態(tài)度決定了一個(gè)人的成就。當(dāng)面對(duì)挫折時(shí)，趙老師給與我?guī)椭凸膭?lì)，從而我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。第二，感謝父母，他們不但養(yǎng)育了我，而且對(duì)于我的學(xué)習(xí)，對(duì)于我的設(shè)計(jì)都給出了他們所有可能的支持和鼓勵(lì)。設(shè)計(jì)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，他們告訴我不要放棄，鼓勵(lì)我繼續(xù)。并且給了我良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和氛圍。第三，感謝身邊支持我的老師、同學(xué)、朋友們，是他們給了我莫大的支持和鼓勵(lì)。最后，感謝網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)資料的貢獻(xiàn)者，視頻資料的發(fā)布者等這些人，讓我可以在遇到問(wèn)題時(shí)可以及時(shí)的查閱，然后解決我的困惑。參考文獻(xiàn)[1] ：.[2] ：.[3] 泰繼榮. 現(xiàn)代直流控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：.[4] 王偉，張晶濤，柴天佑. 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