三維伺服數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-06-28 10:58本頁面
【正文】 1。//c d=u32*10+u42。//d break。 case 0x77 ://第四列閉合（y軸反轉(zhuǎn)） u22=15。 break。 } while(t!=0xf0) //松手檢測 { t=P2。 t=tamp。0xf0。 } } delay()。 } }//主函數(shù)void main(void){ init()。//調(diào)用初始化函數(shù) while(1) { //不按顯示(!XZHOU==0) ，點(diǎn)擊顯示（！XZHOU） 按下顯示 (YZHOU==0) keyScan()。 //調(diào)用鍵盤掃描函數(shù) if((!XZHOU)||(!YZHOU)) //向XY軸分別輸入數(shù)字 { if(!XZHOU) //如果電機(jī)X軸按鈕，鍵入數(shù)值 { //將數(shù)值分別存入u31，u41 delay(1)。 a=key1。 if(a!=key1) u41=a。 if(u31=u41) u31=a。 if(u31!=u41) u31=u41。 u41=a。 delay(1)。 } if(!YZHOU)//如果電機(jī)X軸按鈕，鍵入數(shù)值 { //將數(shù)值分別存入u32，u42 delay(1)。 b=key1。 if(b!=key1) u42=b。 if(u32=u42) u32=b。 if(u32!=u42) u32=u42。 u42=b。 delay(1)。 } while((!XZHOU)||(!YZHOU))。 //松手檢測 } //調(diào)用顯示函數(shù)，第一至第八位 display(7,u11)。//X軸 （A）10 display(6,u21)。 //正轉(zhuǎn)（e）/反轉(zhuǎn)（F） 14,15 display(5,u31)。//位置 display(4,u41)。 display(3,u12)。//y軸 （b）11 display(2,u22)。 //正轉(zhuǎn)（E）/反轉(zhuǎn)（F） display(1,u32)。 //位置 display(0,u42)。 delay()。 //x軸數(shù)字為c，DutyCycle1 x軸伺服電機(jī)占空比，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度 //y軸數(shù)字為d, DutyCycle2 y軸伺服電機(jī)占空比，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度 //根據(jù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)顯示，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向 if(u21=14) DutyCycle1=c+43。 if(u21=15) DutyCycle1=43c。 if(u22=14) DutyCycle2=d+43。 if(u22=15) DutyCycle2=43d。 if(u21=0) DutyCycle1=43。 if(u22=0) DutyCycle2=43。 }}//定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)void time0()interrupt 1{ dida1++。 if(dida1=DutyCycle1) PWM1=0。//低電平 else //改變PWM口的電平，獲得PWM波形 PWM1=1。//高電平 if(dida1==100) dida1=0。 //一個(gè)PWM周期（1*100us=）完成后，軟件計(jì)數(shù)變量清零 dida2++。 if(dida2=DutyCycle2) PWM2=0。//低電平 else PWM2=1。//高電平 if(dida2==100) dida2=0。 }26 參考文獻(xiàn)[1] 張義和 陳敵北等. 例說8051單片機(jī)程序設(shè)計(jì)案例教程. 2014 人民郵電出版社[2] 孔超 張瑋等從繁為簡51單片機(jī)應(yīng)該這樣學(xué)2013 中國鐵道出版社…[3] 趙廣元 Proteus輔助的單片機(jī)原理實(shí)踐 2013 北京航空航天大學(xué)出版社[4] 韓曉東 單片機(jī)課程同步實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 2013 清華大學(xué)出版社[5] 張涵 基于Proteus的電路及單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 2012 電子工業(yè)出版社[6] 尚雪梅 康彥青 SolidWorks建模技術(shù)在工程制圖教學(xué)中的應(yīng)用 陜西 西安 710018[7] 李瑋 三位數(shù)控仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究與開發(fā) 2009 東華大學(xué)[8] 張朝 虛擬數(shù)控車削加工系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 2006 蘇州大學(xué)[9] 韓銳 基于SolidWorks的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真研究 2004 西安理工大學(xué)[10] :機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[11] ，2002.[12] 劉友和，:清華大學(xué)出版社，2002.[13] :清華大學(xué)出版社，1999.[14] 殷鴻梁，:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.[15] :機(jī)械工業(yè)出版社，1978.[16] 孫桓，:高等教育出版社，1989.[17] 王知行，:高等教育出版社，2000.[18] 管榮法，:國防工業(yè)出版社，1985.[19] 、:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[20] ++:電子科技大學(xué)出版社，1998.[21] (FifthEdition).MierosoftPress，1998[22] 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)[EB/OL]. .[23] Development Tools[EB/OL].. proteus 仿真社區(qū)[EB/OL]. .[24] [奧地利]卡斯蒂著，王千祥， 權(quán)利寧譯. 虛實(shí)世界：計(jì)算機(jī)仿真如何改變科學(xué)的疆域[M] .[25] 上海：上?？萍冀逃霭嫔?，1998.[26] [美]萊斯利(Leslie )，[美]杰里蓋爾(Jerry Gale)主編，高文等譯．教育中的建構(gòu)主義[M].上海：華東師范大學(xué)出版社，2002.[27] [美] William R. Sherman， [美] Alan B. Craig 著，魏迎梅，楊冰等譯．虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)：接口、應(yīng)用與設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.[28] ] [美]Grigore ，[法]Philippe Coiffet 著，魏迎梅，欒悉道等譯．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2005.1
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1