三維伺服數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-07-10 10:58 本頁(yè)面
【正文】 三維伺服數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)班 級(jí)學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要由數(shù)字信息導(dǎo)向的控制程序?qū)C(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行操控的技術(shù)，就是所謂的數(shù)控加工技術(shù)。這門(mén)技術(shù)概括使用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)、主動(dòng)控制和精密測(cè)繪等學(xué)科的集成應(yīng)用。數(shù)控銑床的核心在于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的零件的輸入程序，完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換和插補(bǔ)的運(yùn)算等，從而實(shí)現(xiàn)各種控制功能。銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須考慮軟硬件的匹配，其設(shè)計(jì)必須從經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可行等諸多方面考慮。本次畢設(shè)以AT89C51單片機(jī)為主體實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上易于實(shí)現(xiàn)有效的控制功能，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單；在軟件設(shè)計(jì)上，通過(guò)插補(bǔ)程序的編制，相對(duì)容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)銑床的運(yùn)行方向和運(yùn)行速度等方面的控制。起先用SolidWorks軟件畫(huà)出銑床，然后用單片機(jī)進(jìn)行控制。用Proteus進(jìn)行仿真模擬。電路仿真技術(shù)就是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)并檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)電路功能的過(guò)程。Proteus不僅是模擬電路、數(shù)字電路、模擬混合電路的設(shè)計(jì)平臺(tái)，更是世界上最先進(jìn)的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)。關(guān)鍵詞：數(shù)控加工；單片機(jī)；SolidWorks；ProteusDesign of 3D servo numerical control platformAbstractThe technology of controlling the mechanical movement and working process by the digital information oriented control program is the socalled numerical control technology of this technology is summarized in the application of puter technology, microelectronics technology, servo drive, active control and precision mapping and other subjects.The core of the CNC milling machine lies in the control system, control system to realize the digital parts of the input program, plete the input information storage, data transform and interpolation operation, in order to achieve a variety of control functions.The design of the control system for milling machine must consider the matching of the hardware and software, and it must be considered from the aspects of economy, practicality and feasibility.. The plete set of AT89C51 as the main control system. In the hardware design easy to achieve effective control function, structure is relatively simple。 in the software design, interpolation procedures through the preparation of, relatively easy to achieve running direction and speed of the milling machine control. At first, using SolidWorks software to draw a milling machine, and then use the microcontroller to control. Simulation with Proteus. Circuit simulation technology is to achieve and test the function of the circuit by software.. Proteus is not only the design platform of analog circuit, digital circuit and analog circuit, but also the most advanced MCU and embedded system in the world..Keywords:Single chip microputer SolidWorks Proteus 目 錄摘 要 IDesign of 3D servo numerical control platform II緒 論 1 引言 1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向及本次畢設(shè)的主旨 1 數(shù)控技術(shù)的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 2三維建模及二維工程圖 4 SolidWorks軟件介紹 4 三維實(shí)際建模過(guò)程 4 二維工程圖 6單片機(jī)的介紹及程序說(shuō)明 7 單片機(jī)的概述 7 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 程序說(shuō)明 8Proteus中電子電路建立及仿真模擬 10 proteus仿真軟件的介紹 10 仿真電路實(shí)現(xiàn)過(guò)程 10 程序?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)述及其源程序 15參考文獻(xiàn) 1II 緒 論 引言近些年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)圖形處理能力不斷增強(qiáng)，以計(jì)算機(jī)為依托的仿真技術(shù)也快速發(fā)展起來(lái)，并在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)用于各工程領(lǐng)域。在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)械零件的設(shè)計(jì)、校核，電子電路的設(shè)計(jì)，軟件的編程，最終進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真，己經(jīng)逐漸成為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。設(shè)計(jì)與制造的傳統(tǒng)步驟，第一步是方案設(shè)計(jì)及論證，第二步進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。在第二步完成后，為了驗(yàn)證第二步的設(shè)計(jì)有無(wú)問(wèn)題，通常要制造一臺(tái)母機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，這些試驗(yàn)中常常出現(xiàn)破壞性的結(jié)果。當(dāng)試驗(yàn)顯現(xiàn)發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)不足時(shí)，又要回頭修改第二步設(shè)計(jì)并再用樣機(jī)驗(yàn)證。這是一個(gè)周而復(fù)始、不斷循環(huán)的設(shè)計(jì)一試驗(yàn)一設(shè)計(jì)過(guò)程，只有通過(guò)這種嚴(yán)苛而復(fù)雜的過(guò)程，產(chǎn)品才能達(dá)到所要求的性能。不過(guò)這一程序是冗長(zhǎng)的，尤其對(duì)于結(jié)構(gòu)繁復(fù)的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)周期更是無(wú)法縮短，哪還用談對(duì)市場(chǎng)的靈活反應(yīng)了。時(shí)下大多數(shù)的情況是，企業(yè)工程師們?yōu)榱舜_保產(chǎn)品按時(shí)投向市場(chǎng)而不得已中斷簡(jiǎn)化這一過(guò)程，使產(chǎn)品在上市后便出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，這也是許多人認(rèn)為國(guó)內(nèi)企業(yè)先天不足的由來(lái)。時(shí)下的大背景是激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，在實(shí)際樣機(jī)平臺(tái)上的設(shè)計(jì)驗(yàn)
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