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正文內(nèi)容

30mnm模鍛液壓機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

2025-06-28 07:21本頁(yè)面
  

【正文】 箱上設(shè)置液面計(jì),以便經(jīng)常觀察和補(bǔ)充油液。2.液壓油也應(yīng)經(jīng)常保持清潔。檢查油液的清潔應(yīng)經(jīng)常和檢查油液面同時(shí)進(jìn)行。a.油桶上不要集聚雨水和塵土,也不要直接放在地上。b.在擦拭泵、閥或裝油液的容器是要極力防止布屑之類(lèi)落入油液中。c.油箱要經(jīng)常清洗,在灌油時(shí)要通過(guò)120目以上的濾油器。3.換油時(shí)的要求a.更換的新油液或補(bǔ)加的油液必須符合本系統(tǒng)規(guī)定使用的油液牌號(hào),并應(yīng)經(jīng)過(guò)化驗(yàn),符合規(guī)定的指標(biāo)。b.換油液時(shí)必須將油箱內(nèi)部的舊油液全部放完,并且沖洗合格。c.新油液過(guò)濾后再注入油箱,過(guò)濾精度不得低于系統(tǒng)的過(guò)濾精度。d.新油液加入油箱前,應(yīng)把流入油箱的主回油管拆開(kāi),用臨時(shí)油桶接油。e.加油液時(shí),注意油桶口、油箱口、濾油機(jī)進(jìn)出油管的清潔。f.油箱的油液質(zhì)量在系統(tǒng)充滿(mǎn)油液后應(yīng)保持在規(guī)定液位范圍內(nèi)。g.更換工作介質(zhì)的期限,因使用條件、使用地點(diǎn)不同而有很大出入,一般來(lái)說(shuō),大概一年更換一次;在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),高溫,高濕,灰塵多的地方,需要縮短換油的周期。4.油溫應(yīng)適當(dāng)。油箱的油溫一定不能超過(guò)60℃,一般液壓機(jī)械在35~60℃范圍內(nèi)工作比較合適。從維護(hù)的角度看,也應(yīng)絕對(duì)避免油溫過(guò)高,若油溫有異常的上升時(shí),應(yīng)進(jìn)行檢查,常見(jiàn)有如下原因:a.油液粘度過(guò)高。b.受外界的影響。c.回路設(shè)計(jì)不好,例如效卒太低,采用的元件的容量太小,流速過(guò)高等所致。d.油箱容量小,散熱慢(一般來(lái)說(shuō),油箱容量在油泵每分鐘排油量的3倍以上)。e.閥的性能不好,例如容易發(fā)生振動(dòng)就可能引起異常發(fā)熱。f.油質(zhì)變壞,阻力增大。g.冷卻器的性能不好,例如水量不足,管道內(nèi)有水垢等。5.回路里的空氣應(yīng)完全清除掉?;芈防镞M(jìn)入空氣后,因?yàn)闅怏w的體積和壓力成正比,所以隨著負(fù)荷的變動(dòng),油缸的運(yùn)動(dòng)也要受到影響。另外空氣又是造成油液變質(zhì)和發(fā)熱的重要原因,所以應(yīng)特別注意下列事項(xiàng):a.為了防止回油管回油時(shí)帶入空氣,回油管必須插入液面一下。b.入口濾油器堵塞后。吸入阻力大大增加,溶解在油中的空氣分離出來(lái),產(chǎn)生所謂的空蝕現(xiàn)象。 c.吸入管和泵軸密封部分等各個(gè)低于大氣壓的地方應(yīng)注意不要漏入空氣。d.油箱的液面應(yīng)盡量大些,吸入側(cè)和回油側(cè)要用隔板分開(kāi),已達(dá)到消除氣泡的目的。f.管路及液壓缸的最高部分均要有放氣孔,在起動(dòng)時(shí)應(yīng)放掉其中的空氣。6.在初次起動(dòng)液壓泵時(shí),應(yīng)注意以下事項(xiàng):a.向泵里灌滿(mǎn)工作介質(zhì)。b.檢查轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確。c.入口和出口是否接反。d.用手試轉(zhuǎn)。e.檢查吸入側(cè)是否漏入空氣。f.在規(guī)定的轉(zhuǎn)速內(nèi),起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。7.在低溫下起動(dòng)液壓泵時(shí),應(yīng)注意以下事項(xiàng):a.在寒冷地帶或冬天起動(dòng)液壓泵時(shí),應(yīng)該開(kāi)開(kāi)停停,往復(fù)幾次使油溫上升,液壓裝置靈活后,在進(jìn)行正式運(yùn)轉(zhuǎn)。b.在短時(shí)間內(nèi)用加熱器加熱油箱,雖然可以提高油溫,但時(shí)這時(shí)泵等裝置還是冷的,僅僅油是熱的,很容易造成故障,應(yīng)該注意。8.其他:a.在液壓泵啟動(dòng)和停止時(shí),應(yīng)是溢流閥泄荷。b.溢流閥的調(diào)定壓力不得超過(guò)液壓系統(tǒng)的最高壓力。c.應(yīng)盡量保持電磁閥的電壓穩(wěn)定,否則可能會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)圈的過(guò)熱。易損零件,如密封圈等,應(yīng)經(jīng)常有備品,以便及時(shí)更換。結(jié)論為期一個(gè)學(xué)期的的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束,大學(xué)四年的本科生活也即將結(jié)束。想想畢業(yè)設(shè)計(jì)的酸甜苦辣,看看自己的勞動(dòng)成果,感慨萬(wàn)千。本次我的畢設(shè)畢設(shè)題目是“30MN模鍛液壓機(jī)”的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和泵站的設(shè)計(jì)。是一個(gè)很典型的課題,對(duì)于鍛造技術(shù)發(fā)展迅速的今天,該課題的研究具有十分深遠(yuǎn)和重大的意義。對(duì)于老師給我這樣一個(gè)題目,我的心情十分復(fù)雜。一個(gè)本科生能得到老師如此的信任,自然非常高興;但是對(duì)于自己的能否不辜負(fù)老師的期望還是倍感焦慮的。剛拿到設(shè)計(jì)題目是不是從何下手,因?yàn)槲夷懿粌H缺少經(jīng)驗(yàn),而且對(duì)于這種新型液壓系統(tǒng)難以理解。但在導(dǎo)師和同學(xué)的幫助下,慢慢進(jìn)入了課題。通過(guò)翻閱英文資料、查閱有關(guān)論文和聽(tīng)取老師的細(xì)心講解,我的思路漸漸明確起來(lái)。逐漸對(duì)模鍛液壓機(jī)有了深刻理解,對(duì)于接下來(lái)的設(shè)計(jì)打好了理論基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多東西,不僅是知識(shí)面的拓寬,經(jīng)驗(yàn)的積累,繪圖軟件的熟練掌握,而且更重要的是讓我體會(huì)到啦團(tuán)隊(duì)的力量,增強(qiáng)啦信心,培養(yǎng)啦解決問(wèn)題的能力。這位以后的工作和學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。 開(kāi)題報(bào)告一綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài),說(shuō)明選題的依據(jù)和意義鍛造液壓機(jī)的裝備水平是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造水平和能力的標(biāo)志之一。鍛造液壓機(jī)是機(jī)械制造行業(yè)中的重型機(jī)械設(shè)備,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。鍛造油壓機(jī)以其速度快、精度高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)成為目前大型自由鍛錘及中小型傳統(tǒng)水壓機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。液壓控制系統(tǒng)是提高鍛造油壓機(jī)工作特性及鍛件產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備,開(kāi)展鍛造油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)工作特性和控制特性的研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。它可以為現(xiàn)代鍛造油壓機(jī)液壓統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐;可以改進(jìn)現(xiàn)有的鍛造油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),改善系統(tǒng)性能,優(yōu)化控制技術(shù),以提高鍛造油壓機(jī)的整體水平。Ⅰ.國(guó)外研究動(dòng)態(tài):鍛造液壓機(jī)發(fā)展的歷史不到200年。隨著西方資本主義的發(fā)展,蒸汽機(jī)的出現(xiàn),引起了工業(yè)生產(chǎn)的革命?,F(xiàn)代化的大工業(yè)逐步代替了手工業(yè),具有悠久歷史的鍛造工藝也逐步由手工鍛造轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器鍛造。十六世紀(jì)初,出現(xiàn)了第一批水力機(jī)械錘。1839年第一臺(tái)蒸汽錘出現(xiàn),此后,伴隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展,鍛件尺寸越來(lái)越大,鍛錘已做到百?lài)嵰陨?落下部分重量),既笨重,振動(dòng)又大。1859~1861年在維也納鐵路工場(chǎng)就有了第一批用于金屬加工的7MN,10MN和12MN液壓機(jī)。1884年在英國(guó)曼徹斯特首先使用了鍛造鋼錠用的鍛造水壓機(jī),它與鍛錘相比具有很多優(yōu)點(diǎn),因此發(fā)展很快。在1887~1888年制造了一系列鍛造水壓機(jī),其中包括一臺(tái)40MN的大型水壓機(jī)。1893年建造了當(dāng)時(shí)最大的120MN鍛造水壓機(jī)。因而大鋼錠的鍛造工作逐步就由使用鍛錘過(guò)渡到使用鍛造水壓機(jī),大型自由鍛錘逐漸被淘汰,目前只十九世紀(jì)末20世紀(jì)初,資本主義發(fā)展成為帝國(guó)主義,資本輸出、向外擴(kuò)張、爭(zhēng)奪殖民地并瓜分世界成了帝國(guó)主義的主要內(nèi)容。由于軍備擴(kuò)張的需要,鍛造液壓機(jī)有了迅速發(fā)展。1914年,美國(guó)伯利恒鋼鐵公司建成140MN自由鍛造水壓機(jī),還配有750KNm的操作機(jī)。1934年俄羅斯УТΜЗ公司制造了120MN水壓機(jī),德國(guó)在1938~1944年相繼建造了三臺(tái)159MN鍛造水壓機(jī)。至上個(gè)世紀(jì)40年代,世界上已建成萬(wàn)噸級(jí)液壓機(jī)12臺(tái)。二次世界大戰(zhàn)后,為了迅速發(fā)展航空工業(yè),以及后來(lái)發(fā)展宇航工業(yè)的需要,美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、蘇聯(lián)、英國(guó)、捷克等又先后建造了萬(wàn)噸級(jí)以上的液壓機(jī)14臺(tái)。而在亞洲,日本的鍛造業(yè)發(fā)展的最早,到上個(gè)世紀(jì)中期日本超過(guò)30MN的鍛造液壓機(jī)約9臺(tái)。上個(gè)世紀(jì)50年代初,出現(xiàn)了配有全液壓傳動(dòng)和尺寸控制系統(tǒng)的油泵直接傳動(dòng)鍛造液壓機(jī)。60年代,進(jìn)行了幾次液壓機(jī)的工業(yè)試驗(yàn)和調(diào)查,[2][1 9][2022]充分肯定了小型液壓機(jī)采用油泵直傳的優(yōu)越性。國(guó)外從六十年代初到八十年代,按照油泵直接傳動(dòng)的鍛造液壓機(jī)要求設(shè)計(jì)制造或改造的液壓機(jī)達(dá)130多臺(tái)。目前,具有世界先進(jìn)水平的油液壓機(jī)大部分來(lái)自德國(guó)的西馬克梅爾公司和潘克公司。Ⅱ.國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀:鍛造在中國(guó)有著悠久的歷史,但是真正的液壓機(jī)行業(yè)的發(fā)展僅僅只有50年左右。早在1934年日本入侵我國(guó)東北以后,就在沈陽(yáng)、大連建立安裝了20MN、40MN自由鍛水壓機(jī),1945年日本戰(zhàn)敗以后,向我國(guó)賠償了一批鍛造設(shè)備,有10MN、20MN、12MN的自由鍛水壓機(jī)各1臺(tái)。1953年,首先將存放在鞍山的20MN自由鍛水壓機(jī)修復(fù),由沈陽(yáng)重機(jī)廠(chǎng)安裝生產(chǎn),因此,沈陽(yáng)重機(jī)廠(chǎng)成為我國(guó)能設(shè)計(jì)和制造鍛造水壓機(jī)的第一家企業(yè)。1953年~1957年屬于鍛造液壓機(jī)的創(chuàng)業(yè)時(shí)期,這個(gè)期間我國(guó)進(jìn)入第一個(gè)5年計(jì)劃,蘇聯(lián)援建自由鍛水壓機(jī)8臺(tái)。1958年~1975年,是鍛造液壓機(jī)的發(fā)展時(shí)期。從1958年起,我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入大發(fā)展時(shí)期,為滿(mǎn)足礦山、冶金、軋鋼、電站等工業(yè)鍛件的需要,由中國(guó)設(shè)計(jì)和制造了10MN、16MN、20MN、25MN、60MN、80MN、125MN自由鍛造水壓機(jī)40多臺(tái)。經(jīng)過(guò)這段時(shí)期的建設(shè)我國(guó)擁有自由鍛液壓機(jī)的數(shù)量、等級(jí)和潛在能力,已跨入世界大鍛件生產(chǎn)大國(guó)的行列。而且1975年在第一機(jī)械工業(yè)部重型局組織下,編制了“水壓機(jī)零部件標(biāo)準(zhǔn)”,標(biāo)志著我國(guó)鍛造液壓機(jī)系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化工作取得了初步成就。1976年~2005年是鍛造液壓機(jī)的發(fā)展提高時(shí)期。70年代,世界興起了一股研制快鍛液壓機(jī)的高潮,我國(guó)先后從德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)20MN快鍛液壓機(jī)組,這為我國(guó)油壓機(jī)的研制奠定了一定基礎(chǔ)。1971年由西安重型機(jī)械研究所設(shè)計(jì)、太原重型機(jī)器廠(chǎng)制造的20MN快鍛液壓機(jī)在長(zhǎng)城鋼廠(chǎng)安裝,但因液壓和電氣系統(tǒng)的問(wèn)題始終未能投產(chǎn)。其后沈陽(yáng)重型機(jī)器廠(chǎng)、5MN、8MN快鍛液壓機(jī),包括單臂和雙柱下拉式兩種結(jié)構(gòu)。為攻克電液技術(shù)存在的問(wèn)題,西安重型機(jī)械研究所、華中科技大學(xué)做了大量工作。隨著電液技術(shù)的進(jìn)步,直至80年代后,西安重型機(jī)械研究所和蘭州蘭石重工新技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的8MN快鍛液壓機(jī)才成為成熟產(chǎn)品。同期,沈陽(yáng)重型機(jī)器廠(chǎng)制造了兩臺(tái)30MN下拉式快鍛液壓機(jī)。Ⅲ.現(xiàn)代模鍛液壓機(jī)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì):隨著機(jī)械制造技術(shù)、流體傳動(dòng)及控制技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,鍛造油壓機(jī)在機(jī)電液方面不斷地革新,逐漸發(fā)展成為具有高功能、高技術(shù)、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的現(xiàn)代化特征的產(chǎn)品。從油壓機(jī)本體來(lái)看,考慮到結(jié)構(gòu)對(duì)鍛造工藝的適應(yīng)能力以及便于操作,在傳統(tǒng)三梁四柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,研發(fā)了下拉式整體框架結(jié)構(gòu)、斜置雙矩形立柱多拉桿預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)等,從而提高了機(jī)架剛性及抗偏載能力。在下拉式結(jié)構(gòu)的油壓機(jī)上設(shè)置了上砧旋轉(zhuǎn)、快速換砧、旋轉(zhuǎn)小車(chē)等裝置,提高了輔助作業(yè)的自動(dòng)化水平;從液壓傳動(dòng)系統(tǒng)方面,插裝閥集成系統(tǒng)逐漸替代接力器操縱老式錐閥水傳動(dòng)系統(tǒng),特別是電液比例插裝閥的應(yīng)用提高了鍛造液壓機(jī)的快速性和控制精度;從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)看,鍛造油壓機(jī)的自動(dòng)控制主要開(kāi)始于上個(gè)世紀(jì)50年代末期,先后主要經(jīng)歷了數(shù)字控制,微機(jī)控制系統(tǒng),分布式控制系統(tǒng)三個(gè)階段。目前鍛造液壓機(jī)分布式控制系統(tǒng)主要由PLC、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和檢查計(jì)算機(jī)組成通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控、分散管理和控制。從控制技術(shù)看,通過(guò)采用高水平的液壓元件和傳感裝置,變傳統(tǒng)邏輯開(kāi)關(guān)控制為電液比例閉環(huán)控制,并對(duì)其控制策略進(jìn)行了研究。所以說(shuō),鍛造油壓機(jī)是目前鍛壓機(jī)械中機(jī)電液一體化的領(lǐng)先產(chǎn)品。但目前我國(guó)對(duì)該領(lǐng)域的最新研究比較有限,國(guó)產(chǎn)大中型鍛造油壓機(jī)的綜合技術(shù)水平有待進(jìn)一步提高Ⅳ.研究本課題的目的及意義:[2 ]近幾年,隨著國(guó)家軍工、航天航空、核能、發(fā)電、船舶、汽車(chē)等行業(yè)的迅速發(fā)展,鍛造行業(yè)也迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。我國(guó)大中型國(guó)有企業(yè)紛紛爭(zhēng)上大型液壓機(jī),而一些民企或小企業(yè)也在大量定購(gòu)中小型液壓機(jī),可以說(shuō)液壓機(jī)市場(chǎng)供不應(yīng)求。另外,我國(guó)目前約有一半以上液壓機(jī)為傳統(tǒng)的鍛造液壓機(jī),技術(shù)落后,自動(dòng)化程度低,生產(chǎn)效率低,鍛件質(zhì)量差,工人勞作環(huán)境惡劣,面臨著現(xiàn)代化更新和改造。由于鍛造油壓機(jī)速度快、控制精度好、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),成為目前在用的大型自由鍛錘及傳統(tǒng)鍛造液壓機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品,所以,及時(shí)展開(kāi)對(duì)鍛造油壓機(jī)的整體性能的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。高壓大流量、高換向頻率和大的慣性負(fù)載是鍛造油壓機(jī)的工況特征,這些特征制約鍛造油壓機(jī)的快速性,造成鍛造油壓機(jī)的沖擊振動(dòng),影響其控制精度,而且使其快速性和平穩(wěn)性難以協(xié)調(diào),功耗嚴(yán)重等,為解決這些問(wèn)題需進(jìn)行大量的理論和試驗(yàn)研究。首先對(duì)影響鍛造油壓機(jī)工作特性的因素進(jìn)行理論和試驗(yàn)研究,為鍛造油壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),為鍛造油壓機(jī)現(xiàn)代化水平的實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。其次對(duì)鍛造油壓機(jī)的控制性能進(jìn)行理論和實(shí)驗(yàn)研究,優(yōu)化鍛造曲線(xiàn),減少壓力沖擊,提高鍛造油壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。研究新型的快鍛回路,為鍛造油壓機(jī)的節(jié)能開(kāi)辟新的途徑。這次課題涉及到液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),目的就是對(duì)我四年所學(xué)知識(shí)系統(tǒng)的總結(jié)和靈活的運(yùn)用,也為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ),此次課題的重要性不言而喻。二、研究的基本內(nèi)容,擬解決的主要問(wèn)題研究的基本內(nèi)容有以下三點(diǎn):(1)30MN模鍛液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì):液壓控制系統(tǒng)的基本原理,液壓元件的初步選擇等。(2)主要液壓零部件的設(shè)計(jì),其中包括閥塊,液壓缸,油箱,三維泵站等。(3)液壓系統(tǒng)的amesim仿真模鍛液壓機(jī)位置控制系統(tǒng)是一種典型位置伺服控制系統(tǒng),其方框圖如圖1所示。三、研究步驟、方法及措施液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為主機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分,設(shè)計(jì)時(shí)必須滿(mǎn)足主機(jī)工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求,且靜動(dòng)態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠、壽命長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好、維護(hù)方便,明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機(jī)參數(shù)的確定原則,要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)綜合考慮,做到機(jī)、電、液相互配合,保證整機(jī)的性能最好。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟是:查閱資料,明確液壓系統(tǒng)的使用要求。由于主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的使用要求是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù),因此,必須明確:主機(jī)的用途、總體布局、對(duì)液壓裝置的位置及尺寸的限制,主機(jī)的工藝流程等,液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境,以及經(jīng)濟(jì)性和成本方面的要求。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案,計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)。其中包括:確定回路方式,初定系統(tǒng)最大工作壓力和所需軋制力,確定液壓泵的類(lèi)型,計(jì)算執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)尺寸,如所需液壓缸的直徑,以及壓力、流量等。繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖,選擇液壓元件。其中包括控制閥的選擇,輔助元件的選擇,液壓閥配置形式的選擇,泵電機(jī)裝置的選擇液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。具體包括油箱的計(jì)算、設(shè)計(jì),三維泵站的設(shè)計(jì)和布局。繪制工作圖、繪制文件、并完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完善收尾工作:檢查設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié),修改完善說(shuō)明書(shū)及圖紙。四、研究工作進(jìn)度表2畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度安排第1~2周借閱相關(guān)資料,進(jìn)行初步設(shè)計(jì)計(jì)算,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,準(zhǔn)備節(jié)點(diǎn)考核第3~4周撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,準(zhǔn)備節(jié)點(diǎn)考核第5~6周詳細(xì)繪制系統(tǒng)原理圖,完
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