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200t四柱式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2024-12-04 07:20本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】液壓機(jī)的應(yīng)用較廣泛,在日常生活中到處可以見(jiàn)到,其基本工作原理為根。以液體作為傳遞介質(zhì),達(dá)到實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換的效果,從而實(shí)現(xiàn)各。種鍛壓的成型工藝。這種液壓機(jī)適用于各種可塑性工件的壓制工藝,如沖壓、拉。擠金屬零件成型、塑膠制品及粉末制品的壓制成型工藝??刂葡到y(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。液壓機(jī)主機(jī)走成包括工作臺(tái)、上橫梁、導(dǎo)柱、滑。各種液壓控制閥等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)在電氣控制系統(tǒng)控制下,通過(guò)液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)能量。的轉(zhuǎn)換、傳遞和調(diào)節(jié),完成各種工藝循環(huán)。

  

【正文】 ????? ∴ 插入部分立柱拉應(yīng)力: ? ??? ??? ??? 2512 / cmk gfSP 螺紋退刀槽處拉應(yīng)力為: ? ????? ??? ?????? 22522 /414 cmk g fdP 支承臺(tái)肩部分的擠壓應(yīng)力為: ? ? ? ? ? ?擠壓壓 ???? ????? ?????? 222 522 2 / cmk g fda P 得 σ≤[σ] , σ 擠壓 ≤[σ] 擠壓 故強(qiáng)度滿足要求。 31 立柱螺紋的強(qiáng)度校核 對(duì)于立柱螺母的強(qiáng)度校核,由經(jīng)驗(yàn)公式可得,計(jì)算出每一圈螺紋上的力,公式如下 所示: nZPP 21? ( ) 式中: 2P— 立柱所受拉力 n— 立柱數(shù)目, n=4 Z— 工作螺紋圈數(shù) ShZ? h— 螺紋高度, h= S— 螺距, S= 代入數(shù)據(jù),得, 1P =2493kN 計(jì)算螺母螺紋處剪切應(yīng)力如下: ? ?211 / cmkgfadP?? ? ( ) 式中: a — 螺紋牙根部寬度, K— 螺紋完滿系數(shù),取 K= 得 a=KS=? = ? ? ? ?擠擠 ?? ???? ddP i ? ?彎彎 ??? ?? 213 ad tP i ? ? cmddt 1 ???? 式中 : t螺紋牙高 (cm) d , d 1 螺紋外徑和內(nèi)徑 (cm) 將數(shù)據(jù)代入可得 2/ 3740 cmk gf???? ?? 32 ? ? 222 / 374 0 cmk gf????擠? 22 / cmk gf??? ??? ?? 彎 對(duì)應(yīng)的許用應(yīng)力: [τ]≤600 2/cmkgf , ? ?擠? ≤ 1200 2/cmkgf ? ?彎? ≤ 10001200 2/cmkgf 由上 ? ? ? ? ? ?彎彎擠擠 , ?????? ??? 故強(qiáng)度滿足要求 擠壓應(yīng)力計(jì)算如公式 所示: )( 2121 ddP ??擠? ( ) 21121 362adtPdatPWM??? ???彎 ( 429) 式中: t—— 螺紋牙高 ? ?121 ddt ?? d、 1d —— 螺紋外徑和內(nèi)徑 代入數(shù)據(jù),得 ? ?擠? =1123MPa, ? ?彎? =865MPa 許用應(yīng)力選擇: ? ? MPa600?? , ? ? MPa1200?擠? , ? ? MPa1000?彎? ,均安全。 33 第 5 章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)流量計(jì)算 主缸流量計(jì)算 對(duì)液壓 缸 所需流量進(jìn)行 初步 計(jì)算 , 參考表 及主缸的尺寸。 由流量計(jì)算公式: ???Aq ( ) 快進(jìn)時(shí): 快進(jìn)快進(jìn) ??? Aq = smsmm /????? )(? ≈ 工進(jìn)時(shí): 工進(jìn)工進(jìn) ??? Aq = smsmm /????? )(? ≈ 快 退時(shí): 快退快退 ??? Aq = smsmmm /])()[4 3322 ??????(? ≈ 頂出缸流量計(jì)算 參考表 ,對(duì)頂出缸快速頂出和快速回退時(shí)液壓缸流量進(jìn)行計(jì)算,查的頂出缸活塞桿直徑為 140mm,頂出速度為 ,快退速度為 ,頂出缸內(nèi)徑為 200mm。 頂出時(shí): 頂出頂出 ??? Aq = smsmm /????? )(? ≈ 快退時(shí): 快退快退 ??? Aq = smsmmm /])[4 3322 ?????? ()(? =48L/min 液壓油管設(shè)計(jì) 由上述計(jì)算可知,主缸的實(shí)際工作壓力大約為 ,屬于高壓系統(tǒng),壓力較高,所以在選擇油管材料時(shí),一般情況下選擇無(wú)縫鋼管。并且在鋼管彎曲處半徑不能太小。彎曲半徑太小會(huì)造成制造困難,成本高,而且鋼管承受的壓力高,所以選擇鋼管時(shí)需適當(dāng)加大油管半徑。頂出缸的工作簡(jiǎn)單,所需壓力低,壓力約 34 為 ,選用高壓膠管,就能滿 足要求。 計(jì)算油管的內(nèi)徑如下公式 所示: ?qd ? () 式中: d — 液壓油管內(nèi)徑 (mm); q — 油路通過(guò)最大流量 (L/min); ? — 液壓油在油管中的流速 m/s。 : 主缸快進(jìn)時(shí): 式 中:泵的額定流量 q=250L/min, 油管 流速 ? =4m/s 得: mmsmLD ?? 圓整后,查表 [14] , 取 mmD 401 ? ,壁厚 t=5mm。 主缸快退時(shí): 主缸快退時(shí)所需最大流量 q=,代入公式 (),得: mmsmLd ?? 圓整后,查表 61[15], 取 mmd 251 ? , 壁厚 t=。 : 對(duì)與副缸相連進(jìn)油油管內(nèi)徑 2D 計(jì)算: 已知頂出缸頂出所需流量 q =,代入公式 (),得: mmsmLD ?? 圓整后,查表 , 取 mmD 162 ? 。 回油油管內(nèi)徑 2d 確定:頂出缸回程所需流量 min/48Lq? ,流速 ? =4m/s,代入公式 (),即: 35 mmsmLd 16/4 m in/ ?? 圓整后,查表 , 取 mmd 162 ? 。 液壓泵設(shè)計(jì)選擇 1)泵工作壓力確定 對(duì)液壓泵選擇計(jì)算時(shí),應(yīng)考慮液壓油在液壓系統(tǒng)中的壓力損失問(wèn)題,實(shí)際工作過(guò)程中的壓力等于執(zhí)行部件的最大工作壓力與進(jìn)油路中的損失壓力之和。 如下泵的工作壓力計(jì)算公式為: PPPP ???? 1 ( ) 式中: Pp— 液壓泵輸出壓力; P1— 液壓缸的工作壓力; P?? — 液壓 系統(tǒng)的 壓力 損失 ,工作 壓力 最大 P1=20MPa ,取P?? =。代入公式( ) 即: M P aPP ??? 為確保液壓泵的使用壽命,應(yīng)要求 pPPn )~(? ,取 Pp=。 即: Pn = =≈ 2)液壓泵最大流量計(jì)算 流量計(jì)算公式: max)( qKq LP ?? ( ) 式中: Pq — 液壓泵的最大流量; KL— 液壓系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取 KL=~ ,取 KL=; m in/ 8 Lq P ?? ≈ 3)液壓泵選擇 查表 517 [16],選取液壓泵的型號(hào)為: 250YGY141B。 參數(shù)如下所示: 排量: 250mm/r ; 額定壓力: 32MPa ; 額定轉(zhuǎn)速: 1000r/min ; 容積效率: 93% ; 36 4)泵的流量驗(yàn)算: 由上述液壓泵的型號(hào)可知泵排量: m i n/250m i n/1 0 0 0/250 Lrrmlq ??? 而工作時(shí)泵的最大流量 min/463Lqp ? ,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于實(shí)際工作所需的流量,出現(xiàn)液壓缸供油不足的現(xiàn)象,達(dá)不到液壓缸快進(jìn)、快退時(shí)流量要求,為滿足液壓機(jī)的工作要求,應(yīng)該在液壓系統(tǒng)中設(shè)置補(bǔ)油箱來(lái)彌補(bǔ)泵供油不足的現(xiàn)象。 電動(dòng)機(jī)的選擇 主缸各工況功率計(jì)算 1)快進(jìn)功率 液壓缸快速下行時(shí),在橫梁受重力的作用下快速下行,而液壓泵此時(shí)的輸出油量不足,不能滿足滑塊的快速下行。功率消 耗小。 已知最大工進(jìn)負(fù)載為 2021KN,無(wú)桿腔面積: A= )( m?? ≈ ㎡ 則液壓泵的壓力為: PAFPP ??? ( ) 即: PaPam NPP 6526 102 ?????? 將 PaPP ?? 、 min/ LqP ? 、η = 求得工進(jìn)功率為: KWKWLMPP a m i n/ ???? 3)快退功 率 快退時(shí)作用面積 A: 222 mmmA ???? )()(? 存在壓力損失,選取進(jìn)油回路壓力損失取 MPP?? 代入公式( ),求得泵的壓力 P : 即: PaPam NP P 6523 10400 ?????? 將 PaPP ?? 、 Pq =、η =,快退功率即為: 37 KWKWLMPP a m i n/ ???? 頂出缸各工況功率 計(jì)算 1)頂出功率 由表 所示,頂出時(shí)主缸最大負(fù)載為 350KN,無(wú)腔桿面積為 A= ㎡,進(jìn)油回路壓力損失取 ? P=,可由公式計(jì)算出: PaPam NP P 6526 ?????? 將 PaPP ?? 、 Pq =、η =, 帶入,求得: KWKWLMPP a m i n/ ???? 2) 回程功率:回程功率很小,省略。 3) 電動(dòng)機(jī)額定功率及型號(hào)的確定 綜上所述,對(duì) 主缸、副缸各個(gè)工況所需功率進(jìn)行計(jì)算比較,按各個(gè)工況中最大功率選擇電機(jī),從而確定電機(jī)的額定功率,選擇合適的電動(dòng)機(jī)。 查表 121 [8],按液壓機(jī)工進(jìn)時(shí)的功率,選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 Y180M4。 基本特征:額定功率: ;滿載轉(zhuǎn)速: 1470r/min 。 液壓機(jī)中液壓系統(tǒng)安全驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算: 液壓機(jī)主缸的進(jìn)油油管直徑為 40mm,回油管直徑為 25mm; 頂出液壓缸的進(jìn)、回油管直徑都為 16mm。 選型號(hào) LHL32 液壓油。 15℃時(shí),液壓油運(yùn)動(dòng)粘度 scmcs t / 2??? ,油液密度 3/920 mkg?? 。 ( 1) 主液壓缸壓力損失計(jì)算: 如下圖 : 38 圖 主缸速度循環(huán)圖 1)計(jì)算工進(jìn)時(shí)進(jìn)油路損失 最大工進(jìn)時(shí)流量為 ,則流速 1v 為: scmcmcmdqv / i n/2293m i n/ 42321??? ???? ? 管道流動(dòng)雷諾數(shù) 1eR 為 ???? vdvR e 1eR < 2300,在油管中是層流,沿程阻力系數(shù) 11 ??? eR?。進(jìn)油管長(zhǎng)度為 8m,沿程壓力損失 1P? 為: PaPavdlP 6222111 ?????????? ??? 閥的壓力損失 PaP ??? 閥 ;那么進(jìn)油路總的壓力損失 進(jìn)P? 為: 進(jìn)P? = 1P? + 閥P? = PaPa 666 )( ????? 2)計(jì)算回油路的壓力損失 工進(jìn)時(shí)回油管的最大流量 回q 為: m i n/ i n/)(4222LLqAAq ??????? ??回 39 回油管中液壓油的流速 2v 為: scmcmcmdqv / i n/1 8 9 1m i n/ 42322??? ???? ? 回 管道流動(dòng)雷諾數(shù) 2eR 為 ???? vdvR e 2eR < 2300,油液在管道內(nèi)流動(dòng)為層流,沿程阻力系數(shù) 22 ??? eR?。進(jìn)油管長(zhǎng)度為 6m,沿程壓力損失 2P? 為: PaPavdlP 6222222 ?????????? ??? 閥的壓力損失 PaP ??? 閥 ;調(diào)速閥壓力損失 PaP ??? 調(diào) ;那么回油路總的壓力損失 回P? 為: 回P? = 2P? + 閥P? + 調(diào)P? = Pa)( 666 ????? = ? 泵的出口壓力 P 為: PaPAPAFP cmP 66612 102 ????????????進(jìn)回? ≈ ( 2)頂出缸各工況時(shí)的壓力損失驗(yàn)算: 40 圖 頂出缸速度循環(huán)圖 1)工件頂出時(shí)進(jìn)油路、回油路的壓力損失 頂出缸頂出速度為 ,需要的最大流量為 ,進(jìn)油管直徑D=16mm,則液壓油在油管中的流速 1v 為: scmcmcmdqv / i n/18810m i n/ 42321??? ???? ? 管道流動(dòng)雷諾數(shù) 1eR 為 ???? vdvR e 1eR < 2300,管道內(nèi)流動(dòng)為層流,沿程阻力系數(shù) 11 ??? eR?。進(jìn)油管長(zhǎng)度為 6m,沿程壓力損失 1P? 為: PaPavdlP 6222111 ?????????? ??? 閥的壓力損失 PaP ??? 閥 ;那么進(jìn)油路總的壓力損失 進(jìn)P? 為: 進(jìn)P? = 1P? + 閥P? = PaPa 666 )( ????? 工進(jìn)時(shí)最大回油流量為:
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