【導(dǎo)讀】壓機(jī)的工作過(guò)程，按照生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行自動(dòng)控制。利用PLC最具優(yōu)勢(shì)的開(kāi)關(guān)量控制。通過(guò)高精度比例溢流閥和PLC的模擬輸入輸出模塊對(duì)頂出缸的油壓進(jìn)行控。制,并結(jié)合板材變壓邊力成形工藝,在單動(dòng)液壓機(jī)上實(shí)現(xiàn)變壓邊力控制。過(guò)程中通過(guò)可編程控制終端對(duì)成形力、壓邊力及凸模行程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制。

　　

【正文】 具體的輸出分配如表 : 表 輸出地址分配表 輸出地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 脈沖輸出 回程電液閥 快行電液閥 頂出電液閥 退回電液閥 下行電液閥 低壓油泵電機(jī) 時(shí)間繼電器 主油泵電機(jī)星 三角啟動(dòng) 1 主油泵電機(jī)星 三角啟動(dòng) 2 主油泵電機(jī)星 三角啟動(dòng) 3 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 油溫冷卻進(jìn)水閥 加熱元件 這個(gè)控制系統(tǒng)在進(jìn)行主油泵電機(jī)星三角啟動(dòng)控制及回程到位后，延時(shí)一定的時(shí)間頂出缸頂出，頂出到位后，延時(shí)一定的時(shí)間頂出缸退回，延時(shí)一定的時(shí)間進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。完成這些工作需要用到 4個(gè)定時(shí)器，根據(jù)實(shí)際需要選用通電延時(shí) ，時(shí)基為10Oms、定時(shí)器號(hào) T37T40 的 LPC 內(nèi)部定時(shí)器。 具體的輸出分配如 表 : 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 22 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 表 定時(shí)器分配 定時(shí)器 功能 T37 油泵電機(jī)星 三角啟動(dòng) T38 延時(shí)頂出 T39 延時(shí)退回 T40 延時(shí)到下一個(gè)工作循環(huán) 這個(gè)控制系統(tǒng)在整個(gè)工作過(guò)程中需要用到多個(gè)內(nèi)部繼電器，其具體的輸出分配如表 : 表 內(nèi)部繼電器分配 內(nèi)部繼電器 功能 自動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng) 自動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入快轉(zhuǎn)慢 自動(dòng)狀態(tài)滿足初始條件 自動(dòng)狀態(tài)快速下行速度標(biāo)示 自動(dòng)狀態(tài)快轉(zhuǎn)慢速度標(biāo)示 自動(dòng)狀態(tài)回程速度標(biāo)示 油泵斜盤(pán)復(fù)位標(biāo)示 油泵斜盤(pán)角度復(fù)位 手動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng) 手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入快轉(zhuǎn)慢 手動(dòng)狀態(tài)回程到位 外部接線圖設(shè)計(jì) PLC 外部接線圖見(jiàn)圖 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 23 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ C O MI 0 . 1I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 4I 0 . 3I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4I 2 . 5I 2 . 6自 動(dòng) 啟 動(dòng) 按 鈕回 程 到 位 及 上 死 點(diǎn) 接 近 開(kāi) 關(guān)快 轉(zhuǎn) 慢 接 近 開(kāi) 關(guān)光 柵 保 護(hù) 輸 入下 死 點(diǎn) 接 近 開(kāi) 關(guān)頂 出 缸 頂 出 接 近 開(kāi) 關(guān)頂 出 缸 退 回 接 近 開(kāi) 關(guān)壓 力 設(shè) 定 電 接 點(diǎn)手 動(dòng) 啟 動(dòng) 低 壓 油 泵 電 機(jī)停 止 按 鈕手 動(dòng) 壓 制 按 鈕手 動(dòng) 回 程 按 鈕手 動(dòng) 頂 出 按 鈕手 動(dòng) 退 回 按 鈕自 動(dòng) / 手 動(dòng) 選 擇 開(kāi) 關(guān)高 速 控 制 開(kāi) 關(guān)中 速 控 制 開(kāi) 關(guān)低 速 控 制 開(kāi) 關(guān)加 熱 / 冷 卻 選 擇 開(kāi) 關(guān)手 動(dòng) 啟 動(dòng) 主 油 泵 電 機(jī)手 動(dòng) 停 止 主 油 泵 電 機(jī)時(shí) 間 繼 電 器 延 時(shí) 觸 點(diǎn)手 動(dòng) 停 止 低 壓 油 泵 電 機(jī)FU3回 程 電 液 閥快 行 電 液 閥頂 出 電 液 閥退 回 電 液 閥下 行 電 液 閥低 壓 油 泵 電 機(jī) 接 觸 器主 油 泵 電 機(jī) 星 三 角 啟 動(dòng) 1主 油 泵 電 機(jī) 星 三 角 啟 動(dòng) 2主 油 泵 電 機(jī) 星 三 角 啟 動(dòng) 3步 進(jìn) 電 機(jī) 旋 轉(zhuǎn) 方 向油 溫 冷 卻 進(jìn) 水 閥加 熱 元 件C O M 2C O M 1~ 2 2 0 VQ 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5PLC 圖 外部接線圖 根據(jù)液壓機(jī)的控制要求，所需的器件有：西門(mén)子 S7200 系列 PLC、起動(dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB紅綠色信號(hào)燈等，輸入／輸出端口接線如外部接線圖所示。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕 SB1 接于輸入繼電器 端，停止按鈕 SB2 接于輸入繼電器 端，將輸出端的 COM1 及 COM2 用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。如果電磁閥的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)，可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥。 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 24 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 程序流程圖 開(kāi) 始總 開(kāi) 關(guān) 得 電開(kāi) 車(chē) 前 的 準(zhǔn) 備運(yùn) 行 方 式 選 擇自 動(dòng) 運(yùn) 行 ？控 制 油 泵 開(kāi)Y （ 自 動(dòng) ）N （ 手 動(dòng) ）自 動(dòng) 啟 動(dòng) 按 鈕條 件 滿 足 ？主 泵 工 作Y脈 沖 單 元 輸 出功 率 驅(qū) 動(dòng) 器步 進(jìn) 電 機(jī) 運(yùn) 行控 制 變 量 泵 排 油 量液 壓 機(jī) 運(yùn) 行 速 度 控 制電 液 動(dòng) 滑 閥 動(dòng) 作液 壓 機(jī) 運(yùn) 行停 機(jī)控 制 油 泵 開(kāi)條 件 滿 足 ？N啟 動(dòng) 主 油 泵按 鈕 電 動(dòng) 控 制 液 壓 機(jī)停 機(jī)YN 圖 程序運(yùn)行流程圖 按下啟動(dòng)按鈕總開(kāi)關(guān)得電并進(jìn)行開(kāi)車(chē)前的準(zhǔn)備。 選擇自動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，控制油泵開(kāi) 。 檢測(cè)是否滿足自動(dòng)運(yùn)行條件 ，若滿足條件則進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，主泵工 作，脈沖單元輸出，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，控制變湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 25 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 量泵排油，液壓運(yùn)行速度控制液壓機(jī)的運(yùn)行。若條件不滿足則停車(chē) 選擇手動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，控制油泵開(kāi)，檢測(cè)是否滿足運(yùn)行條件，若滿足條件，則啟動(dòng)主油泵，手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制液壓機(jī)運(yùn)行。若條件不滿足則停車(chē)。 程序設(shè)計(jì) 編 程 軟 件 采 用 西 門(mén) 子 公 司 為 其 生 產(chǎn) 的 PLC 機(jī) 而 設(shè) 計(jì) 的 編 程 軟 件STEP7Micro/Win32。 (1) 程序組成 :有 1個(gè)主程序、 12個(gè)子程序組成。 (2) 程序說(shuō)明 O初始化子程序及 1自動(dòng)、 2手動(dòng)子程序組成。 初始化子程序是對(duì)程序編制過(guò)程中所用到 的內(nèi)部繼電器及順序控制繼電器進(jìn)行初始化。 自動(dòng)、 2手動(dòng)子程序是用來(lái)控制液壓機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程。 子程序是自動(dòng)控制程序的子程序，主要用來(lái)復(fù)位自動(dòng)控制運(yùn)行的條件。其中包括 1 12對(duì)溫控模量控制的子程序。 、 6子程序是 1自動(dòng)、 2手動(dòng)控制程序中控制液壓機(jī)運(yùn)行高、中、低速度選擇的子程序。 、 子程序分別是 6子程序中的嵌套子程序。 最終程序見(jiàn)附錄 主程序 網(wǎng)絡(luò) 1 調(diào)用初始化子程序 LD CALL SBR_0 網(wǎng)絡(luò) 2 調(diào)用手動(dòng)子程序 LD CALL SBR_2 網(wǎng)絡(luò) 3 調(diào)用自動(dòng)子程序 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 26 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ LDN CALL SBR_1 子程序 0 網(wǎng)絡(luò) l 對(duì)內(nèi)部繼電器進(jìn)行初始化 LD MOVB 0， MB0 MOVB 0， MB1 網(wǎng)絡(luò) 2 對(duì)順控繼電器進(jìn)行初始化 LD MOVB 0， SB1 自動(dòng)運(yùn)行的子程序 1 網(wǎng)絡(luò) 1 LD CALL SBR_3 網(wǎng)絡(luò) 2 LD O A AN = 網(wǎng)絡(luò) 3 LD A EU 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 27 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ S ， 1 網(wǎng)絡(luò) 4 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 5 LDN SCRT R ， 1 網(wǎng)絡(luò) 6 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 7 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 8 LD LD O ALD = AN LPS TON T37， +100 AN T37 = LPP AN LD T37 O ALD = 網(wǎng)絡(luò) 9 LD 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 28 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ = 網(wǎng)絡(luò) 10 LD SCRT 網(wǎng)絡(luò) 11 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 12 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 13 LD LPS A CALL SBR_4 LRD A CALL SBR_6 LPP SCRT 網(wǎng)絡(luò) 14 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 15 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 16 LD O LPS AN AN AN = 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 29 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊