【正文】 4 輸入 /16 晶體管輸出的 PLC。擴(kuò)展模塊通過(guò)與 CPU 連接的總線連 接電纜取得 5V 直流電源。 （ PTO） S7200PLC 提供兩個(gè)高速脈沖輸出點(diǎn) (.)l，可以分別工作在 PTO(脈沖串輸湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 17 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 出 )和 PWM(脈寬調(diào)制 )狀態(tài)下。 (1)PTO 操作狀態(tài) PTO 按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波，脈沖個(gè)數(shù)和周期范圍分別如下 : 脈沖個(gè)數(shù) :14294967295 周期范圍 :5065 535us 或 265 535ms PTO 功能允許脈沖串支持在未發(fā)完脈沖串時(shí)“排隊(duì)”，以保證脈沖輸出的連續(xù)進(jìn)行。20186。 : 快速下行時(shí) :斜盤從零位調(diào)到 20186。 卸壓回程時(shí) :電機(jī)正轉(zhuǎn)186。 快轉(zhuǎn)慢時(shí) :電機(jī)反轉(zhuǎn) 4186。 : 快速下行時(shí) :斜盤從零位調(diào)到 12186。 卸壓回程時(shí) :電機(jī)正轉(zhuǎn) 4186。特別在工業(yè)過(guò)程中，由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)又經(jīng)常發(fā)生變化，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論分析綜合要耗費(fèi)很大代價(jià)進(jìn)行模型辨識(shí)，但往往不能得到預(yù)期的效果，所以人們常采用 PID調(diào)節(jié)器，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行在線整定。 ??ke :第 K次采樣時(shí)的偏差。本設(shè) 計(jì)對(duì)液壓油溫進(jìn)行過(guò)程控制，使其保持在 15℃、 55℃的最佳工作狀態(tài)。增大積分時(shí)間 1T .有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但系統(tǒng)靜差的消除將隨之減慢，溫度有較大滯后， 1T 需選的大一些。當(dāng)油溫低于 15℃時(shí)，啟動(dòng)油箱內(nèi)的加熱元件 (加熱元件選用 SRY 型管狀件，電壓 :AC22OV 功率 2KW)，當(dāng)油溫高于 35℃停止加熱。由于模塊采用直流 24V 供電，選容量滿足要求的直流 24V 輸出的開(kāi)關(guān)電源為其供電。具體的輸入分配如 表 : 表 輸入地址分配表 輸入地址 對(duì)應(yīng)外部設(shè)備 自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 回程到位及上死點(diǎn)接近開(kāi)關(guān) 快轉(zhuǎn)慢接近開(kāi)關(guān) 光柵保護(hù)輸入 下死點(diǎn)接近開(kāi)關(guān) 頂出缸頂出接近開(kāi)關(guān) 頂出缸退回接近開(kāi)關(guān) 壓力設(shè)定電接點(diǎn) 手動(dòng)啟動(dòng)低壓油泵電機(jī) 停止按鈕 手動(dòng)壓制按鈕 手動(dòng)回程按鈕 手動(dòng)頂出按鈕 手動(dòng)退回按鈕 自動(dòng) /手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān) 高速控制開(kāi)關(guān) 中速控制開(kāi)關(guān) 低速控制開(kāi)關(guān) 加熱 /冷卻選擇開(kāi)關(guān) 手動(dòng)啟動(dòng)主油泵電機(jī) 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 21 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 手動(dòng)停止主油泵電機(jī) 時(shí)間繼電器延時(shí) 觸點(diǎn) 手動(dòng)停止低壓油泵電機(jī) 這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有脈沖輸出 (步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器 )、下行電液閥、回程電液閥、頂出電液閥、退回電液閥、快行電液閥、低壓油泵電機(jī)、時(shí)間繼電器、油溫冷卻進(jìn)水閥、加熱元件、主油泵電機(jī)星 三角啟動(dòng)共 11 個(gè)設(shè)備，而主油泵電機(jī)星 三角啟動(dòng)需 3個(gè)輸出量，所以輸出點(diǎn)應(yīng)為 14 個(gè)。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕 SB1 接于輸入繼電器 端，停止按鈕 SB2 接于輸入繼電器 端，將輸出端的 COM1 及 COM2 用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。 檢測(cè)是否滿足自動(dòng)運(yùn)行條件 ，若滿足條件則進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，主泵工 作，脈沖單元輸出，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，控制變湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 25 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 量泵排油，液壓運(yùn)行速度控制液壓機(jī)的運(yùn)行。 (1) 程序組成 :有 1個(gè)主程序、 12個(gè)子程序組成。 子程序是自動(dòng)控制程序的子程序，主要用來(lái)復(fù)位自動(dòng)控制運(yùn)行的條件。 最終程序見(jiàn)附錄 主程序 網(wǎng)絡(luò) 1 調(diào)用初始化子程序 LD CALL SBR_0 網(wǎng)絡(luò) 2 調(diào)用手動(dòng)子程序 LD CALL SBR_2 網(wǎng)絡(luò) 3 調(diào)用自動(dòng)子程序 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 26 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ LDN CALL SBR_1 子程序 0 網(wǎng)絡(luò) l 對(duì)內(nèi)部繼電器進(jìn)行初始化 LD MOVB 0， MB0 MOVB 0， MB1 網(wǎng)絡(luò) 2 對(duì)順控繼電器進(jìn)行初始化 LD MOVB 0， SB1 自動(dòng)運(yùn)行的子程序 1 網(wǎng)絡(luò) 1 LD CALL SBR_3 網(wǎng)絡(luò) 2 LD O A AN = 網(wǎng)絡(luò) 3 LD A EU 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 27 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ S ， 1 網(wǎng)絡(luò) 4 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 5 LDN SCRT R ， 1 網(wǎng)絡(luò) 6 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 7 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 8 LD LD O ALD = AN LPS TON T37， +100 AN T37 = LPP AN LD T37 O ALD = 網(wǎng)絡(luò) 9 LD 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 28 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ = 網(wǎng)絡(luò) 10 LD SCRT 網(wǎng)絡(luò) 11 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 12 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 13 LD LPS A CALL SBR_4 LRD A CALL SBR_6 LPP SCRT 網(wǎng)絡(luò) 14 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 15 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 16 LD O LPS AN AN AN = 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 29 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
。 、 6子程序是 1自動(dòng)、 2手動(dòng)控制程序中控制液壓機(jī)運(yùn)行高、中、低速度選擇的子程序。 初始化子程序是對(duì)程序編制過(guò)程中所用到 的內(nèi)部繼電器及順序控制繼電器進(jìn)行初始化。若條件不滿足則停車。 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 24 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 程序流程圖 開(kāi) 始總 開(kāi) 關(guān) 得 電開(kāi) 車 前 的 準(zhǔn) 備運(yùn) 行 方 式 選 擇自 動(dòng) 運(yùn) 行 ？控 制 油 泵 開(kāi)Y （ 自 動(dòng) ）N （ 手 動(dòng) ）自 動(dòng) 啟 動(dòng) 按 鈕條 件 滿 足 ？主 泵 工 作Y脈 沖 單 元 輸 出功 率 驅(qū) 動(dòng) 器步 進(jìn) 電 機(jī) 運(yùn) 行控 制 變 量 泵 排 油 量液 壓 機(jī) 運(yùn) 行 速 度 控 制電 液 動(dòng) 滑 閥 動(dòng) 作液 壓 機(jī) 運(yùn) 行停 機(jī)控 制 油 泵 開(kāi)條 件 滿 足 ？N啟 動(dòng) 主 油 泵按 鈕 電 動(dòng) 控 制 液 壓 機(jī)停 機(jī)YN 圖 程序運(yùn)行流程圖 按下啟動(dòng)按鈕總開(kāi)關(guān)得電并進(jìn)行開(kāi)車前的準(zhǔn)備。完成這些工作需要用到 4個(gè)定時(shí)器，根據(jù)實(shí)際需要選用通電延時(shí) ，時(shí)基為10Oms、定時(shí)器號(hào) T37T40 的 LPC 內(nèi)部定時(shí)器。 I/O 分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是 ，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 。 DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置 SW1SW8全為 OFF狀態(tài)即 :00000000。由此選擇參數(shù)如下 : K=2 1T =6m dT = EM231RTD 的參數(shù)設(shè)置 為了保持液壓油溫保持在 15℃、 55℃的最佳工作狀態(tài)，增加 一 EM231RTD 型溫度測(cè)量模塊。 當(dāng)被調(diào)量為溫度時(shí)，根據(jù) PID 參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)選擇范圍 : K 的選擇范圍 : 1T 的選擇范圍 :.31Om dT 的選擇范圍 : 增大比例系數(shù) K，一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差。 K:采樣序號(hào) K二 0、 2?? ??ku :第 K次采樣的調(diào)節(jié)輸出。 PID 控制分模擬和數(shù)字兩種類型，數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)器是由模擬 PID 調(diào)節(jié)器發(fā)展而來(lái)的，其控制算法是按給定值與實(shí)際值之間偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的。 按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)稱為 PID調(diào)節(jié)器，是連續(xù)系統(tǒng)中(特別適合溫度控制 )技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。 快轉(zhuǎn)慢時(shí) :電機(jī)反轉(zhuǎn) 4186。 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 18 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊