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液壓機設計與使用畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-24 18:08本頁面
  

【正文】 電平決定的,若接TTL低電平,則本芯片被選中編程,數(shù)據(jù)線Q0Q7上的程序代碼便可在上50ms寬負脈沖作用下寫入由A0—A13決定的存儲單元;若若上接TTL高電平(也為TTL高電平),則本芯片處于禁止編程狀態(tài),數(shù)據(jù)線Q0Q7處于高阻狀態(tài),隔斷了它和27128內部總線的電氣連接。因此,禁止編程狀態(tài)實際上是前后兩個存儲單元進行編程寫入的一個間隙狀態(tài),即上兩個50ms寬負脈沖的間隙期。校驗狀態(tài):校驗狀態(tài)要求VPP接+21V(VCC仍為+5V),接TTL高電平。此時,用戶通過對27128的和上電平的控制就可從存儲陣列中讀出編程狀態(tài)下剛寫入的程序代碼,以便與原寫入程序代碼進行比較,用于校驗編程的正確性。⑶外接RAM的型號為62128,其引腳如圖(46),它的容量為16K╳8。其各引腳的功能參見有關單片機的書。輸入輸出擴展口采用8255A進行擴展,以8255A的A口,C口為輸入口(各種按鈕,行程開關,組合開關),B口為輸出口(換向閥的電磁鐵)地址鎖存器采用74LS373芯片,它們的引腳如圖(47);反向器采用74LS04芯片繼電器選用JJDM232電磁式繼電器。其參數(shù)如下工作電壓12V;額定電流:保持 2A,接通2A,分斷 ;因此用一級功率放大即可。它們之間的聯(lián)接參見電氣控制原理圖。燕山大學畢業(yè)設計(論文)燕山大學畢業(yè)設計(論文) 本章小結 本章主要對電氣部分的各個芯片及主要組成部分進行了詳細論述,介紹了電機的啟動及控制,光電耦合部件,功率驅動電路,8031單片機,27128ROM芯片,62128RAM芯片,74LS04反向器,8255并行接口,通過它們的組合以及相應的輸入控制元件(包括控制按鈕,行程開關,組合開關以及時間繼電器)構成整個硬件系統(tǒng),通過開發(fā)控制程序來對液壓機進行控制。能夠實現(xiàn)液壓機的規(guī)定動作。燕山大學畢業(yè)設計(論文)結論本次設計至此已圓滿結束,從3月到6月,歷時4個月。期間完成的任務主要有:機械本體部分的設計計算,機械裝配圖,部件圖,零件圖的繪制。液壓系統(tǒng)部分的設計與分析,電氣控制系統(tǒng)接口原理與開發(fā)控制程序,并繪制了接口原理圖與程序流程圖詳細論述了機械本體部分和電氣控制部分,對液壓系統(tǒng)只作了簡單介紹,主要依靠其中的5個電磁(電液)換向閥進行控制實現(xiàn)要求的動作本次設計共繪制了四張A0圖紙,包括機械部分 2 A0 1A1 1A2液壓系統(tǒng)部分 1A2電氣控制部分 2A1整機可實現(xiàn)的功能如下 自動實現(xiàn) 快速下行——減速下行及壓制——延時保壓——泄壓回程——回程停止——頂出活塞頂出——頂出活塞退回 的工作循環(huán)亦可通過手動選擇開關選擇自動實現(xiàn)定程壓制,其動作過程為快速下行——減速下行及壓制——按規(guī)定行程壓制——泄壓回程——回程停止——頂出活塞頂出——頂出活塞退回 手動亦可實現(xiàn)快速下行——減速下行及壓制——延時保壓——泄壓回程——回程停止——頂出活塞頂出——頂出活塞退回,并能實現(xiàn)在減速下行時任意位置停止及返回泄壓回程時任意位置停止,下行及返回。同時本機還提供了薄板反向拉伸功能實現(xiàn)薄板拉伸;其具體過程參見第3章液壓系統(tǒng)部分的相關說明。 本機的主缸活塞的停止通過限位開關發(fā)出控制信號控制液壓系統(tǒng)中的換向閥來實現(xiàn)。主缸活塞的具體結構參見部件圖。本機的頂出缸活塞采用液壓缸內的自動制動裝置來實現(xiàn)其停止。礙于時間的原因,頂出缸活塞并未進行詳細的設計。在編程時,通過調用延時程序來等待頂出缸自動停止,故延時程序的延時時間必須大于頂出缸活塞頂出,返回運動時間的較大者?;顒訖M梁的保壓延時時間可通過時間繼電器來調定,其保壓時間可在一定范圍內調定。本次設計是在參考以前同學的設計并參閱大量資料的基礎上通過一定的改進完成的,其具體措施如下;導軌面力求耐磨,磨損后間隙便于調整和修復以提高壽命。將立柱中間的導向部分加工成方形截面,從而采用平面可調導板,活動橫梁做成剖分式。(見裝配圖、零件圖),在鋼制活塞的外圓表面燒焊一層銅合金,當堅硬的細小顆粒和其他異物進入活塞與缸壁間隙時,能嵌入銅合金中,不致劃傷缸筒表面或卡死。它滑動性能好,可以長時間連續(xù)工作,當它磨損或燕山大學畢業(yè)設計(論文)拉傷時,再焊后再次使用。 ,對8255A,A口,C口的控制輸入信號進行了改進(選用組合開關選擇手動,自動工作方式,用組合開關選擇定程壓制及延時保壓工作方式,用行程開關控制活動橫梁的停,進,退;以及用5個控制按鈕實現(xiàn)手動操作)詳見電氣控制原理圖 ,又有自己改進創(chuàng)新的地方,如通過控制程序實現(xiàn)減速下行及泄壓回程時任意位置停止,起動。實現(xiàn)薄板反向拉伸的功能。詳見程序流程圖和控制程序??偨Y此次設計是對所學專業(yè)知識的綜合運用,如涉及材料力學,理論力學,機械設計,工廠電器控制,液壓與氣壓傳動,微機原理及接口技術。是全面實踐的過程。鞏固并深化了對所學知識的理解。了解了機,電,液一體化設計的過程以及它們之間相互關系,如何實現(xiàn)控制,如何在系統(tǒng)硬件不變的情況下,通過軟件的可移植性,改進或改造軟件,從而實現(xiàn)不同的功能,動作,這些為我今后走向工作崗位打下了堅實的基礎,初步樹立了工程觀念,系統(tǒng)概念。通過此次設計我獲益匪淺。燕山大學畢業(yè)設計(論文)參考文獻1 :機械工業(yè)出版社,1987.2 :機械工業(yè)出版社,1976.3 :天津人民出版社,1977.4 明仁雄,:國防工業(yè)出版社,2003.5 :武漢理工大學出版社,2001.6 :清華大學出版社,2003.7 :北京航空航天大學出版社,2002.8 :北京航空航天大學出版社,1995.9 :機械工業(yè)出版社,1991.10 :北京理工大學出版社,1995.11 :機械工業(yè)出版社,1998.12 :機械工業(yè)出版社,1977.燕山大學畢業(yè)設計(論文)附錄1 動作原理圖動作名稱電磁鐵電機備注1DT2DT3DT4DT5DT1DJ2DJ快速下行————減速及壓制———保壓延時——卸壓回程———回程停止——頂出活塞頂出———頂出活塞退回———靜止——燕山大學畢業(yè)設計(論文)附錄2 程序流程圖燕山大學畢業(yè)設計(論文)燕山大學畢業(yè)設計(論文)燕山大學畢業(yè)設計(論文)燕山大學畢業(yè)設計(論文)附錄3 程序清單 ST_ADDR EQU 0000H PPA EQU 8000H ;8255 A口地址 PPB EQU 8001H ;8255 B口地址 PPC EQU 8002H ;8255 C口地址 PPK EQU 8003H ;8255 控制口地址START: MOV DPTR , PPK ;寫8255控制口,A MOV A , 99H 口,C口工作于方 MOVX @DPTR , A 式0輸入,B口工 作于方式0輸出MOV DPTR , PPA ;選擇手動,自動工 MOV A , @DPTR 作方式 ANL A , 01H CLR C SUBB A , 01H JNZ BYHANDAUTO: MOV DPTR , PPB ;自動工作方式MOV A , 11H 1DT,5DT得電MOVX @DPTR , ARRPA2: MOV DPTR , PPA ;掃描減速控制MOVX A , @DPTR 行程開關ANL A , 04HCJNE A , 04H ,RRPA2MOV DPTR , PPB ;減速壓制MOV A , 01H 5DT斷電MOVX @DPTR , ARRPA1: MOV DPTR , PPA ;選擇定程壓制MOVX A , @DPTR 或延時保壓方燕山大學畢業(yè)設計(論文)CLR C 式SUBB A , 02HJZ RRPA3RRPA5: MOV DPTR , PPA ;延時保壓工作MOV A , @DPTR 方式是否開始ANL A , 20HCJNE A , 20H , RRPA5MOV DPTR , PPBMOV A , 00HMOVX @DPTR , ARRPA6: MOV DPTR , PPA ;掃描保壓延時MOV A , @DPTR 時間到否ANL A , 40HCJNE A , 40H , RRPA6JMP XIEYARRPA3: MOV DPTR , PPA ;定程壓制工作MOV A , @DPTR 方式,是否達ANL A , 08H 到規(guī)定行程CJNE A , 08H , RRPA3XIEYA: MOV DPTR , PPB ;泄壓回程MOV A , 02HMOVX @DPTR , ARRPA4: MOV DPTR , PPA ;掃描回程是否MOVX A , @DPTR 結束ANL A , 10HCJNE A , 10H , RRPA4MOV DPTR , PPB ;回程停止MOV A , 00HMOVX @DPTR , A燕山大學畢業(yè)設計(論文)MOV DPTR , PPB ;頂出活塞頂MOV A , 04H 出MOVX @DPTR , ACALL DELAY ;延時MOV DPTR , PPB ;頂出活塞MOV A , 00H 頂出停止MOVX @DPTR , AMOV DPTR , PPB ;頂出活塞返MOV A , 08H 回MOVX @DPTR , ACALL DELAY ;延時MOV DPTR , PPB ;頂出活塞MOV A , 00H 退回停止MOVX @DPTR , AJMP JIESHUBYHAND: MOV DPTR , PPC
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