【導讀】初步訓練，培養(yǎng)和提高學生分析問題、解決問題能力。通過畢業(yè)設計，使學生對所。1．論文格式要正確。目，完成一個真實的小型課題或大課題中的一個完整的部分。3．設計要求學生整個課題由學生獨立完成。4．學生在寫論文期間至少要和指導老師見面5次以上并且和指導教師隨時聯(lián)系，以便掌握最新論文的書寫情況。2020年3月6日早上10：00-12:00在教室確定論文大綱與大綱審核。2020年3月27日早上9：30-12:00在教室對論文二次修改。2020年4月6日早上9：30-12：30在教室對論文三次修改。2020年4月9日早上9:30-12：00在教室老師對論文進行總評。曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構演化而成，當桿4無限長，桿3換為滑。塊時，桿1作回轉運動，滑塊3作直線往復運動。曲柄與連桿長度、直徑等參數(shù)的設計計算及滑塊尺寸的設計計算等。

　　

【正文】 根據(jù)曲柄滑塊機構的設計原理，為滿足設計要求，曲柄支點 A 必須落在 PC2弧上，當 A 點落在 P、 C2兩點時，機構的最小傳動角 min? 為零，而在 PAC2弧內(nèi)任意位置上，機構的最小傳動角都大于零。 可見，曲柄支點 A 從 P 到 C2順時針方向移動時，滑塊機構的最小傳動角 min?呈單調(diào)函數(shù)變化，曲柄長度則單調(diào)遞增，由此，可以確定曲柄長度 X 的取值區(qū) 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 19 間。 A 點在 C2處時， 0bx??， b x H?? ，得2Hx?，則 max 2Ha ? 415 A 點在 P 處時， 12PCC 中， 1PC x b?? ， 2PC b x?? ， 1 sinH PC ?? ，由上述 3 個式子得 ? ?1 cos2 sin Hx ???? ，則 ? ?m in 1 cos2 sin Ha ???? 416 由此得出設計變量 X 的尋優(yōu)范圍 X∈（ mina ， maxa ） 受力分析 滑塊采用灰鑄鐵，長 300mm，寬 200mm，厚 50mm ，重 ，滑塊與導軌之間的摩擦系數(shù) =? ， ? ? ? ?，取 f=50N。 曲柄滑塊順時針旋轉， 當曲柄滑塊機構處于圖 44 位置時，桿 2 所受力最大 。假設桿 2 上所受力大小為 F1， 則符合下式 11c o s sinF F f? ? ??? 417 算得 1 ? ，且為壓力。 曲柄 1 所受力可分為切向力與法向力， 其值分別為 1 1 1c o s + sin 5 7 .2F F f F N? ? ? ?? ? ?， 11si n 48nF F N???，其中法向力為拉力。 圖 44 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 20 當機構處于圖 45 所示位置時，假設連桿 2 受力為 F2 ，符合下式 22c o s sinF f F? ? ??? 418 算得 2 ? ，且為拉力。曲柄 1 受力可分為切向力與法向力，其值分別為 2 2 2c os sin 48. 5F F f F N? ? ? ?? ? ? ?， 22si n 10nF F N???，法向力為拉力。 圖 45 對曲柄及連桿進行強度校核 曲柄采用鑄鐵材料，取曲柄的寬為 b1=5mm，高為 h1=15mm，連桿采用鑄鐵材料，取連桿寬為 b2=5 mm，高為 h2=15mm。 表 材料名稱 許用應力 [σ ]/MPa 軸向拉伸 軸向壓縮 Q235 170 170 15Mn 230 230 灰口鑄鐵 34~54 160~200 混凝土 C20 7 混凝土 C30 紅松（順文） 10 由表 可 知鑄鐵材料的許用應力為 [σ ]=35~54MPa 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等專科學校 |機械工程系 21 ? ?= NFA??? 419 曲柄橫截面積為 21 1 1 5 15 75A b h m m? ? ? ? ?， 曲柄所受最大法向拉力為Fn1=48N，代入式（ 419）得 ? ?11 1 48 0 .6 475Nn aaFF M p M pAA??? ? ? ? ? 彎曲強度為 m a x m a x m a xm a x zzM y MIW? ?? 420 曲柄所受最大切向力為 1 ? ? ，曲 柄長 1 mm? 。 曲柄所受最大彎矩為 m a x 1 1 5 7 .2 9 0 .0 1 3 5 5 1 4 8 .7 7 2 2M F L F L N m m?? ? ? ? ? ? ? 抗 彎截面系數(shù)為 22 3m a x5 1 5 1 8 7 . 566zz I bhW m my ?? ? ? ?，代入式（ 420）得 ? ?m a x m a x m a xm a x 5 1 4 8 . 7 7 2 2 2 7 . 4 61 8 7 . 5 aazzM y M M p M pIW??? ? ? ? ? 則曲柄強度足夠。 連 桿 橫 截面 積為 22 2 2 5 15 75A b h m m? ? ? ? ?， 連 桿 所 受最 大拉 力 為1 ? ，代入式（ 419）得 ? ?1227 4 . 6 7 1 4 175N aaF F M p M pAA??? ? ? ? ? 則連桿強度足夠。 曲柄滑塊機構的具體尺寸 曲柄長 度為 1 mm? ，高度為 1 15h mm? ，厚度為 1 5b mm? ，曲柄兩端做成半圓形結構，與輸出軸相連端鉆孔，尺寸為 1 6mm?? ，與連桿相連端增加圓形凸臺，凸臺高度為 1 5a mm? ，并鉆孔 2 6mm? ? 。 連桿長 度為 2 mm? ，高度為 2 15h mm? ，厚度為 2 5b mm? ，連桿兩端做成半圓形結構，與曲柄相連端增加圓形凸臺，凸臺高度為 2 5a mm? ，并鉆 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 22 孔 3 6mm? ? ，與滑塊相連端鉆孔 4 8mm? ? 。 圖 46 曲柄結構圖 圖 47 連桿結構圖 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 23 總結 機 械設計制造及其自動化畢業(yè)設計是我們學完了大學的全部基礎課，技術基礎課以及專業(yè)課之后進行的。這是 我們對所學課程的一次深入的綜合性總復習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓練。因此，它在我們?nèi)甑拇髮W生活中占有重要的地位。 在這次畢業(yè)設計中，我有很多收獲，首先把我?guī)啄陙硭鶎W的知識做了一次系統(tǒng)的復習，更深一步了解了所學的知識，培養(yǎng)了我綜合運用所學知識，獨立分析問題和解決問題的能力，也使我學會怎樣更好地利用圖書館，網(wǎng)絡查找資料和運用資料，還使我學會如何與同學共同計論問題。這對我以后的工作有很大的幫助，今后來會在工作中不斷 的學習，努力地提高自己的 水平。經(jīng)過本次設計，我切實體會到作為一個優(yōu)秀的設計人員的艱難性。在設計過程中，我經(jīng)常遇到各種各樣的問題，有的是知識方面的不足導致的，有的是設計經(jīng)驗方面不足導致的。這 些問題有時使得我束手無策，不過在老師幫助和自己的努力下，終于使得我順利完成了設計。 雖然我的設計存在很多不足的地方，總的來說，我希望，通過這次畢業(yè)設計對自己未來將從事的工作進行一次適應性的訓練，從中鍛煉自己分析問題，解決問題的能力，為將來工作打下良好的基礎。 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等專科學校 |機械工程系 24 致謝 在 此衷心感謝學校、系部各位老師三年 來對我的教育和培養(yǎng)，特別要感謝馬老師在我的畢業(yè)設計期間悉心指導，他于百忙中不忘記對我提出的問題 進行耐心的解答與指導，并提出寶貴的意見。在此表示衷心的感謝！在離校之際，借著畢業(yè)論文的最后一頁，表達對老師們和同學們的謝意。 感謝給我代過課的所有教師們，感謝他們對我的教育培養(yǎng)。老師細心指導我的學習與研究，在此，我要向各位老師深深鞠上一弓。 感謝我朝 夕相處的室友們，正是你們的幫助與支持，我才克服了一個一個的困難和疑惑，直至我的畢業(yè)論文順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情仍無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成 ，有多少可敬的老師，同學，朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝 含辛茹苦 培養(yǎng)我長大 的父母，謝謝你們！ 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 25 參考文獻 [1]．陳立德． 《機械設計基礎工業(yè)（第三版）》． 高等教育出版社． 2020 [2]． 黃繼昌 ．《 實用機構圖冊 》． 機械工業(yè)出版社 ． 2020 [3]． 王培興 ．《 工程力學 》． 機械工業(yè)出版社 ． 2020 [4]． 華大年 ．《 連桿機構設計與應用創(chuàng)新 》． 機械工業(yè) 出版社． 2020 [5]． 鄒慧君 ．《 機械原理 》．高等教育出版社． 1999 [6]． 于賀憲 ．《 平面四桿機構的工作特性及設計 》． 黑龍江科技 信息出版 社 ． 2020 [7]． 婁建國 ．《 基于工作行程最佳傳動性能的曲柄滑塊機構的設計 》． 機械 工業(yè)出版社 ． 2020