【正文】 ....................... 8 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性 .................................... 9 曲柄滑 塊 的 動(dòng) 力 學(xué) 特性 .......................................................................... 9 曲柄滑 塊 的 運(yùn)動(dòng)學(xué) 特性 ........................................................................ 11 第 4 章 自動(dòng)加料機(jī)的總體設(shè)計(jì) ................................................... 14 自動(dòng)加料機(jī)的組成及各部分關(guān)系概述 .................................. 14 執(zhí) 行部分 ................................................................................................ 14 驅(qū)動(dòng) 部分 ................................................................................................ 14 輔 助部分 ................................................................................................ 14 自動(dòng)加料機(jī)曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 .................................. 14 設(shè)計(jì) 要求 ................................................................................................ 14 總 體方案 擬 定 ........................................................................................ 15 受力分析 ................................................................................................ 19 對(duì) 曲柄及 連 桿 進(jìn) 行強(qiáng)度校核 ................................................................ 20 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 IV 曲柄滑 塊 機(jī) 構(gòu) 的具體尺寸 .................................................................... 21 總結(jié) .................................................................................................. 23 致謝 .................................................................................................. 24 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 25 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 1 第 1 章 引言 自動(dòng)加料機(jī)簡(jiǎn)介 自動(dòng)加料機(jī)可代替人從事不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單工作，在沒有人參與或有很少人工參與的情況下完成單調(diào)、頻繁的工作。本臺(tái)自動(dòng)加料機(jī)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速器減速后帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑 塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊回程，到達(dá)回程極限位置時(shí)，物料由料箱出口進(jìn)入滑槽，滑塊再次進(jìn)程，推動(dòng)物料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料。本臺(tái)自動(dòng)加料機(jī)用于魚塘自動(dòng)加料，為使加料均勻，還需增加一臺(tái)甩料機(jī)作為輔助裝置。 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 2 第 2 章 平面連桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)介 平面連桿機(jī)構(gòu)的定義 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)形式多樣，可以實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡；低副以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。因此， 平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械、儀器中獲得了廣泛的應(yīng)用 。 平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互聯(lián)接而組成的在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn) 動(dòng)的機(jī)構(gòu)。使用平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)一些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。因此 ，平面連桿機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最早也是應(yīng)用很廣泛的機(jī)構(gòu)。 在各種原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)和操作裝置中，特別是在紡織機(jī)、印刷機(jī)等各種輕工業(yè)機(jī)械中，都采用了不同的平面連桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件形狀是多種多樣的，但大多為桿狀的，最常用的是四根桿，也就是四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，它的各構(gòu)件互相作平面的相對(duì)移動(dòng)。 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中，其主要 優(yōu)點(diǎn) 有： (1) 平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間為面接觸，因而承受的壓強(qiáng)小，便于潤(rùn)滑，磨損較輕，可以承受較大的載荷； (2) 構(gòu)件形狀簡(jiǎn)單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是由構(gòu)件本身的幾何約束來保持的，所以構(gòu)件工作可靠； (3) 在原動(dòng)件等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)的條件下，當(dāng)各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度不同時(shí)，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)，滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求； (4) 利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿可滿足多種運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。 平面連桿機(jī)構(gòu)的主要 缺點(diǎn) 有： (1) 根據(jù)從動(dòng) 件所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或軌跡來設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，而且精度不高； (2) 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力難以平衡，所以不適用于高速的場(chǎng)合。 平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 3 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，廣泛應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)，只有在實(shí) 現(xiàn)某些特殊要求時(shí)才用多桿機(jī)構(gòu)，大多數(shù)多桿機(jī)構(gòu)均可由四桿機(jī)構(gòu)演化而成。因此四桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。 最基本的四桿機(jī)構(gòu)是具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。 它由四根桿狀的構(gòu)件 ，分別用鉸鏈聯(lián)接而成。桿 4 是固定不動(dòng)的，稱為機(jī)架。不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿 2，稱為連桿。桿 1 和桿 3 稱 為連架桿。 如果桿 1 或桿 3 能繞鉸鏈 A 或 D 作整周的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則桿 1 或桿 3 被稱為曲柄，如果不能做旋轉(zhuǎn)，而只能來回?cái)[動(dòng)一個(gè)角度，則此桿被稱為搖桿。 由于四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是曲柄，而另一個(gè)是搖桿；也可以兩個(gè)都是曲柄或都是搖桿，因此四桿機(jī)構(gòu)按照連架桿中是否有曲柄存在，會(huì)出現(xiàn)以下三種基本形式： （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) —— 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中的一個(gè)桿為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則稱之為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （ 2） 雙曲柄機(jī)構(gòu) —— 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，則稱之為 雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且 平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。若雙曲柄機(jī)構(gòu)的對(duì)邊桿長(zhǎng)都相等，但互不平行，則稱為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （ 3） 雙搖桿機(jī)構(gòu) —— 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿，則稱之為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用 （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成搖桿的往返擺動(dòng)同，也可 以使 搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛，如在牛頭刨床、剪 刀機(jī)、破碎機(jī)、攪拌機(jī)、雷達(dá)設(shè)備等方面都得到應(yīng)用，且可連續(xù)地工作。 （ 2） 不等雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)主動(dòng)曲柄 AB 轉(zhuǎn)過 180176。時(shí)， 從動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)過φ 1 角度， AB 再轉(zhuǎn) 180176。 時(shí)，CD 轉(zhuǎn)過φ 2 角。很明顯φ 1φ 2，所以當(dāng)主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)。利用這一特點(diǎn)，可以