【正文】 這 些問題有時(shí)使得我束手無策，不過在老師幫助和自己的努力下，終于使得我順利完成了設(shè)計(jì)。 曲柄 1 所受力可分為切向力與法向力， 其值分別為 1 1 1c o s + sin 5 7 .2F F f F N? ? ? ?? ? ?， 11si n 48nF F N???，其中法向力為拉力。 滑塊尺寸為：長 300mm，寬 200mm，厚 50mm 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，給定行程速度變化系數(shù) K=，滑塊行程 h=200mm， 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 15 許用壓力角 [α ]=40176。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)副為低副 ,各元件間為面接觸 ,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡(jiǎn)單 ,加工方便 ,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點(diǎn) ,因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機(jī)空氣壓縮機(jī) 等 。圖 21a、 b、 c所示的機(jī)構(gòu)中，盡管轉(zhuǎn)動(dòng)副 D 的形狀發(fā)生了變化，但其相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)卻完全相同。 時(shí)，CD 轉(zhuǎn)過φ 2 角。因此四桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。 Connection。 2． 題目要求：設(shè)計(jì)題目盡可能選擇與生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等任務(wù)相結(jié)合的實(shí)際題目，完成一個(gè)真實(shí)的小型課題或大課題中的一個(gè)完整的部分 。 2020 年 4 月 9 日早上 9:3012： 00 在教室老師對(duì)論文進(jìn)行總評(píng)。使用平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)一些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩曲柄的長度相等且 平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。例如，雙扇門的啟閉裝置使用該機(jī)構(gòu)，就可保證兩扇門能同時(shí)關(guān)閉 和開啟。反之，若滑塊 C 為主動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)，則曲柄 AB 則作連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 位移分析： 按圖 36 中四邊形 OABC 各矢量的方向，有 1212iiL e L e s ib??? ? ? 316 分別取實(shí)部與虛部，并在 b 前加符號(hào)系數(shù) N，得 1 1 2 2c os c oss L L???? 317 1122s ina rc s in N b LL ?? ?? 318 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 13 式中，當(dāng)偏距 b 位于 y 軸的正向時(shí)， N=1，反之， N=1。 圖中的極位夾角 1 1801kk? ???? 若已知機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K、滑塊行程 H，則其余三個(gè)參數(shù) a、 e、 b 之間的關(guān)系可按如下步驟求得： 在 12ACC 中，根據(jù)余弦定理，得 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 17 圖 42 曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)極限位置圖 2 2 21 2 1 2 1 22 c o sC C A C A C A C A C ?? ? ? 46 其中 12CC H? ， 1AC a b?? ， 2AC b a?? ，將上述 3 個(gè)式子代入式（ 46） ，得 ? ?? ?222 1 c o s2 1 c o sHab ????? ? 47 在 12ACC 中，設(shè) 21ACC ???，由正弦定理得 1 1 2sin sinAC CC??? 1 8 0 a r c s in s inabH??????? ???? 48 設(shè) 2ACE ???，則 90???? ，在直角 2AEC 中， ? ?cose b a ??? ，將式 90????代入式 ? ?cose b a ??? 得 ? ?sine b a ??? 49 由式（ 47）、式（ 49）可以看出，在已知 θ、 H 時(shí)，曲柄 a，連桿 b 和導(dǎo)路偏置量 e 中，只有一個(gè)獨(dú)立變量。 圖 46 曲柄結(jié)構(gòu)圖 圖 47 連桿結(jié)構(gòu)圖 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 23 總結(jié) 機(jī) 械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進(jìn)行的。 在論文即將完成之際，我的心情仍無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成 ，有多少可敬的老師，同學(xué)，朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝 含辛茹苦 培養(yǎng)我長大 的父母，謝謝你們！ 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 25 參考文獻(xiàn) [1]．陳立德． 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)工業(yè)（第三版）》． 高等教育出版社． 2020 [2]． 黃繼昌 ．《 實(shí)用機(jī)構(gòu)圖冊(cè) 》． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2020 [3]． 王培興 ．《 工程力學(xué) 》． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2020 [4]． 華大年 ．《 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新 》． 機(jī)械工業(yè) 出版社． 2020 [5]． 鄒慧君 ．《 機(jī)械原理 》．高等教育出版社． 1999 [6]． 于賀憲 ．《 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性及設(shè)計(jì) 》． 黑龍江科技 信息出版 社 ． 2020 [7]． 婁建國 ．《 基于工作行程最佳傳動(dòng)性能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 》． 機(jī)械 工業(yè)出版社 ． 2020 。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的具體尺寸 曲柄長 度為 1 mm? ，高度為 1 15h mm? ，厚度為 1 5b mm? ，曲柄兩端做成半圓形結(jié)構(gòu)，與輸出軸相連端鉆孔，尺寸為 1 6mm?? ，與連桿相連端增加圓形凸臺(tái)，凸臺(tái)高度為 1 5a mm? ，并鉆孔 2 6mm? ? 。 將各值代入式（ 43）和（ 44），分別算得 1 mm? ， ?? ，則21 a L m m? ? ? ， 1 1 7 2 .4 5 8e L m m?? ? ? 。 可以假設(shè) C 點(diǎn)的矢徑為： r AC AB BC? ? ? 310 C 點(diǎn)的坐標(biāo)為其矢徑在坐標(biāo)軸上的投影： 2 2 3 3c os c osx r r???? 311 2 2 3 3si n si ny r r???? 312 根據(jù)圖形可知： 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 12 22323s ins in s inr r ?? ? ??? 313 所以： 2 2 23 2 2c o s 1 sin 1 sin? ? ? ?? ? ? ? 314 式中， 23rr?? 是曲柄長與連桿長之比。若將圖 22a 中對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副 B 的半徑擴(kuò)大，使之超過桿 1 的長度，桿 1 變成了圓盤 1，則對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化成偏心輪機(jī)構(gòu)（圖 22d）。 （ 4） 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙邊桿相等，但不平行，兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反，且角速度不相等。 由于四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是曲柄，而另一個(gè)是搖桿；也可以兩個(gè)都是曲柄或都是搖桿，因此四桿機(jī)構(gòu)按照連架桿中是否有曲柄存在，會(huì)出現(xiàn)以下三種基本形式： （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) —— 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中的一個(gè)桿為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則稱之為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。因此， 平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械、儀器中獲得了廣泛的應(yīng)用 。 2020 年 3 月 27 日早上 9： 3012:00 在教室對(duì)論文二次修改。 4．學(xué)生在寫論文期間至少要和指導(dǎo)老師見面 5次以上并且和指導(dǎo)教師隨時(shí)聯(lián)系，以便掌握最新論文的書寫情況。本臺(tái)自動(dòng)加料機(jī)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速器減速后帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑 塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 它由四根桿狀的構(gòu)件 ，分別用鉸鏈聯(lián)接而成。利用這一特點(diǎn)，可以做成慣性篩，使篩子作變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖中 e為曲柄中心 A至直槽中心線的垂直距離，稱為偏距。 圖 31 對(duì)心曲柄滑塊 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 9 圖 32 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 33 偏心輪機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性 曲柄滑塊的動(dòng)力學(xué)特性 魚塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 10 圖 34曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 上圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖 從曲柄 r 傳遞到連桿 L 上的力 Fc與滑塊發(fā)出的壓力 F，之間，存在如下關(guān)系： coscFF?? 31 曲柄頸 A 處，沿半徑方向的力 Fr和 Fc的關(guān)系為：