【正文】 感謝給我代過課的所有教師們，感謝他們對我的教育培養(yǎng)。 在這次畢業(yè)設(shè)計中，我有很多收獲，首先把我?guī)啄陙硭鶎W(xué)的知識做了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，更深一步了解了所學(xué)的知識，培養(yǎng)了我綜合運用所學(xué)知識，獨立分析問題和解決問題的能力，也使我學(xué)會怎樣更好地利用圖書館，網(wǎng)絡(luò)查找資料和運用資料，還使我學(xué)會如何與同學(xué)共同計論問題。 表 材料名稱 許用應(yīng)力 [σ ]/MPa 軸向拉伸 軸向壓縮 Q235 170 170 15Mn 230 230 灰口鑄鐵 34~54 160~200 混凝土 C20 7 混凝土 C30 紅松（順文） 10 由表 可 知鑄鐵材料的許用應(yīng)力為 [σ ]=35~54MPa 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 21 ? ?= NFA??? 419 曲柄橫截面積為 21 1 1 5 15 75A b h m m? ? ? ? ?， 曲柄所受最大法向拉力為Fn1=48N，代入式（ 419）得 ? ?11 1 48 0 .6 475Nn aaFF M p M pAA??? ? ? ? ? 彎曲強(qiáng)度為 m a x m a x m a xm a x zzM y MIW? ?? 420 曲柄所受最大切向力為 1 ? ? ，曲 柄長 1 mm? 。 可見，曲柄支點 A 從 P 到 C2順時針方向移動時，滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動角 min?呈單調(diào)函數(shù)變化，曲柄長度則單調(diào)遞增，由此，可以確定曲柄長度 X 的取值區(qū) 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 19 間。 最大壓力角α max 發(fā)生在曲柄銷 A 離滑塊 3 的導(dǎo)路 B1B2最遠(yuǎn)的位置，按此 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 16 有 ? ?1m a x 2 1s in s inLeLa ???? ?? ? ? 44 2 1 2 1a r c c o s a r c c o s a r c c o s a r c c o s11eeL L L L a a??? ? ? ? ?? ? ? ? 45 式中， 1eL?? 因在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中包含移動副，故其許用壓力角 [α ]應(yīng)比曲柄搖桿機(jī)構(gòu)小一些，通常 [α ]取 40176。 驅(qū)動部分 驅(qū)動部分包括電動機(jī)及蝸輪蝸桿減速器，為執(zhí)行部分提供動力，并驅(qū)動其動力。 TT p r?? 34 根據(jù)上圖可得： sin( )TcFF ???? 35 將（ 31）、（ 34） 代入（ 35）式，則 sin( )cosFT r ????? ? 36 從上式求出 F 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 11 cossin( )TrF ???? ? 37 一般曲柄連桿機(jī)構(gòu) L4r，所以，可將 L 看成比 r 大很多，即 L》 r，這時， ?角趨近于零。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過移動副和轉(zhuǎn)動副組成的機(jī)構(gòu) 。因此可以認(rèn)為，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是從曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化來的。 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 6 一般生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用著各種四桿機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)雖然具有不同的外形和構(gòu)造，但都具有相同的運動特性，或一定的內(nèi)在聯(lián)系，并且都可看作是從鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。由于主動曲柄 AB 轉(zhuǎn)動一周，從動曲柄 CD 將會出現(xiàn)兩次與連桿 BC共線位置，這樣會造成從動曲柄 CD 轉(zhuǎn)向不確定現(xiàn)象。 平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用 （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 4 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動件的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成搖桿的往返擺動同，也可 以使 搖桿的擺動轉(zhuǎn)換為整周的回轉(zhuǎn)運動。不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿 2，稱為連桿。 平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件形狀是多種多樣的，但大多為桿狀的，最常用的是四根桿，也就是四個構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，它的各構(gòu)件互相作平面的相對移動。本臺自動加料機(jī)用于魚塘自動加料，為使加料均勻，還需增加一臺甩料機(jī)作為輔助裝置。對于曲柄滑塊的設(shè)計，主要對曲柄與連桿長度、直徑等參數(shù)的設(shè)計計 算及滑塊尺寸的設(shè)計計算 等。 2020 年 3 月 6 日早上 10： 0012:00 在教室確定論文大綱與大綱審核。 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 專 業(yè) 機(jī)械制造與自動化 09242 班 作者 姓名 齊云松 指導(dǎo)教師 馬 良 定稿日期： 2020 年 12 月 14 日 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué) 生 姓 名 齊云松 專業(yè)班級 機(jī)械制造與自動化 09242 班 設(shè)計 (論文 )題目 魚 塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 接受 任務(wù) 日期 2020年 3月 10日 完成任務(wù)日期 2020 年 4 月 12 日 指 導(dǎo) 教 師 馬良 指導(dǎo)教師單位 機(jī)械工程系 設(shè)計(論文)內(nèi)容目標(biāo) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基本理論、基礎(chǔ)知識和基本技能進(jìn)行科學(xué)研究能力的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)和提高學(xué)生分析問題、解決問題能力 。 2020 年 3 月 13 日早上 10:0012： 00 在教室確定論文格式。 關(guān)鍵詞： 曲柄 ； 連接 ； 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 II Abstract The crank a spin sports anizations can be finished with the line of sports, and to achieve quality in a mechanical device used in very broad, such as bed and rushed out of bed, the ram mechanical and inertia screening, gas engine, etc. and the automatic 。 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 2 第 2 章 平面連桿機(jī)構(gòu)的簡介 平面連桿機(jī)構(gòu)的定義 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點 平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中，其主要 優(yōu)點 有： (1) 平面連桿機(jī)構(gòu)中的運動副都是低副，組成運動副的兩構(gòu)件之間為面接觸，因而承受的壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損較輕，可以承受較大的載荷； (2) 構(gòu)件形狀簡單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是由構(gòu)件本身的幾何約束來保持的，所以構(gòu)件工作可靠； (3) 在原動件等速連續(xù)運動的條件下，當(dāng)各構(gòu)件的相對長度不同時，可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求； (4) 利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求。桿 1 和桿 3 稱 為連架桿。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛，如在牛頭刨床、剪 刀機(jī)、破碎機(jī)、攪拌機(jī)、雷達(dá)設(shè)備等方面都得到應(yīng)用，且可連續(xù)地工作。可以通過增大慣性進(jìn)行導(dǎo)向。揭示各種平面四桿機(jī)構(gòu)間的內(nèi)在聯(lián)系，可為其分析和設(shè)計提供很大的方便。 同樣將轉(zhuǎn)動副 C 的半徑擴(kuò)大，使其超過桿 2 的長度，將桿 2 改成滑塊在環(huán)形槽 3 內(nèi)繞 C 點轉(zhuǎn)動（圖 22b），此時各構(gòu)件的相對運動都沒有發(fā)生變化。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用 常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復(fù)直線運動 。則上式可以寫成： sinTF r ?? 38 按平面幾何 的勾股定理，可以導(dǎo)出 22 2() 2s in r r s r s srr? ?? ???，將上式代入，則得： 22TF rs s? ? 39 曲柄滑塊的運動學(xué)特性 圖 35 取 A 點為坐標(biāo)原 點， x 軸水平向右。 輔助部分 輔助部分指甩料機(jī)，甩料機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動 ，通過葉片將物料甩出，使物料均勻分部。左右。 A 點在 C2處時， 0bx?