畢業(yè)設(shè)計--魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計(參考版)
2024-11-11 23:11本頁面
【正文】 在論文即將完成之際，我的心情仍無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成 ，有多少可敬的老師，同學，朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝 含辛茹苦 培養(yǎng)我長大 的父母，謝謝你們！ 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 25 參考文獻 [1]．陳立德． 《機械設(shè)計基礎(chǔ)工業(yè)（第三版）》． 高等教育出版社． 2020 [2]． 黃繼昌 ．《 實用機構(gòu)圖冊 》． 機械工業(yè)出版社 ． 2020 [3]． 王培興 ．《 工程力學 》． 機械工業(yè)出版社 ． 2020 [4]． 華大年 ．《 連桿機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新 》． 機械工業(yè) 出版社． 2020 [5]． 鄒慧君 ．《 機械原理 》．高等教育出版社． 1999 [6]． 于賀憲 ．《 平面四桿機構(gòu)的工作特性及設(shè)計 》． 黑龍江科技 信息出版 社 ． 2020 [7]． 婁建國 ．《 基于工作行程最佳傳動性能的曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 》． 機械 工業(yè)出版社 ． 2020 。老師細心指導我的學習與研究，在此，我要向各位老師深深鞠上一弓。在此表示衷心的感謝！在離校之際，借著畢業(yè)論文的最后一頁，表達對老師們和同學們的謝意。 雖然我的設(shè)計存在很多不足的地方，總的來說，我希望，通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己未來將從事的工作進行一次適應(yīng)性的訓練，從中鍛煉自己分析問題，解決問題的能力，為將來工作打下良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計過程中，我經(jīng)常遇到各種各樣的問題，有的是知識方面的不足導致的，有的是設(shè)計經(jīng)驗方面不足導致的。這對我以后的工作有很大的幫助，今后來會在工作中不斷 的學習，努力地提高自己的 水平。因此，它在我們?nèi)甑拇髮W生活中占有重要的地位。 圖 46 曲柄結(jié)構(gòu)圖 圖 47 連桿結(jié)構(gòu)圖 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 23 總結(jié) 機 械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計是我們學完了大學的全部基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進行的。 曲柄滑塊機構(gòu)的具體尺寸 曲柄長 度為 1 mm? ，高度為 1 15h mm? ，厚度為 1 5b mm? ，曲柄兩端做成半圓形結(jié)構(gòu)，與輸出軸相連端鉆孔，尺寸為 1 6mm?? ，與連桿相連端增加圓形凸臺，凸臺高度為 1 5a mm? ，并鉆孔 2 6mm? ? 。 曲柄所受最大彎矩為 m a x 1 1 5 7 .2 9 0 .0 1 3 5 5 1 4 8 .7 7 2 2M F L F L N m m?? ? ? ? ? ? ? 抗 彎截面系數(shù)為 22 3m a x5 1 5 1 8 7 . 566zz I bhW m my ?? ? ? ?，代入式（ 420）得 ? ?m a x m a x m a xm a x 5 1 4 8 . 7 7 2 2 2 7 . 4 61 8 7 . 5 aazzM y M M p M pIW??? ? ? ? ? 則曲柄強度足夠。 圖 45 對曲柄及連桿進行強度校核 曲柄采用鑄鐵材料，取曲柄的寬為 b1=5mm，高為 h1=15mm，連桿采用鑄鐵材料，取連桿寬為 b2=5 mm，高為 h2=15mm。 圖 44 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 20 當機構(gòu)處于圖 45 所示位置時，假設(shè)連桿 2 受力為 F2 ，符合下式 22c o s sinF f F? ? ??? 418 算得 2 ? ，且為拉力。假設(shè)桿 2 上所受力大小為 F1， 則符合下式 11c o s sinF F f? ? ??? 417 算得 1 ? ，且為壓力。 A 點在 C2處時， 0bx??， b x H?? ，得2Hx?，則 max 2Ha ? 415 A 點在 P 處時， 12PCC 中， 1PC x b?? ， 2PC b x?? ， 1 sinH PC ?? ，由上述 3 個式子得 ? ?1 cos2 sin Hx ???? ，則 ? ?m in 1 cos2 sin Ha ???? 416 由此得出設(shè)計變量 X 的尋優(yōu)范圍 X∈（ mina ， maxa ） 受力分析 滑塊采用灰鑄鐵，長 300mm，寬 200mm，厚 50mm ，重 ，滑塊與導軌之間的摩擦系數(shù) =? ， ? ? ? ?，取 f=50N。 要使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，就要使各桿長度之和為最小，即 ? ?m in F x a b e? ? ? 410 將式（ 47） 、式 （ 49） 代入上式，得 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 18 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?2 2 2 22 1 c o s 2 1 c o sm in s in 1 s in 1 s in2 1 c o s 2 1 c o sH x H xF x x b x x??? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???411 曲柄存在條件： （ 1） a 為最短桿，即 0ba?? 412 （ 2）最短桿與最長桿之 和小于或等于其余兩桿之和，即 0bae? ? ? 413 最小傳動角 ? ?min??? ： 曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角 min? 發(fā)生在曲柄堅直向下的位置上，如圖 43 圖 43 最小傳動角位置圖 在直角 GCB 中， GC e c?? ， BC b? ，則mincos eab? ??，m in arccos eab? ??，這一約束條件為 ? ?arccoseab ?? ? 414 設(shè)計變量取值范圍的約束： 根據(jù)曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計原理，為滿足設(shè)計要求，曲柄支點 A 必須落在 PC2弧上，當 A 點落在 P、 C2兩點時，機構(gòu)的最小傳動角 min? 為零，而在 PAC2弧內(nèi)任意位置上，機構(gòu)的最小傳動角都大于零。 圖中的極位夾角 1 1801kk? ???? 若已知機構(gòu)的行程速比系數(shù) K、滑塊行程 H，則其余三個參數(shù) a、 e、 b 之間的關(guān)系可按如下步驟求得： 在 12ACC 中，根據(jù)余弦定理，得 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等專科學校 |機械工程系 17 圖 42 曲柄滑塊機 構(gòu)極限位置圖 2 2 21 2 1 2 1 22 c o sC C A C A C A C A C ?? ? ? 46 其中 12CC H? ， 1AC a b?? ， 2AC b a?? ，將上述 3 個式子代入式（ 46） ，得 ? ?? ?222 1 c o s2 1 c o sHab ????? ? 47 在 12ACC 中，設(shè) 21ACC ???，由正弦定理得 1 1 2sin sinAC CC??? 1 8 0 a r c s in s inabH??????? ???? 48 設(shè) 2ACE ???，則 90???? ，在直角 2AEC 中， ? ?cose b a ??? ，將式 90????代入式 ? ?cose b a ??? 得 ? ?sine b a ??? 49 由式（ 47）、式（ 49）可以看出，在已知 θ、 H 時，曲柄 a，連桿 b 和導路偏置量 e 中，只有一個獨立變量。 將各值代入式（ 43）和（ 44），分別算得 1 mm? ， ?? ，則21 a L m m? ? ? ， 1 1 7 2 .4 5 8e L m m?? ? ? 。左右。 OAA1和 OAA2所夾的銳角θ 與行程速度變化系數(shù) K 間的關(guān)系符合式 圖 41 12180180K ? ?????? ? 41 1 1801KK? ???? 42 滑塊行程 h 由下式計算： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 2 2 22 1 2 1 2 1 2 1 12 c o s 1 1 2 1 1 c o sh L L L L L L L L L a a a a??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 43 式中， 21La L?
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