【正文】 我的設(shè)計(jì)較為 新穎，資料較少 ，但老師仍然細(xì)心地糾 正圖紙中的錯(cuò)誤。 就像設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)里的簡(jiǎn)圖 那樣，為了實(shí)現(xiàn)這一裝置，我曾經(jīng)研究了很久的時(shí)間，并且請(qǐng)教了好多的同學(xué)，終于想出 這樣的方案。在我的設(shè)計(jì)中，雖然不需要自動(dòng)換刀，但我也借鑒了這種刀架，選擇了方刀架，將我設(shè)計(jì)的刀具與電機(jī)相連軸以及聯(lián)軸器等放入箱體內(nèi)，讓箱體作為刀架。為了提高耐磨性，防止咬焊，動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌采用不同的材料：支承導(dǎo)軌選用淬硬鋼，動(dòng)導(dǎo)軌采用 HT200。 適用于載荷較大而導(dǎo)向要求略低的機(jī)床。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 30 細(xì)節(jié)處理 刀架的安裝 當(dāng)?shù)毒吲c軸直接相連，軸又通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸相連，這樣必須要有一個(gè)刀架才能保證刀具的正常運(yùn)動(dòng)和整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的安全。 如下圖。 隨著切削加工技術(shù)的發(fā)展，為適應(yīng)切削加工的高速、高效率和高精度的需求，應(yīng)有效地開(kāi)發(fā)新的切削刀具，以適應(yīng)被加工材料的多樣化和最大限度地提高加工效率。 綜上所述，我的傳動(dòng)裝置是這樣的： 由變頻器控制電機(jī)，讓變頻器 的頻率顯示在 ，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 117r/min，此轉(zhuǎn)速即為 蝸輪蝸桿減速器的入軸轉(zhuǎn)速，再通過(guò)傳動(dòng)比為 的減速，得到的轉(zhuǎn)速為117/=6r/min，即傳送帶以 1m/min 的速度運(yùn)動(dòng)。 一般情況下，工作機(jī)要求連續(xù)不能間斷的工作。 我選擇的 SINAMICS G110 系列變頻器外形尺寸為 B 型，功率為 。具體方法如下：由于我這種小型剪腳機(jī)所加工的 PCB 板的大小一般不會(huì)超過(guò) 150 150mm，因此，我在履帶的上面開(kāi)槽，槽與槽間隔50mm，槽口大小為 150 150mm，槽深 20mm。因?yàn)?，假定傳?dòng)比為 20，則減速器入軸轉(zhuǎn)速為 20 16=320r/min，代入變頻器頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系式p sf )1(60n ??，得頻率大約為 10Hz以上 ，相對(duì)要好很多 。且設(shè)計(jì)減速器時(shí)，入軸轉(zhuǎn)速為 312r/min,如果沒(méi)有變頻，則入軸轉(zhuǎn)速為 1400r/min，減速器的強(qiáng)度很難保證 。因此，采用轉(zhuǎn)矩提升功能。 BOP 可以在變頻器上電的情況下安裝和拆卸。每個(gè)功能組中出現(xiàn)的參數(shù)號(hào)取決于 P0003 中設(shè)定的訪問(wèn)等級(jí)。這種變頻器采用外接開(kāi)關(guān)和電位器，通過(guò)模擬和數(shù)字輸入信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。 根 據(jù) 了 解， 我 選 擇了 西 門 子公 司 生 產(chǎn)的 標(biāo) 準(zhǔn) 型通 用 變頻 器 ， 型號(hào) 為SINAMICS G110 系列變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的，一是為了滿足提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本，還能使設(shè)計(jì)的系 統(tǒng)更簡(jiǎn)單明了。且 PCB 板本身重量比內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 9 較小，故壓強(qiáng)也不會(huì)很大。 另外我的設(shè)計(jì)中還有一些小細(xì)節(jié)上的設(shè)計(jì)。 。 經(jīng)過(guò)上網(wǎng)等途徑，我查到了現(xiàn)有的常用 的剪腳機(jī)形式有以下兩種： （一） PC400線路板剪腳機(jī) （如圖 ） 特點(diǎn)： 雙向式導(dǎo)軌，適合兩種厚度 PCB板。36 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 3 第一章 緒論 本課題 研究 的目的意義 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，各種 PCB板 (印刷電路板 )的應(yīng)用越來(lái)越多，對(duì) PCB 板的加工工藝也越來(lái)越多。29 聯(lián)軸器的選擇 29 電動(dòng)機(jī)的選擇 9 變頻器的選擇 8 PCB 板的運(yùn)輸裝置 7 第二章 運(yùn)輸裝置及其動(dòng)力裝置 5 方案擬定 3 結(jié)論 3 開(kāi)題意義 3 本課題研究的目的意義 其工作原理為印刷電路板 放在傳動(dòng)裝置上輸送，傳到刀具下方，刀具將其過(guò)長(zhǎng)的引腳剪掉。 關(guān)鍵詞 ： 印刷電路板；剪腳機(jī)； 運(yùn)輸裝置 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） II Printed circuit board (PCB) automatically cut the feet Abstract Automatic cutting machine is a kind of feet of printed circuit board will cut off the foot long,in the production lines and occupies an important working principle for printed circuit boards on the transmission device,spread below tool,the tool will have long pin to cut the production process of printed circuit board is indispensable. This machine is suitable for cutting feet of small scale of production machines, automatic feet, but in small scale of production in general use manual mode of feet with foot two small cut machine, so it can solve this problem. My topic is designedThe printed circuit board (PCB) automatically cut the feet of the machine design. By a single motor drive, with big load, smooth operation and reliable, simple structure, easy maintenance, management, maintenance convenience features such as long cycle. In this design, I finished the job: The selection of design scheme and 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） III determination, relevant design calculation, plete specifications, drawings, graduation design etc. Keywords: Printed circuit boards ； Cutting machine feet ；Transportation device內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 1 目錄 摘 要 8 運(yùn)輸裝置的動(dòng)力裝置 28 刀具的固定 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)我查到了現(xiàn)有剪腳機(jī)的種類，從學(xué)長(zhǎng)那里了解到了一般剪腳機(jī)中電機(jī)的參數(shù)（具體由后面參數(shù)部分提供），由此確定了剪腳機(jī)所需的 轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并且咨詢了一些關(guān)于剪腳機(jī)的使用的情況。同時(shí)總結(jié)以上機(jī)器，可以知道，剪腳機(jī)設(shè)計(jì)要解決的幾個(gè)問(wèn)題是： 。 我的剪腳機(jī)主要分為兩個(gè)部分： 一是用來(lái)連續(xù)運(yùn)送 PCB 板的運(yùn)輸裝置以及與之對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置 及減速裝置。 圖 對(duì)稱齒 雙面同步帶 由于輸送帶承受一定的重量，帶的長(zhǎng)有 1 米，故和以往的帶傳動(dòng)不同的地方是，這兒還要考慮到中間的承重問(wèn)題。 運(yùn)輸裝置的動(dòng)力裝置 運(yùn)輸裝置對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置我選擇采用變頻調(diào)速電機(jī)，這樣既能做驅(qū)動(dòng)裝置又能做調(diào)速裝置，就滿足了本設(shè)計(jì) 中 傳送帶 速度為 1m/min～ 3m/min 的要求。 從產(chǎn)品和實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，中小容量通用變頻器的主流仍以 U/f 控制方式為主。此變頻器的主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表 21，接線端子原理圖及布線方法如圖 和圖 所示。SINAMICS G110 變頻器有標(biāo)準(zhǔn)級(jí)、擴(kuò)展級(jí)和專家級(jí)三個(gè)用戶參數(shù)訪問(wèn)級(jí)，用參數(shù) P0003來(lái)選擇。如果要通過(guò) BOP 改變頻率設(shè)置值，應(yīng)設(shè)置 P1000=1.； 7 是增加數(shù)值功能鍵，按下本按鈕可增加顯示值。 根據(jù)我對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)了解，知 當(dāng)輸出頻率較低時(shí)，輸出電壓下降，定子繞組電流減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，而提高變頻器的輸出電壓即可補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不足。 因此在我的設(shè)計(jì)中，我選擇增加減速器來(lái)使變頻器不必在低頻區(qū)運(yùn)行。這樣將使傳動(dòng)誤差增大，精度很難保證。 根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)等。這樣既可以保護(hù) PCB板正面的電子元件不被擠壓摩擦而遭受破壞，也有效的起到固定的作用。 其中 s 轉(zhuǎn)差率， s = 100121 ??nnn ％ ； pfn 601? （ 1n 為同步轉(zhuǎn)速）； f —— 頻率； p —— 電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。 根據(jù)變頻器的工作原理，p sf )1(60n ??， 當(dāng)入軸轉(zhuǎn)速為 117r/min 時(shí)，??? ?? )(60 2117f ；當(dāng)入軸轉(zhuǎn)速為 312r/min 時(shí)， )(60 2312 ??? ??f Hz。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 28 第三章 刀具運(yùn)動(dòng)及其