【正文】 動(dòng)力裝置 刀具的選擇 刀具材料分析 常用的刀具材料高速鋼、硬質(zhì)合金品種很多，已普遍應(yīng)用。 因此普通刀具材料就能夠滿足 我設(shè)計(jì)中的 切削要求。 確定軸的尺寸 根據(jù)選擇的聯(lián)軸器可知， 與電機(jī)軸相連的部分為 30mm。 導(dǎo)軌的變形主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸及與支承件 的連接方式、受載情況等。 （ 2）鑲條 鑲條調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向間隙。 刀架部分總結(jié) 機(jī)床上的刀架是安放刀具的重要部件。這次的設(shè)計(jì)，對(duì)我來(lái)說(shuō)，不僅僅是對(duì) 一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，而是我以后工作的開始，所以我盡力去完成所有內(nèi)容，包括不是我們專業(yè)所學(xué)的問題。 總的說(shuō)來(lái)，這次設(shè)計(jì)實(shí)踐不僅讓我鞏固了機(jī)械設(shè)計(jì)的理論知識(shí)，還讓我 學(xué)到了很多學(xué)問之外的東西 。 其次， 要感謝我 同一組 作畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué) 們 ， 在設(shè)計(jì)中他們也給了我很大的幫助。其 實(shí)，我的設(shè)計(jì)中有很多地方都是用的新思路去自己設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，太多的細(xì)節(jié)了，時(shí)間也比較急迫，以至于出現(xiàn)了 很多的不足，我相信，只要我 有足夠的時(shí)間， 我 一定可以把這個(gè)自動(dòng)剪腳機(jī)設(shè)計(jì)的非常好的。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 33 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)了半個(gè)學(xué)期的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐， 我們學(xué)到了很多東西，尤其是關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的各個(gè)程序以及以前學(xué)到的機(jī)械的內(nèi)容在實(shí)際中的應(yīng)用。即 這里實(shí)現(xiàn)的功能是：將刀架 固定在立柱的某一合適的高度處，且刀架要便于拆卸以便刀具的打磨。 導(dǎo)軌常用壓板、鑲條來(lái)調(diào)整。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方叫動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌。 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)調(diào)查時(shí)所收集到的數(shù)據(jù)上網(wǎng)查到合適的電機(jī)型號(hào)及其參數(shù)如下： Y8012 電機(jī) 工作電壓 380V，額定功率 （馬力），額定電流 ,轉(zhuǎn)速 2825 r/min。 刀具的 選擇 我的設(shè)計(jì) 中， 只是剪掉印刷電路板的引腳， 這一過(guò)程用手動(dòng)操作也是很容易的。 如果變頻器出現(xiàn)故障，則馬上斷開電源，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 27 所需要調(diào)節(jié)的頻率范圍 我選擇的變頻器采用外接開關(guān)和電位器，這樣能較好的保護(hù)變頻器和整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。 用變頻器控制電機(jī)實(shí)質(zhì)上是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。由整體圖中可以知道，帶輪的直徑比較小， 因此，在轉(zhuǎn)彎處，帶與模具的結(jié)合比較難，以上圖所示的模具固定形式，外邊張緊度大于內(nèi)邊，因此，外邊的咬合程度大與內(nèi)邊，保證模具在帶輪處不會(huì)掉出來(lái)。當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)，蝸桿每旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)赤距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。但是，如果不加減速器，就是電動(dòng)機(jī)直接與傳送帶相連， 這在上面 已經(jīng)提到 是不可取的。根據(jù)變頻器不同控制方式時(shí)的適應(yīng)范圍知，開環(huán) U/f 控制方式下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 3Hz 時(shí) 為 150％ ，由于受到過(guò)流量的限制，低頻起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出較工頻下直接起動(dòng)時(shí)會(huì)小很多?；虬?P0719 設(shè)定為 11。 基本操作面板 BOP 上的按鍵如圖 所示，其中， LED 可顯示變頻器當(dāng)前使用的設(shè)定值； 1 是改變方向功能鍵，可改變電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向，用一個(gè)負(fù)號(hào)或一個(gè)閃爍的小數(shù)點(diǎn)指示反向旋轉(zhuǎn)； 2 是起動(dòng)變頻器功能鍵，用它可以起動(dòng)變頻器，缺省狀態(tài)下該按鈕被禁止。 變頻器的使用 一般情況下用基本操作板 BOP 進(jìn)行調(diào)試 基本操作面板 BOP見下圖 基本操作面板直接安裝在變頻器的前面板上，具有根據(jù)需要顯示速度、頻率、電動(dòng)機(jī)方向和電流等功能。B 型尺寸 160（ H） mm140（ W） mm 142（ D） mm，功率為 和 兩種； C 型尺寸 181（ H）mm 184（ W） mm 152（ D） mm，功率為 和 兩種，見圖 。 變頻器的選擇 通用變頻器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上流行的品牌有很多，可根據(jù)自己的需要和了解來(lái)進(jìn)行選擇。我采用的是在帶輪中間再加一對(duì)被動(dòng)輪（見下圖）。工作時(shí)，外表面的帶齒與運(yùn)輸帶的齒槽嚙合，內(nèi)表面的帶齒則與帶輪的齒槽嚙合，是一種嚙合傳動(dòng)，因而具有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的各自優(yōu)點(diǎn)。但是在設(shè)計(jì)中如果有更好的辦法能夠解決就不需要可調(diào)了， 比如在這里我選擇了調(diào)整模板的高度來(lái)保證剪腳高度，詳細(xì)的后面會(huì)進(jìn)一步做介紹。全自動(dòng) （如圖 ） 特點(diǎn)： 采鷹爪式彈片夾具，全自動(dòng)推送，穩(wěn)定性高，并可接生產(chǎn)線及自動(dòng)焊錫爐． PC板入料切腳 ,依零件腳大小粗細(xì) ,可調(diào)整軌道速度 ,增加切刀壽命 . 軌道鷹爪彈片 ,可夾緊 PC板 ,并可由后推送 ,推進(jìn)有力而平穩(wěn) . PC400 線路板剪腳機(jī) 底板尺寸 350250mm 切腳限度 Min 1mm 轉(zhuǎn) 速 外型規(guī)格 1100500800mm 備 注 不含刀片 YR113。這一個(gè)工藝過(guò)程在整個(gè)生產(chǎn)線中雖然不是很顯眼，但卻是很重要的一環(huán)，因而有著很大的發(fā)展空間，我就以此為我的設(shè)計(jì)題目，想通過(guò)所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)部分的知識(shí)，研制出一種適合于中型生產(chǎn)規(guī)模的自動(dòng)剪腳機(jī)。30 刀架的安裝 28 刀具的運(yùn)動(dòng) 28 刀具的選擇 28 刀具的選擇 22 同步帶細(xì)節(jié)處理 19 設(shè)計(jì)減速器的目的 我的設(shè)計(jì)題目是“ PCB（印刷電路板）自動(dòng)剪腳機(jī)的設(shè)計(jì)”，采用單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方式，具有承載量大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維修、管理方便、檢修周期長(zhǎng)等特點(diǎn)。這種剪腳機(jī)是 適用于中小型生產(chǎn)規(guī)模的自動(dòng)剪腳機(jī)，而 在中小規(guī)模的生產(chǎn)線中一般使用的剪腳方式有手動(dòng)與使用小型剪腳機(jī)兩種，所以 這樣就能夠解決這個(gè)問題。在 PCB板的制作過(guò)程中，安裝上插件式元件后需要將元件過(guò)長(zhǎng)的引腳剪 掉。 （二） YR113。因此，刀具的要求是可以調(diào)整刀具的高度，以保證刀具的裝卸。雙面同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)外周表面設(shè)有等間距齒的封閉環(huán)形膠帶和相應(yīng)的帶輪所組成（見圖 ）。故在這里沒有采用此方案。而選擇合適的變頻器正式最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，它對(duì)于傳動(dòng)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行是非常關(guān)鍵的，首先要明確使用通用變頻器的目的，按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、速度響應(yīng)和控制精度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩等要求，充分了解變頻器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載特性，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 10 決定采用什么功能的變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)，然后決定選用哪種控制方式最合適。功率范圍從 120W3KW，外形尺寸有三種， A 型尺寸 150（ H）mm 90（ W） mm 101（ D） mm，功率范圍 120— 750W。起動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)的外部開關(guān)通過(guò) DIN 0 進(jìn)行操作；電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行的外部開關(guān)通過(guò) DIN 1 進(jìn)行操作；故障應(yīng)答的外部開關(guān)通過(guò) DIN 2 進(jìn)行操作 。在我的設(shè)計(jì) 中，只采用缺 省的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值就足夠了。為了利用 BOP 操作變頻器，參數(shù)P0700 和 P1000 都必須設(shè)定為 1。選擇通用變頻器自然是以負(fù)載特性為基本依據(jù)，我的設(shè)計(jì)中的負(fù)載是傳送帶，屬于摩擦性負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 圖 變頻器主電路示意圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 19 減速裝置的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)減速器的目的 變頻器不但可以調(diào)速，還可以直接將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 降低到所需要的范圍，因此在理論上將，我的設(shè)計(jì)里是不需要加減速器的。 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意值，常用的為 90176。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 25 由上圖可知，模板與帶之間的連接依靠邊緣的齒形，這個(gè)齒形是根據(jù)模板與帶的材料的韌性大的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，越靠外齒條越長(zhǎng)?？梢娮冾l器容量滿足要求。但是，在我的設(shè)計(jì)中，如果一旦將變頻轉(zhuǎn)為工頻，那么在減速器的作用下，根據(jù)傳動(dòng)比 降低到一定轉(zhuǎn)速，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于要求的速度，這對(duì)傳動(dòng)過(guò)程是很危險(xiǎn)的，所以我設(shè)計(jì)的剪腳機(jī)是不能接在工頻條件下工作的。 由于蝸輪蝸桿減速器是按照入軸轉(zhuǎn)速為 312r/min 設(shè)計(jì)，是入軸的最大轉(zhuǎn)速，因此不管速度為多大，它都是滿足要求的。 近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外都相繼開發(fā)了刀具材料新品種，并廣泛得到應(yīng)用，從而使生產(chǎn)率和刀具使用壽命大為提高。 電動(dòng)機(jī)軸直接與刀具的安裝軸連接，這樣刀具的運(yùn)動(dòng)就變得很簡(jiǎn)單。 導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。 導(dǎo)軌面間的間隙對(duì)機(jī)床工作性能有直接影響，如果間隙過(guò)大，會(huì)影響運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性；間隙過(guò)小，運(yùn)動(dòng)阻力大，導(dǎo)軌的磨損加快。而且在這個(gè)設(shè)計(jì)中， 可以通過(guò)調(diào)整模具的高度來(lái)調(diào)整 剪腳高度，所以刀具可以固定不動(dòng) 。 以上為我設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。 那時(shí)考慮的不周到，這個(gè)地方 沒有想清楚。 所以首先應(yīng)該感謝 李強(qiáng)教授 ，沒有他 ， 我的設(shè)計(jì)將很難做出來(lái)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 35 參考文獻(xiàn)： 【 1】成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版 第一卷，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021； 【 2】成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版 第二卷，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021；