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機械畢業(yè)設計-pcb自動剪腳機的設計-預覽頁

2025-01-04 20:56 上一頁面

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【正文】 板 放在傳動裝置上輸送,傳到刀具下方,刀具將其過長的引腳剪掉。 在這次設計中,我完成了以下工作:設計方案的選擇與確定, 相關設計計算,完成畢業(yè)設計說明書,相關圖紙等。 1 第一章 緒 論 3 本課題研究的目的意義 3 開題意義 3 結論 5 方案擬定 7 第二章 運輸裝置及其動力裝置 8 PCB 板的運輸裝置 9 變頻器的選擇 22 同步帶參數的計算 27 總結 29 電動機的選擇 29 聯(lián)軸器的選擇 29 細節(jié)處理 32 結束語 35 致謝 36 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 3 第一章 緒論 本課題 研究 的目的意義 隨著電子工業(yè)的發(fā)展,各種 PCB板 (印刷電路板 )的應用越來越多,對 PCB 板的加工工藝也越來越多。 開題意義 調查 為了實際了解剪腳機在生產流線中的應用,我搜索了很多關于剪腳機的資料,但由于網絡上對剪腳機的介紹相對較少,圖書館里也沒有查到關于剪腳機的相關內容,我只能向以前做過相關題目的學長請教。 經過上網等途徑,我查到了現(xiàn)有的常用 的剪腳機形式有以下兩種: (一) PC400線路板剪腳機 (如圖 ) 特點: 雙向式導軌,適合兩種厚度 PCB板。全自動 機 power ZC110V/220V 60Hz/50Hz weight 115Kg 外型規(guī)格 L750*W600*H860m/m 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 5 附有頂針刺球和電木壓刀 ,可克服因焊錫后變形之 PC板 . 圖 結論 因此,對現(xiàn)狀進行分析后,我認為對此進行設計研究是有必要的。 。 圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 7 方案擬定 根據查得的現(xiàn)有的各種剪腳機的形式,我對其進行了研究(如上所述),并確定了自己的方案。 另外我的設計中還有一些小細節(jié)上的設計。傳動準確,平穩(wěn),噪音小,可獲得恒定的速比。且 PCB 板本身重量比內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 9 較小,故壓強也不會很大。這樣一來,承力問題解決了,且費用較少 。采用通用變頻器構成變頻調速傳動系統(tǒng)的主要目的,一是為了滿足提高生產率、改善產品質量、提高設備自動化程度等要求;二是為了節(jié)約能源、降低生產成本,還能使設計的系 統(tǒng)更簡單明了。按通用變頻器的控制方式可分為 U/f 控制方式、矢量控制方式和直接 轉矩控制方式三種類型。 根 據 了 解, 我 選 擇了 西 門 子公 司 生 產的 標 準 型通 用 變頻 器 , 型號 為SINAMICS G110 系列變頻器??刂品绞綖槎帱c U/f 控制方式,可采用模擬輸入控制信號或 USS 串行通信( RS485 協(xié)議)控制信號進行控制。這種變頻器采用外接開關和電位器,通過模擬和數字輸入信號對電動機的速度進行控制。調試時,可以改變工廠的缺省設置值以滿足特定的應用需要。每個功能組中出現(xiàn)的參數號取決于 P0003 中設定的訪問等級。如果要使用該按鈕,應將 P0700 設置為 1.; 3 是停止變頻器功能鍵,它按照 P1121 設置的斜坡下降時間停止變頻器; 4 是電動機點 動功能鍵,當變頻器沒有輸出時,它可以按照預置的點動頻率起動和運行電動機,釋放該按鈕時變頻器停止; 5 是訪問參數功能鍵,按下該按鈕,允許按照選定的用戶訪問級別訪問參數; 6 是減少數值功能鍵,按下該鈕可減少顯示值。 BOP 可以在變頻器上電的情況下安裝和拆卸。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 17 圖 基本操作面板 BOP 上的按鍵 變頻器的控制方式和轉矩補償 前面我也提到了,我選擇的變頻器是 U/f 控制 方式,這是變頻調速過程中為了保持主磁通的恒定,而使 U/f=常數的控制方式,這是變頻器的基本控制方式。因此,采用轉矩提升功能。若連續(xù)在 5~ 10Hz 低頻區(qū)運行,運行電流接近變頻器限流值,會經常性的跳閘使生產無法正常運行。且設計減速器時,入軸轉速為 312r/min,如果沒有變頻,則入軸轉速為 1400r/min,減速器的強度很難保證 。傳送帶的傳動速度為 1m/min~ 3m/min,即6r/min~ 16r/min,根據變頻器的工作原理:p sf )1(60n ??,當轉速為 16r/min 時,變頻器的 輸出 頻率在 0~ 1Hz 之間, 小于起動轉矩, 遠小于變頻器的最大輸出值, 屬于低頻區(qū)。因為,假定傳動比為 20,則減速器入軸轉速為 20 16=320r/min,代入變頻器頻率與轉速的關系式p sf )1(60n ??,得頻率大約為 10Hz以上 ,相對要好很多 。 蝸桿傳動中,由于蝸 桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒,它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時嚙合的齒對又較多,故沖擊載荷小,傳動平穩(wěn),噪聲低。具體方法如下:由于我這種小型剪腳機所加工的 PCB 板的大小一般不會超過 150 150mm,因此,我在履帶的上面開槽,槽與槽間隔50mm,槽口大小為 150 150mm,槽深 20mm。 由于 PCB板的大小不定,因此,模具的總體大小不變的情況下,模具上開孔的大小是自由的,由模板的圖上可知,模具上開孔的上部,是用來固定PCB板的, PCB板在模具上放置時,除了有小凹槽水平向固定外,在模具制作時要使得開孔與 PCB板間有一定的過盈配合。 我選擇的 SINAMICS G110 系列變頻器外形尺寸為 B 型,功率為 。 其工作原理為 p sf )1(60n ?? 。 一般情況下,工作機要求連續(xù)不能間斷的工作。 根據同步帶的速度知通過蝸輪蝸桿減速器的轉速為 6~ 16r/min,傳動比 ,可知入軸轉速為 6 =117r/min~ 16 =312r/min。 綜上所述,我的傳動裝置是這樣的: 由變頻器控制電機,讓變頻器 的頻率顯示在 ,此時電動機的轉速為 117r/min,此轉速即為 蝸輪蝸桿減速器的入軸轉速,再通過傳動比為 的減速,得到的轉速為117/=6r/min,即傳送帶以 1m/min 的速度運動。因為不能馬上將變頻接到工頻電源上,原因 上面已經提到,所以這是我設計的一個不足之處。 隨著切削加工技術的發(fā)展,為適應切削加工的高速、高效率和高精度的需求,應有效地開發(fā)新的切削刀具,以適應被加工材料的多樣化和最大限度地提高加工效率。且剪腳高度為 1mm,所以對刀具的要求 可以說是非常低的 。 如下圖。 聯(lián)軸器的選擇 根據電機轉軸的大小,確定選擇的聯(lián)軸器為 HL7 聯(lián)軸器 19 40, 與之相對的聯(lián)軸器選擇 HL6 聯(lián)軸器 30 60,這樣就確定了 用螺栓 與刀具相連 的 軸的尺寸 。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 30 細節(jié)處理 刀架的安裝 當刀具與軸直接相連,軸又通過聯(lián)軸器與電機軸相連,這樣必須要有一個刀架才能保證刀具的正常運動和整個機械系統(tǒng)的安全。若導軌承載后變形,則直接影響部件之間的相對位置精度和導軌的導向精度,因此要求導軌油足夠的剛度。 適用于載荷較大而導向要求略低的機床。 ( 1)壓板 壓板用來調整導軌面的間隙和承受顛覆力矩。為了提高耐磨性,防止咬焊,動導軌和支承導軌采用不同的材料:支承導軌選用淬硬鋼,動導軌采用 HT200。選用這種方案就能較好的滿足要求。在我的設計中,雖然不需要自動換刀,但我也借鑒了這種刀架,選擇了方刀架,將我設計的刀具與電機相連軸以及聯(lián)軸器等放入箱體內,讓箱體作為刀架。 我的設計思想是在一次偶然的情況下確定的,在這之前,我對此的了解程度為零,我從一無所知到慢慢將一臺機器設計成形,這其中的困難有很多,途中幾度遇到十分棘手的問題,但是,在老師的幫助下,我終于使將它完成了,這個結果對我來說 ,本身就是一個極大的鼓勵,盡管設計中還有很多技術性的問題以我現(xiàn)在的水平,還不足以解決,但我相信在以后的工作學習中,我會以這次設計為起點,更多的學習和實踐 ,來拓展我的知識面。 就像設計 說明書里的簡圖 那樣,為了實現(xiàn)這一裝置,我曾經研究了很久的時間,并且請教了好多的同學,終于想出 這樣的方案。 我的設計就這樣結束了,我覺得我盡我的努力去完成了它,不管結果內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書(畢業(yè) 論文 ) 34 怎樣, 我這大學里的最后一個學期是沒有白費的,我鞏固了所學的知識,也學到了很多新的知識,剛開始拿到題目時,真的以為自己沒辦法做下去, 但是 ,我很享受我設計的過程,因為 在這個過 程中學到的創(chuàng)新的意識和克服困難的勇氣是難以忽略的大收獲,這比我選擇一個簡單的題目,并且將它做 到十分正確還要吸引我 。我的設計較為 新穎,資料較少 ,但老師仍然細心地糾 正圖紙中的錯誤。
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