【正文】 板 放在傳動裝置上輸送，傳到刀具下方，刀具將其過長的引腳剪掉。 在這次設計中，我完成了以下工作：設計方案的選擇與確定， 相關設計計算，完成畢業(yè)設計說明書，相關圖紙等。 1 第一章 緒 論 3 本課題研究的目的意義 3 開題意義 3 結論 5 方案擬定 7 第二章 運輸裝置及其動力裝置 8 PCB 板的運輸裝置 9 變頻器的選擇 22 同步帶參數的計算 27 總結 29 電動機的選擇 29 聯(lián)軸器的選擇 29 細節(jié)處理 32 結束語 35 致謝 36 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 3 第一章 緒論 本課題 研究 的目的意義 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，各種 PCB板 (印刷電路板 )的應用越來越多，對 PCB 板的加工工藝也越來越多。 開題意義 調查 為了實際了解剪腳機在生產流線中的應用，我搜索了很多關于剪腳機的資料，但由于網絡上對剪腳機的介紹相對較少，圖書館里也沒有查到關于剪腳機的相關內容，我只能向以前做過相關題目的學長請教。 經過上網等途徑，我查到了現(xiàn)有的常用 的剪腳機形式有以下兩種： （一） PC400線路板剪腳機 （如圖 ） 特點： 雙向式導軌，適合兩種厚度 PCB板。全自動 機 power ZC110V/220V 60Hz/50Hz weight 115Kg 外型規(guī)格 L750*W600*H860m/m 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 5 附有頂針刺球和電木壓刀 ,可克服因焊錫后變形之 PC板 . 圖 結論 因此，對現(xiàn)狀進行分析后，我認為對此進行設計研究是有必要的。 。 圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 7 方案擬定 根據查得的現(xiàn)有的各種剪腳機的形式，我對其進行了研究（如上所述），并確定了自己的方案。 另外我的設計中還有一些小細節(jié)上的設計。傳動準確，平穩(wěn)，噪音小，可獲得恒定的速比。且 PCB 板本身重量比內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 9 較小，故壓強也不會很大。這樣一來，承力問題解決了，且費用較少 。采用通用變頻器構成變頻調速傳動系統(tǒng)的主要目的，一是為了滿足提高生產率、改善產品質量、提高設備自動化程度等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產成本，還能使設計的系 統(tǒng)更簡單明了。按通用變頻器的控制方式可分為 U/f 控制方式、矢量控制方式和直接 轉矩控制方式三種類型。 根 據 了 解， 我 選 擇了 西 門 子公 司 生 產的 標 準 型通 用 變頻 器 ， 型號 為SINAMICS G110 系列變頻器?？刂品绞綖槎帱c U/f 控制方式，可采用模擬輸入控制信號或 USS 串行通信（ RS485 協(xié)議）控制信號進行控制。這種變頻器采用外接開關和電位器，通過模擬和數字輸入信號對電動機的速度進行控制。調試時，可以改變工廠的缺省設置值以滿足特定的應用需要。每個功能組中出現(xiàn)的參數號取決于 P0003 中設定的訪問等級。如果要使用該按鈕，應將 P0700 設置為 1.； 3 是停止變頻器功能鍵，它按照 P1121 設置的斜坡下降時間停止變頻器； 4 是電動機點 動功能鍵，當變頻器沒有輸出時，它可以按照預置的點動頻率起動和運行電動機，釋放該按鈕時變頻器停止； 5 是訪問參數功能鍵，按下該按鈕，允許按照選定的用戶訪問級別訪問參數； 6 是減少數值功能鍵，按下該鈕可減少顯示值。 BOP 可以在變頻器上電的情況下安裝和拆卸。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 圖 基本操作面板 BOP 上的按鍵 變頻器的控制方式和轉矩補償 前面我也提到了，我選擇的變頻器是 U/f 控制 方式，這是變頻調速過程中為了保持主磁通的恒定，而使 U/f=常數的控制方式，這是變頻器的基本控制方式。因此，采用轉矩提升功能。若連續(xù)在 5～ 10Hz 低頻區(qū)運行，運行電流接近變頻器限流值，會經常性的跳閘使生產無法正常運行。且設計減速器時，入軸轉速為 312r/min,如果沒有變頻，則入軸轉速為 1400r/min，減速器的強度很難保證 。傳送帶的傳動速度為 1m/min～ 3m/min,即6r/min～ 16r/min,根據變頻器的工作原理：p sf )1(60n ??，當轉速為 16r/min 時，變頻器的 輸出 頻率在 0～ 1Hz 之間， 小于起動轉矩， 遠小于變頻器的最大輸出值， 屬于低頻區(qū)。因為，假定傳動比為 20，則減速器入軸轉速為 20 16=320r/min，代入變頻器頻率與轉速的關系式p sf )1(60n ??，得頻率大約為 10Hz以上 ，相對要好很多 。 蝸桿傳動中，由于蝸 桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。具體方法如下：由于我這種小型剪腳機所加工的 PCB 板的大小一般不會超過 150 150mm，因此，我在履帶的上面開槽，槽與槽間隔50mm，槽口大小為 150 150mm，槽深 20mm。 由于 PCB板的大小不定，因此，模具的總體大小不變的情況下，模具上開孔的大小是自由的，由模板的圖上可知，模具上開孔的上部，是用來固定PCB板的， PCB板在模具上放置時，除了有小凹槽水平向固定外，在模具制作時要使得開孔與 PCB板間有一定的過盈配合。 我選擇的 SINAMICS G110 系列變頻器外形尺寸為 B 型，功率為 。 其工作原理為 p sf )1(60n ?? 。 一般情況下，工作機要求連續(xù)不能間斷的工作。 根據同步帶的速度知通過蝸輪蝸桿減速器的轉速為 6～ 16r/min，傳動比 ，可知入軸轉速為 6 =117r/min～ 16 =312r/min。 綜上所述，我的傳動裝置是這樣的： 由變頻器控制電機，讓變頻器 的頻率顯示在 ，此時電動機的轉速為 117r/min，此轉速即為 蝸輪蝸桿減速器的入軸轉速，再通過傳動比為 的減速，得到的轉速為117/=6r/min，即傳送帶以 1m/min 的速度運動。因為不能馬上將變頻接到工頻電源上，原因 上面已經提到，所以這是我設計的一個不足之處。 隨著切削加工技術的發(fā)展，為適應切削加工的高速、高效率和高精度的需求，應有效地開發(fā)新的切削刀具，以適應被加工材料的多樣化和最大限度地提高加工效率。且剪腳高度為 1mm，所以對刀具的要求 可以說是非常低的 。 如下圖。 聯(lián)軸器的選擇 根據電機轉軸的大小，確定選擇的聯(lián)軸器為 HL7 聯(lián)軸器 19 40， 與之相對的聯(lián)軸器選擇 HL6 聯(lián)軸器 30 60，這樣就確定了 用螺栓 與刀具相連 的 軸的尺寸 。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 細節(jié)處理 刀架的安裝 當刀具與軸直接相連，軸又通過聯(lián)軸器與電機軸相連，這樣必須要有一個刀架才能保證刀具的正常運動和整個機械系統(tǒng)的安全。若導軌承載后變形，則直接影響部件之間的相對位置精度和導軌的導向精度，因此要求導軌油足夠的剛度。 適用于載荷較大而導向要求略低的機床。 （ 1）壓板 壓板用來調整導軌面的間隙和承受顛覆力矩。為了提高耐磨性，防止咬焊，動導軌和支承導軌采用不同的材料：支承導軌選用淬硬鋼，動導軌采用 HT200。選用這種方案就能較好的滿足要求。在我的設計中，雖然不需要自動換刀，但我也借鑒了這種刀架，選擇了方刀架，將我設計的刀具與電機相連軸以及聯(lián)軸器等放入箱體內，讓箱體作為刀架。 我的設計思想是在一次偶然的情況下確定的，在這之前，我對此的了解程度為零，我從一無所知到慢慢將一臺機器設計成形，這其中的困難有很多，途中幾度遇到十分棘手的問題，但是，在老師的幫助下，我終于使將它完成了，這個結果對我來說 ，本身就是一個極大的鼓勵，盡管設計中還有很多技術性的問題以我現(xiàn)在的水平，還不足以解決，但我相信在以后的工作學習中，我會以這次設計為起點，更多的學習和實踐 ，來拓展我的知識面。 就像設計 說明書里的簡圖 那樣，為了實現(xiàn)這一裝置，我曾經研究了很久的時間，并且請教了好多的同學，終于想出 這樣的方案。 我的設計就這樣結束了，我覺得我盡我的努力去完成了它，不管結果內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 34 怎樣， 我這大學里的最后一個學期是沒有白費的，我鞏固了所學的知識，也學到了很多新的知識，剛開始拿到題目時，真的以為自己沒辦法做下去， 但是 ，我很享受我設計的過程，因為 在這個過 程中學到的創(chuàng)新的意識和克服困難的勇氣是難以忽略的大收獲，這比我選擇一個簡單的題目，并且將它做 到十分正確還要吸引我 。我的設計較為 新穎，資料較少 ，但老師仍然細心地糾 正圖紙中的錯誤。