【正文】 板 放在傳動(dòng)裝置上輸送，傳到刀具下方，刀具將其過長的引腳剪掉。 在這次設(shè)計(jì)中，我完成了以下工作：設(shè)計(jì)方案的選擇與確定， 相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，相關(guān)圖紙等。 1 第一章 緒 論 3 本課題研究的目的意義 3 開題意義 3 結(jié)論 5 方案擬定 7 第二章 運(yùn)輸裝置及其動(dòng)力裝置 8 PCB 板的運(yùn)輸裝置 9 變頻器的選擇 22 同步帶參數(shù)的計(jì)算 27 總結(jié) 29 電動(dòng)機(jī)的選擇 29 聯(lián)軸器的選擇 29 細(xì)節(jié)處理 32 結(jié)束語 35 致謝 36 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 3 第一章 緒論 本課題 研究 的目的意義 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，各種 PCB板 (印刷電路板 )的應(yīng)用越來越多，對(duì) PCB 板的加工工藝也越來越多。 開題意義 調(diào)查 為了實(shí)際了解剪腳機(jī)在生產(chǎn)流線中的應(yīng)用，我搜索了很多關(guān)于剪腳機(jī)的資料，但由于網(wǎng)絡(luò)上對(duì)剪腳機(jī)的介紹相對(duì)較少，圖書館里也沒有查到關(guān)于剪腳機(jī)的相關(guān)內(nèi)容，我只能向以前做過相關(guān)題目的學(xué)長請(qǐng)教。 經(jīng)過上網(wǎng)等途徑，我查到了現(xiàn)有的常用 的剪腳機(jī)形式有以下兩種： （一） PC400線路板剪腳機(jī) （如圖 ） 特點(diǎn)： 雙向式導(dǎo)軌，適合兩種厚度 PCB板。全自動(dòng) 機(jī) power ZC110V/220V 60Hz/50Hz weight 115Kg 外型規(guī)格 L750*W600*H860m/m 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 5 附有頂針刺球和電木壓刀 ,可克服因焊錫后變形之 PC板 . 圖 結(jié)論 因此，對(duì)現(xiàn)狀進(jìn)行分析后，我認(rèn)為對(duì)此進(jìn)行設(shè)計(jì)研究是有必要的。 。 圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 7 方案擬定 根據(jù)查得的現(xiàn)有的各種剪腳機(jī)的形式，我對(duì)其進(jìn)行了研究（如上所述），并確定了自己的方案。 另外我的設(shè)計(jì)中還有一些小細(xì)節(jié)上的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)，噪音小，可獲得恒定的速比。且 PCB 板本身重量比內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 9 較小，故壓強(qiáng)也不會(huì)很大。這樣一來，承力問題解決了，且費(fèi)用較少 。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的，一是為了滿足提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本，還能使設(shè)計(jì)的系 統(tǒng)更簡(jiǎn)單明了。按通用變頻器的控制方式可分為 U/f 控制方式、矢量控制方式和直接 轉(zhuǎn)矩控制方式三種類型。 根 據(jù) 了 解， 我 選 擇了 西 門 子公 司 生 產(chǎn)的 標(biāo) 準(zhǔn) 型通 用 變頻 器 ， 型號(hào) 為SINAMICS G110 系列變頻器?？刂品绞綖槎帱c(diǎn) U/f 控制方式，可采用模擬輸入控制信號(hào)或 USS 串行通信（ RS485 協(xié)議）控制信號(hào)進(jìn)行控制。這種變頻器采用外接開關(guān)和電位器，通過模擬和數(shù)字輸入信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。調(diào)試時(shí)，可以改變工廠的缺省設(shè)置值以滿足特定的應(yīng)用需要。每個(gè)功能組中出現(xiàn)的參數(shù)號(hào)取決于 P0003 中設(shè)定的訪問等級(jí)。如果要使用該按鈕，應(yīng)將 P0700 設(shè)置為 1.； 3 是停止變頻器功能鍵，它按照 P1121 設(shè)置的斜坡下降時(shí)間停止變頻器； 4 是電動(dòng)機(jī)點(diǎn) 動(dòng)功能鍵，當(dāng)變頻器沒有輸出時(shí)，它可以按照預(yù)置的點(diǎn)動(dòng)頻率起動(dòng)和運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，釋放該按鈕時(shí)變頻器停止； 5 是訪問參數(shù)功能鍵，按下該按鈕，允許按照選定的用戶訪問級(jí)別訪問參數(shù)； 6 是減少數(shù)值功能鍵，按下該鈕可減少顯示值。 BOP 可以在變頻器上電的情況下安裝和拆卸。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 圖 基本操作面板 BOP 上的按鍵 變頻器的控制方式和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 前面我也提到了，我選擇的變頻器是 U/f 控制 方式，這是變頻調(diào)速過程中為了保持主磁通的恒定，而使 U/f=常數(shù)的控制方式，這是變頻器的基本控制方式。因此，采用轉(zhuǎn)矩提升功能。若連續(xù)在 5～ 10Hz 低頻區(qū)運(yùn)行，運(yùn)行電流接近變頻器限流值，會(huì)經(jīng)常性的跳閘使生產(chǎn)無法正常運(yùn)行。且設(shè)計(jì)減速器時(shí)，入軸轉(zhuǎn)速為 312r/min,如果沒有變頻，則入軸轉(zhuǎn)速為 1400r/min，減速器的強(qiáng)度很難保證 。傳送帶的傳動(dòng)速度為 1m/min～ 3m/min,即6r/min～ 16r/min,根據(jù)變頻器的工作原理：p sf )1(60n ??，當(dāng)轉(zhuǎn)速為 16r/min 時(shí)，變頻器的 輸出 頻率在 0～ 1Hz 之間， 小于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 遠(yuǎn)小于變頻器的最大輸出值， 屬于低頻區(qū)。因?yàn)椋俣▊鲃?dòng)比為 20，則減速器入軸轉(zhuǎn)速為 20 16=320r/min，代入變頻器頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系式p sf )1(60n ??，得頻率大約為 10Hz以上 ，相對(duì)要好很多 。 蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸 桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。具體方法如下：由于我這種小型剪腳機(jī)所加工的 PCB 板的大小一般不會(huì)超過 150 150mm，因此，我在履帶的上面開槽，槽與槽間隔50mm，槽口大小為 150 150mm，槽深 20mm。 由于 PCB板的大小不定，因此，模具的總體大小不變的情況下，模具上開孔的大小是自由的，由模板的圖上可知，模具上開孔的上部，是用來固定PCB板的， PCB板在模具上放置時(shí)，除了有小凹槽水平向固定外，在模具制作時(shí)要使得開孔與 PCB板間有一定的過盈配合。 我選擇的 SINAMICS G110 系列變頻器外形尺寸為 B 型，功率為 。 其工作原理為 p sf )1(60n ?? 。 一般情況下，工作機(jī)要求連續(xù)不能間斷的工作。 根據(jù)同步帶的速度知通過蝸輪蝸桿減速器的轉(zhuǎn)速為 6～ 16r/min，傳動(dòng)比 ，可知入軸轉(zhuǎn)速為 6 =117r/min～ 16 =312r/min。 綜上所述，我的傳動(dòng)裝置是這樣的： 由變頻器控制電機(jī)，讓變頻器 的頻率顯示在 ，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 117r/min，此轉(zhuǎn)速即為 蝸輪蝸桿減速器的入軸轉(zhuǎn)速，再通過傳動(dòng)比為 的減速，得到的轉(zhuǎn)速為117/=6r/min，即傳送帶以 1m/min 的速度運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴荒荞R上將變頻接到工頻電源上，原因 上面已經(jīng)提到，所以這是我設(shè)計(jì)的一個(gè)不足之處。 隨著切削加工技術(shù)的發(fā)展，為適應(yīng)切削加工的高速、高效率和高精度的需求，應(yīng)有效地開發(fā)新的切削刀具，以適應(yīng)被加工材料的多樣化和最大限度地提高加工效率。且剪腳高度為 1mm，所以對(duì)刀具的要求 可以說是非常低的 。 如下圖。 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的大小，確定選擇的聯(lián)軸器為 HL7 聯(lián)軸器 19 40， 與之相對(duì)的聯(lián)軸器選擇 HL6 聯(lián)軸器 30 60，這樣就確定了 用螺栓 與刀具相連 的 軸的尺寸 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 細(xì)節(jié)處理 刀架的安裝 當(dāng)?shù)毒吲c軸直接相連，軸又通過聯(lián)軸器與電機(jī)軸相連，這樣必須要有一個(gè)刀架才能保證刀具的正常運(yùn)動(dòng)和整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的安全。若導(dǎo)軌承載后變形，則直接影響部件之間的相對(duì)位置精度和導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，因此要求導(dǎo)軌油足夠的剛度。 適用于載荷較大而導(dǎo)向要求略低的機(jī)床。 （ 1）壓板 壓板用來調(diào)整導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。為了提高耐磨性，防止咬焊，動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌采用不同的材料：支承導(dǎo)軌選用淬硬鋼，動(dòng)導(dǎo)軌采用 HT200。選用這種方案就能較好的滿足要求。在我的設(shè)計(jì)中，雖然不需要自動(dòng)換刀，但我也借鑒了這種刀架，選擇了方刀架，將我設(shè)計(jì)的刀具與電機(jī)相連軸以及聯(lián)軸器等放入箱體內(nèi)，讓箱體作為刀架。 我的設(shè)計(jì)思想是在一次偶然的情況下確定的，在這之前，我對(duì)此的了解程度為零，我從一無所知到慢慢將一臺(tái)機(jī)器設(shè)計(jì)成形，這其中的困難有很多，途中幾度遇到十分棘手的問題，但是，在老師的幫助下，我終于使將它完成了，這個(gè)結(jié)果對(duì)我來說 ，本身就是一個(gè)極大的鼓勵(lì)，盡管設(shè)計(jì)中還有很多技術(shù)性的問題以我現(xiàn)在的水平，還不足以解決，但我相信在以后的工作學(xué)習(xí)中，我會(huì)以這次設(shè)計(jì)為起點(diǎn)，更多的學(xué)習(xí)和實(shí)踐 ，來拓展我的知識(shí)面。 就像設(shè)計(jì) 說明書里的簡(jiǎn)圖 那樣，為了實(shí)現(xiàn)這一裝置，我曾經(jīng)研究了很久的時(shí)間，并且請(qǐng)教了好多的同學(xué)，終于想出 這樣的方案。 我的設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，我覺得我盡我的努力去完成了它，不管結(jié)果內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 34 怎樣， 我這大學(xué)里的最后一個(gè)學(xué)期是沒有白費(fèi)的，我鞏固了所學(xué)的知識(shí)，也學(xué)到了很多新的知識(shí)，剛開始拿到題目時(shí)，真的以為自己沒辦法做下去， 但是 ，我很享受我設(shè)計(jì)的過程，因?yàn)?在這個(gè)過 程中學(xué)到的創(chuàng)新的意識(shí)和克服困難的勇氣是難以忽略的大收獲，這比我選擇一個(gè)簡(jiǎn)單的題目，并且將它做 到十分正確還要吸引我 。我的設(shè)計(jì)較為 新穎，資料較少 ，但老師仍然細(xì)心地糾 正圖紙中的錯(cuò)誤。