【正文】 計(jì)） ? ? ? ? M P 10250216160 10180N10 S7S 7HH 0 ????????? ?? 其中： 622 5 01660t6 0 a nN ??????? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 21 6. 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： ? ? 252223 ??????? ?????????????HZkTqm ? 取 q=10， m=6mm 時(shí) 3 ??? 〈 1〉驗(yàn)算相對(duì)滑動(dòng)速度 Vs： sma r c t gqZa r c t gnmqndVs 121102c o s100060312610c o s100060c o s100060 1111 ????????????????????? ?選材合適 〈 2〉驗(yàn)算 V2： smndV 16396100060 222 ??? ?????? ?? ?動(dòng)載系數(shù)合適 （二） 蝸桿減速器 強(qiáng)度校核 經(jīng)查閱資料知，蝸桿減速器的失效形式為彎曲疲勞，按彎曲疲勞強(qiáng)度校核： mmmqd 601061 ???? mmmZd 2 3 439622 ???? ? ??? ar c tgqZar c tg? 齒形系數(shù) 2?FY 按 os 39c os332 ??? ??ZZ v查表得 2?FY =，又可查出基本許用彎曲應(yīng)力 ? ? MpaF 32??? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 齒根彎曲許用應(yīng)力 ? ? ? ? paN FF 769 26 ?????????? ? ? M p aYmdd TKFFF o o 52212?????? ??????????????? ?安全！ （三） 幾何尺寸的計(jì)算：（ 1 是蝸桿， 2是蝸輪） 直徑 ： mmd 601 ? mmd 2342 ? 中心距： ? ? mmqZm 147)1039( 2 ?????????? 齒頂高： mmhhh m 621 ??? ???? 齒根高： mmmhh ff ??? 齒頂圓直徑： mmhdd 7212602 111 ????? ?? mmhdd 246122342 222 ????? ?? 齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ????? mmhdd ff 1 3 42 222 ????? 蝸桿螺旋部分長度： 966)( ?????L 取 mmL 100? 蝸輪外徑： mmmdd 2 5 262 4 6202 ????? ? 蝸輪輪圓寬度： mmdB 1 ???? ? 同步帶的設(shè)計(jì) 同步帶參數(shù)的計(jì)算 1. 計(jì)算功率： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 由表有，工作平穩(wěn)性 ?AK KWPca 4 4 ??? 2. 選帶型和節(jié)距： 根據(jù) v=3m/min, KWPca ? 查圖確 定為 H型，參數(shù)如下： 表 23 帶型 節(jié)距bp 齒形角??2 齒根厚 W 齒高 h 帶高 齒根圓角半徑 1r 齒頂圓角半徑 2r H 40 3. 帶輪齒數(shù) 1Z ： 查表有 14min1 ??ZZ ,取 1Z =15 4. 小帶輪直徑： mmPbZD ???? ?? 5. 中心距： 取節(jié)線 ????? ???mmLp 所以 ??? 6. 小帶輪嚙合齒數(shù)： 11 ????????ZZ m 取 8?mZ 7. 基本額定功率： 查表有 NF 2100?? mkgm ? ? ? KWP 0 ?????? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 24 8. 帶寬： 0sb 為同步帶基準(zhǔn)寬度，經(jīng)查表可知，對(duì)于 H 型帶 mmbs ? mmPK PbbZcasos 0???? 同步帶細(xì)節(jié)處理 PCB 板的放置問題： 用履帶來運(yùn)輸 PCB 板是在以前的產(chǎn)品中沒有出現(xiàn)過的，有一個(gè)重要的原因是要剪切的引腳在 PCB 板的背面， PCB 板的正面 是各種電子元件，易受損害，在履帶上很難運(yùn)輸，為了解決這個(gè)問題，我想出了一種方法：用模板固定 PCB 板。由整體圖中可以知道，帶輪的直徑比較小， 因此，在轉(zhuǎn)彎處，帶與模具的結(jié)合比較難，以上圖所示的模具固定形式，外邊張緊度大于內(nèi)邊，因此，外邊的咬合程度大與內(nèi)邊，保證模具在帶輪處不會(huì)掉出來。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 26 變頻器容量的校核 當(dāng)通用變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí) MNINVN kII ? 式中 INVN —— 通用變頻器額定輸出電流（ A）； K—— 電流波形補(bǔ)償系數(shù)，一般取 ～ ； MNI —— 電動(dòng)機(jī)額定輸入電流（ A）。 用變頻器控制電機(jī)實(shí)質(zhì)上是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。工頻為 50Hz。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 27 所需要調(diào)節(jié)的頻率范圍 我選擇的變頻器采用外接開關(guān)和電位器，這樣能較好的保護(hù)變頻器和整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。 Hz 對(duì)應(yīng)的同步帶速度為1m/min, Hz 對(duì)應(yīng)的同步帶速度為 3m/min。 如果變頻器出現(xiàn)故障，則馬上斷開電源，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于研制了新品種，硬質(zhì)合金也用以制造鉆頭、絲錐、鉸刀等低速刀具。 刀具的 選擇 我的設(shè)計(jì) 中， 只是剪掉印刷電路板的引腳， 這一過程用手動(dòng)操作也是很容易的。并且讓這兩種螺紋連接方式的旋向相反，這樣就可以保證電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)刀具不至于脫落。 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)調(diào)查時(shí)所收集到的數(shù)據(jù)上網(wǎng)查到合適的電機(jī)型號(hào)及其參數(shù)如下： Y8012 電機(jī) 工作電壓 380V，額定功率 （馬力），額定電流 ,轉(zhuǎn)速 2825 r/min。 由于軸上要開螺紋孔與刀具相連，這樣軸很容易變形，螺紋孔也容易鉆偏，故在軸上加一個(gè)軸套，這樣就不會(huì)有上述問題。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方叫動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌。 在這里我選擇使用矩形 — 燕尾形導(dǎo)軌，因?yàn)樗?有 能承受較大的顛覆力矩， 剛度高，制造簡單， 間隙調(diào) 整方便 等優(yōu)點(diǎn) 。 導(dǎo)軌常用壓板、鑲條來調(diào)整。用螺釘、壓板和鑲條來調(diào)整軌道結(jié)合面的間隙，且他們還內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 32 可以保證導(dǎo)軌有較高的剛度。即 這里實(shí)現(xiàn)的功能是：將刀架 固定在立柱的某一合適的高度處，且刀架要便于拆卸以便刀具的打磨。按結(jié)構(gòu)形式分為方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 33 結(jié)束語 經(jīng)過了半個(gè)學(xué)期的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐， 我們學(xué)到了很多東西，尤其是關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的各個(gè)程序以及以前學(xué)到的機(jī)械的內(nèi)容在實(shí)際中的應(yīng)用。在后來看來，雖然好像只是選擇一個(gè)變頻器那樣簡單，但事實(shí)上，選擇變頻器也有好多的難點(diǎn)，為了我的設(shè)計(jì)中能有真正屬于自己的想法，我都一一克服了。其 實(shí)，我的設(shè)計(jì)中有很多地方都是用的新思路去自己設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，太多的細(xì)節(jié)了，時(shí)間也比較急迫，以至于出現(xiàn)了 很多的不足，我相信，只要我 有足夠的時(shí)間， 我 一定可以把這個(gè)自動(dòng)剪腳機(jī)設(shè)計(jì)的非常好的。其間每一過程都得到指導(dǎo)教師 李強(qiáng)教授 的悉心指導(dǎo) 李強(qiáng)教授 作為 機(jī)械工程學(xué)院的院長 ， 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料 到給我安排學(xué)長指導(dǎo) ，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 其次， 要感謝我 同一組 作畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué) 們 ， 在設(shè)計(jì)中他們也給了我很大的幫助。除了敬佩 李強(qiáng)教授 的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 總的說來，這次設(shè)計(jì)實(shí)踐不僅讓我鞏固了機(jī)械設(shè)計(jì)的理論知識(shí)，還讓我 學(xué)到了很多學(xué)問之外的東西 。只是在變頻與工頻的轉(zhuǎn)換部分，我沒有細(xì)作研究，因?yàn)樵谖业脑O(shè)計(jì)里沒有用到轉(zhuǎn)換的問題。這次的設(shè)計(jì)，對(duì)我來說，不僅僅是對(duì) 一個(gè)簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)，而是我以后工作的開始，所以我盡力去完成所有內(nèi)容，包括不是我們專業(yè)所學(xué)的問題。這樣使設(shè)計(jì)看起來更加簡單明了。 刀架部分總結(jié) 機(jī)床上的刀架是安放刀具的重要部件。 因?yàn)樵趹?yīng)用的時(shí)候 PCB 板剪腳高度變化很?。?PCB 板的引腳高度要求保留 1～2mm 即可）， 這樣情況下，如果刀具的高度可調(diào)，很難保證它