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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)游系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 DGND8TXD7RXD6ACK5Vcc 30miniCA101FS VCC卡USB卡TXDRXDC12 100uPR8 1012348765LM386ALER75KC10 C11220uFVCC15Vcc+16C1+1O2 7I4 8I210GND 15C2+4O49Vcc14C13C25 V 6V+ 2MAX232C622u/16C522u/16C422u/16 C722u/16C8+5V12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940ZIFVCCINVccRSTCLKI/OGNDSIM卡C3100NLEDR910KV1R1010KVCCRST圖 8 T35 的外圍接口電路TC35是SIEMENS 公司推出的 GSM專用調(diào)制解調(diào)器,它可在GSM 網(wǎng)中完成語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、短消息以及傳真的傳送,TC35具有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口和完整的SIM卡閱讀器,因此使用非常簡(jiǎn)單,它提供的命令接口符合GSM0705和GSM0707規(guī)范,并提供RS232數(shù)據(jù)口,模塊和單片機(jī)接口通過(guò)40針數(shù)據(jù)電纜相連接。TC35i 模塊的工作電壓為 —。通過(guò) ZIF 連接器及 50Ω 天線連接器,可分別連接 SIM 卡支架和天線。16TC35 模塊的第 1~5 引腳是正電源輸入腳通常推薦 值 ,第 6~10 引腳是電源接地。TC35模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口實(shí)際上是一個(gè)串行異步收 發(fā)器,符合 ITUT RS232 接口標(biāo)準(zhǔn)。TC35 使用外接式SIM 卡, 24~29 為 SIM 卡引腳。3 38 可以直接接駐極體話 筒來(lái)采集聲音(37 是話筒正端,39 是話筒負(fù)端) 。89C51 單片機(jī)的 和 口分別模擬串行通信的發(fā)送和接收,通信速率 1200bit/s,幀格式為 。T35 與單片機(jī)的外圍接口如上圖 8 所示: GSM AT 指令A(yù)T 指令功能:AT+CMOS Send an SMS mand (發(fā)出一條短消息指令)AT+CMGD Delete SMS message ( 刪除 SIM 卡內(nèi)存的短消息)AT+CMGF Select SMS message formate(選擇短消息信息格式:0PDU。軟件主程序主要包括 GSM 緊急撥號(hào)系統(tǒng)程序和控制語(yǔ)音播放程序。在初始化完成后,通過(guò)檢測(cè) GSM 的緊急撥號(hào)信號(hào),進(jìn)行控制是否進(jìn)行緊急撥號(hào)。模擬串口,就是利用單片機(jī)的兩個(gè)輸入輸出引腳 和 ,置 1 或 0 分別代表高低 電平,也就是串口通信中所說(shuō)的位,如起始位用低電平,則將其置 0,停止位為高電平,則將其置 1,各種數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位則根據(jù)情況置 1 或置 0。主程序流程圖如下圖 9 所示:圖 9 主程序流程圖 語(yǔ)音播放程序流程圖 開(kāi)始數(shù)據(jù)碼與語(yǔ)音播放模塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是否一致程序初始化化播放景點(diǎn)介紹是否緊急撥號(hào)緊急撥號(hào)YNYN開(kāi)始語(yǔ)音播放模塊初始化查詢 到 的地址播放 0 地址的音樂(lè)返回播放 1 地址的音樂(lè)播放 2 地址的音樂(lè)播放 3 地址的音樂(lè)播放 16 地址的音樂(lè)為 0 為 1 為 2 為 3 為 1620圖 10 語(yǔ)音播放流程圖 GSM 模塊流程圖圖 11 GSM 模塊流程圖開(kāi)始發(fā)送 AT 指令,建立通信連接TC35i 模塊初始化,設(shè)置消息模式向指定號(hào)碼發(fā)送短信是否接收到短信?結(jié)束NY按鍵是否按下 NY215 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力,我終于完成了本次設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)查閱大量資料和請(qǐng)教徐教師,我確定了本次設(shè)計(jì)所使用的各種元件,也確定本次設(shè)計(jì)的思路。自動(dòng)導(dǎo)游機(jī)將完全取代傳統(tǒng)的人工導(dǎo)游,普遍應(yīng)用于各個(gè)景點(diǎn),讓人們的旅行更加方便。至此論文定稿之際,我向老師表示我最衷心的感謝,是他 為我的學(xué)習(xí)階段進(jìn)行了啟蒙指導(dǎo),使我在設(shè)計(jì)中奠定了一定的理論基礎(chǔ)。sbit P1_2 = 0x92。 //單片機(jī)、語(yǔ)音芯片復(fù)位define RXD P1_0define TXD P1_1define WRDYN 44 //寫(xiě)延時(shí)define RDDYN 43 //讀延時(shí)char i。uchar code dis4[]=jingdian4。uchar code dis5[]=jingdian8。icount。}void delay(){int i,j。j120。 //計(jì)數(shù)器工作模式:方式 2 自動(dòng)再裝入的8位計(jì)數(shù)器26EA=1。 //允許計(jì)數(shù)器0的中斷響應(yīng)}main(){p=dis1。 //語(yǔ)音芯片復(fù)位delay()。P31=1。while(P31)。P24=1。P20=1。} break。} break。} break。 } // re值取反產(chǎn)生TTL電平語(yǔ)音模塊程序設(shè)計(jì):該模塊采用單片機(jī)端口輸出信號(hào)對(duì)語(yǔ)音芯片進(jìn)行控制。 delay()。GSM模 塊程序 設(shè)計(jì):// AT 指令的定義 //char code AT_Tc35[]=AT+。 //讀信息char code Erase_Tc35[]=CMGD=。 // 01010000b=1 模式 scon,11011000b。ES=0。28TI=0。RsBuf[RsPoint++]=SBUF。void Send_AT (void){unsigned char *p。//***************** 等待應(yīng)答“ok”ES=1。}}void Send_BPS (void){SendToTc35(AT_Tc35,3)。 //AT+SendToTc35(Text_tc35,sizeof (Text_tc35)1)。SendToTc35(AT_Tc35,3)。ES=1。 }}return 0。unsigned char ReadMsg(unsigned char index){unsigned char *p,i。SendASC(index)。/*ES=0。if (p !=NULL){30Send_AT()。//p=strstr(RsBuf,Ask_Tc35)。isizeof(Buf)。 //放回 RsBufreturn 1。 //AT+SendToTc35(Send_Tc35,sizeof (Send_Tc35)1)。SendASC(OVER)。//if (p!=NULL) {ClrRsBuf(RsBuf,sizeof(RsBuf))。sbit P1_1 = 0x91。//發(fā)送啟始位Delay2cp(39)。input=input1。uchar i=8。if(RXD) Output =0x80。if(RXD)break。}。}32//延時(shí)程序*void Delay2cp(unsigned char i){while(i)。//(9626)/2,循環(huán)共占用26個(gè)指令周期}while(temp)//在指定的時(shí)間內(nèi)搜尋結(jié)束位。//發(fā)送8位數(shù)據(jù)位Delay2cp(RDDYN*)。//發(fā)送結(jié)束位Delay2cp(46)。0x01)。define RXD P1_0define TXD P1_1define WRDYN 44 //寫(xiě)延時(shí)define RDDYN 43 //讀延時(shí)//往串口寫(xiě)一個(gè)字節(jié)void WByte(uchar input){uchar i=8。 //Get break。while(i){Delay(100)。SendToTc35(,sizeof ())。void SendMsgStart(void){unsigned char *p,i=10。}if (EraseMsg(index)==0) return 0。//p=p+21。}//p=strstr(RsBuf,Ask_No)。ES=1。ES=1。SendToTc35(AT_Tc35,3)。char code ERROR[]=ERROR。p=strstr(RsBuf,AT_Code)。//IPR=19200SendASC(index)。Delay(100)。//IPR=19200SendASC(OVER)。p=strstr(RsBuf,AT_Code)。SendToTc35(AT_Tc35,2)。//FlagRs485=0。}void SendToTc35 (unsigned char *p,unsigned char Long){while (Long){SendASC(*p++)。SBUF=ASC。}void SendASC(unsigned char ASC){bit es。 //發(fā)送信息char code Creg_Tc35[]=CREG?。 //波特率char code Text_tc35[]=CMGF=1。 //模擬負(fù)脈沖 PLAY 有效,播放當(dāng)前段 delay()。 // 模擬負(fù)脈沖 FWD 有效,播放指針指向下一段delay()。 GotoXY(6,1)。} break。} break。}else{i++。P20=0。P24=0。 //GPS發(fā)射TR0=1。delay()。 //初始顯示delay()。 //高8位計(jì)數(shù)器作為初值寄存器TL0=0xf3。}void send() //GPS發(fā)送{re=0。i255。j120。void Delay1ms(unsigned int count) //延時(shí)1ms{unsigned int i,j。uchar code dis5[]=jingdian6。 //語(yǔ)音內(nèi)容更新或增加uchar code dis2[]=jingdian2。 //串口輸入sbit re=P3^0。22參考文獻(xiàn)[1] 系列單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, [2] 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