【正文】 【 3】成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版 第四卷，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021； 【 4】汪琪 李鈞 機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算 ，中國(guó)致公出版社 , 1998； 【 5】濮良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，高等教育出版社， 2021； 【 6】沈樂(lè)年 劉向鋒 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)， 清華大學(xué)出版社 1997； 【 7】王金 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) ，東北大學(xué)出版社 ， 1999； 【 8】陳秀等 課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) ，高等教育出版社 ， 1999； 【 9】姚永明 非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)，上海交通大學(xué)出版社， 1999； 【 10】謝家瀛 組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1994； 【 11】張靜菊等 特種膠帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與使用手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社， 1990； 【 12】趙世華 金屬切削機(jī)床，航空工業(yè)出版社， 1996； 【 13】呂汀 石紅梅 變頻 技術(shù)原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； 【 14】曾毅 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù)，濟(jì)南山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2021； 【 15】張燕賓 變頻調(diào)速 460 問(wèn)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； 【 16】方文中 同步帶傳動(dòng) —— 設(shè)計(jì)制造使用，上?？茖W(xué)普及出版社， 1993； 【 17】伊年柯等 齒輪、蝸輪傳動(dòng)和減速器的計(jì)算與設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1956； 【 18】唐國(guó)民 程良能等 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì) —— 齒輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1986； 【 19】汪福民 皮帶傳動(dòng)的種類和計(jì)算，機(jī)械工業(yè)出版社， 1965； 【 20】韓榮第 周明 金屬切削原理與刀具，機(jī)械工業(yè)出版社， 1998； 【 21】高鶚 金屬切削刀具的選擇與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 1968 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 36 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 歷時(shí) 三個(gè)多月 ，從選題、開(kāi)題到 CAD 繪制裝配圖、零件圖，完成說(shuō)明書。 在設(shè)計(jì) 變頻調(diào)速器的時(shí)候，我一度被困難壓住了。刀庫(kù)和機(jī)械手組成的自動(dòng)換刀裝置，成為加工中心的主要特征。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 31 圖 矩形 — 燕尾形導(dǎo)軌 1： 螺栓 2：可移動(dòng)導(dǎo)軌 3： 鑲 條 4： 調(diào) 整螺 釘 5： 壓 板 6：支承 導(dǎo)軌 刀架的固定方式 在我 的設(shè)計(jì)中，使 可移 動(dòng)導(dǎo)軌與刀架焊接，支承導(dǎo)軌與立柱焊接，用螺栓來(lái)固定，并預(yù)留了扳手所需要的空間。 直線導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形，它們可以互相組合，每種導(dǎo)軌副中還有凹、凸之分。 因?yàn)橛新?lián)軸器，軸的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，這樣在中間加一個(gè)過(guò)渡軸，下面與刀相連的軸直徑也為 30mm。 刀具的固定 經(jīng)查閱資料，我 決定選用螺紋加螺栓的固定方式。在開(kāi)辟新的用途和提高性能的同時(shí)，也在增加產(chǎn)量；在刀具市場(chǎng)上占有相當(dāng)大的比重。即，變頻器要始終在 Hz～ Hz 內(nèi)變化。 計(jì)算得pfn 601?= 150025060 ?? r/min 1001500 140015001 21 ????? n nns％ ? ％ 通過(guò)改變頻率來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到要求。 傳動(dòng)裝置的整體設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的選擇 查 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 表 得 表 24 方案號(hào) 電機(jī) 類型 額定 功率 同步 轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn)速 額定 電流 1 Y100L24 3KW 1500r/min 1420r/min 2 Y90L4 1500r/min 1400r/min 根據(jù)以上兩種可行同步轉(zhuǎn)速電機(jī)對(duì)比可見(jiàn)，方案 2 功率 小且質(zhì)量?jī)r(jià)格也比較 合 理，所以選擇 Y90L4 型電動(dòng)機(jī)。 （一）蝸桿減速器設(shè)計(jì)計(jì)算： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 20 ： 蝸桿用 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 HRS270 蝸輪齒圈用 ZQSn101，砂型鑄造 2. 已知參數(shù)： ?i 21?Z 392 ?Z m in1612 rinn ?? min3121 rn ?? 其中 1Z 為蝸桿頭數(shù)， 2Z 為蝸輪齒數(shù)， 1n ， 2n 分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速。因此，在變頻控制電機(jī)的輸出端加一個(gè)減速器，通過(guò)減速器的輸出軸帶動(dòng)同步帶的運(yùn)動(dòng)，用變頻器來(lái)控制同步帶的速度變化。 我的設(shè)計(jì)中。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 18 我設(shè)計(jì)中的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制方式，采用普通功能的 U/f 控制通用變頻器。如果要通過(guò) BOP 改變頻率設(shè)置值，應(yīng)設(shè)置 P1000=1； 8 是功能鍵，可用于查看附加信息。標(biāo)準(zhǔn)級(jí)只有最重要的 17 個(gè)參數(shù)，擴(kuò)展級(jí)可對(duì)變頻器 I/O功能具體定義，專家級(jí)可以訪問(wèn)變頻器的所有功能。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 11 圖 SINAMICS G110 變頻器的外形 表 21 SINAMICS G110 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 輸 入 電 壓 和功率范圍 單相交流 200～ 240V177。矢量控制方式通用變頻器已進(jìn)入實(shí)用化應(yīng)用階段并普及應(yīng)用，可保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。這樣將我設(shè)計(jì)中所需要的機(jī)械調(diào)速裝置用一個(gè)變頻器來(lái)代替，使整個(gè)系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單明了。我列出了兩種方案，一種是用支架的形式將同步帶支撐起來(lái)。在這里，我選擇同步帶進(jìn)行傳送，用 變頻調(diào)速電機(jī) 來(lái)驅(qū)動(dòng)，減速器部分選 擇 蝸輪蝸桿 減速器 。包括運(yùn)輸載體、運(yùn)輸方式等。 通過(guò)調(diào)查我了解到在中小規(guī)模的生產(chǎn)線中一般使用的剪腳方式有手動(dòng)與使用小型剪腳機(jī)兩種。30 刀架的固定方式 26 所需要調(diào)節(jié)的頻率范圍 25 變頻器容量的校核 25 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 2 電動(dòng)機(jī)的選擇 Ⅱ 目 錄 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 （ 畢業(yè) 論文） 題 目： PCB(印刷電路板 )自動(dòng)剪腳機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 0604103125 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其 自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)械 061 班 指導(dǎo)教師： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） I PCB(印刷電路板 )自動(dòng)剪腳機(jī) 摘 要 自動(dòng)剪腳機(jī)是一種將印刷電路板的過(guò)長(zhǎng)的引腳剪掉的設(shè)備， 在生產(chǎn)流線中越來(lái)越占據(jù)重要的位置。10 變頻器的使用 15 變頻器的控制方式和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 19 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 19 同步帶的設(shè)計(jì) 24 傳動(dòng)裝置的整體設(shè)計(jì)計(jì)算 27 第三章 刀具運(yùn)動(dòng)及其動(dòng)力裝置 29 確定軸的尺寸 利用手動(dòng)剪腳就是拿一把剪刀，將引腳一個(gè)一個(gè)的剪下來(lái)，這種操作方式可以保證焊錫不受損害，但是速度極慢，效率極低；使用小型剪腳機(jī)，速度當(dāng)然比前者快很多，但他們所用的剪腳機(jī)已經(jīng)非常落后了，而現(xiàn)在大部分生產(chǎn)線都是一體化的，也就是說(shuō)，從元件的插接到引腳內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 4 的修剪全部在封閉的大型機(jī)器中一氣呵成的完成，因而對(duì)于這種中小型生產(chǎn)線的 PCB板的剪腳問(wèn)題照顧不到。其中較為主要的 是運(yùn)輸過(guò)程中， PCB板的固定以及與運(yùn)輸過(guò)程相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)；其次 PCB內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 6 板在載體上的安裝、脫離，運(yùn)輸載體的運(yùn)動(dòng)方式等也是非常重要的計(jì)環(huán)節(jié)。 另一部分是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及其動(dòng)力裝置： 刀具與可拆 卸的刀架相連， 直接用一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。支架的中間穿上了一些鋼珠，鋼珠與同步帶的下表面的接觸為點(diǎn)接觸，以減小運(yùn)輸時(shí)的摩擦阻力。 經(jīng)過(guò)對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)和了解，我選擇用通用變頻器直接控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)同步帶的傳動(dòng)速度。直接轉(zhuǎn)矩控制方式通用變頻器的主要特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好，轉(zhuǎn)矩控制精度高，從控制算法上看它代表著當(dāng)代通用變頻器技術(shù)的最高水平。 10﹪ ～ 3KW 輸入頻率 47～ 63Hz 輸出頻率 0～ 650Hz 功率因數(shù) ≥ 變頻器效率 90﹪～ 95﹪ 過(guò)載能力 倍額定輸出電流， 60s,重復(fù)周期時(shí)間 300s 投運(yùn)電流 小于額定輸入電流 控制方式 線性 U/f，拋物線 U/f，多點(diǎn)可編程 U/f 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書（畢業(yè) 論文 ） 12 續(xù)表 21 PWM 頻率 標(biāo)準(zhǔn)配置 8kHz 2～ 16kHz (每級(jí)調(diào)整 2kHz) 固定頻率 3 個(gè)，可編程 跳轉(zhuǎn)頻帶 1 個(gè)，可編程 頻率設(shè)定值的分辨率 ，數(shù)字設(shè)定； ，串行通信設(shè)定； 10 位，模擬設(shè)定 數(shù)字輸入 3 個(gè)可編程數(shù)字輸入；不帶隔離的 PNP 晶體管電路 模擬輸入 1 個(gè)，用于設(shè)定值輸入（ 0～ 10V），可標(biāo)定 數(shù)字輸出 1 個(gè)光