【正文】 電隔離輸出， 24V/50mA(電阻負(fù)載 )， NPN 晶體管電路 串行接口 RS485,USS 協(xié)議 電磁兼容性 可選用 EMC 濾波器，符合 EN55011A 級或 B 級標(biāo)準(zhǔn) 制動 直流制動 保護(hù)等級 IP20 工作溫度范圍 10～ +50℃ 存放溫度 40～ +70℃ 濕度 相對濕度 95﹪，無結(jié)露 海拔高度 海拔 1000m 以下使用時不降低額定參數(shù) 保護(hù)功能 欠電壓、過電壓、接地故障、短路、防失速、電機(jī)過溫、電動機(jī)過載、變頻器過溫保護(hù) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 續(xù)表 21 標(biāo)準(zhǔn) UL、 CUL、 CE、 Ctick 標(biāo)記 符合 EC 低電壓規(guī)范 73/23/EC 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線原理圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 14 在我的設(shè)計中，變頻器只 控制一個電動機(jī)，為單機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，所以采用模擬控制型變頻器。根據(jù)設(shè)計的需要，我只要用此系列的標(biāo)準(zhǔn)級即可。 使用 BOP 起動 /停止電動機(jī)的步驟如下： 將 P0700=1，按下綠色 I 按鍵起動電動機(jī)→按下增加數(shù)值功能鍵時電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，電動 機(jī)速度將增加到 50Hz→當(dāng)變頻器達(dá)到 50Hz 時，按下減少數(shù)值功能鍵，電動機(jī)速度和顯示值將減少→利用方向功能鍵可改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向→按紅色 O 按鍵停止電動機(jī)。這種方案結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，但調(diào)速精度和動態(tài)響應(yīng)特性不高，尤其是在低速區(qū)顯得較為突出。不能將變頻轉(zhuǎn)換為工頻，因為，電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，而傳送帶滾筒轉(zhuǎn) 速較小，如果轉(zhuǎn)為工頻電源輸入，則通過一個減速器，無法使傳送帶速度降到要求值。 減速器的設(shè)計計算 及校核 為了使變頻器調(diào)節(jié)的頻率表現(xiàn)的更直觀，要選擇一個傳動 比大于 20 或 20左右的減速器。 3. 作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2： 根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)，輸出功率 KWnTP 000 ??????? 設(shè)蝸輪蝸桿處的效率 0H? = 則輸 入功率 ??? ?桿 變頻器與電機(jī) 總效率為 mmNnPT ?????????? 56262 ?桿 4. 載荷系數(shù) K： 工作情況系數(shù)： ?AK 載荷分布 ： ??K 動載系數(shù) ： 1?VK 設(shè) smV 32 ? ???? VA KKKK ? 5. 許用接觸壓力 ??H? ：（ N為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：每年工作按 250 天計） ? ? ? ? M P 10250216160 10180N10 S7S 7HH 0 ????????? ?? 其中： 622 5 01660t6 0 a nN ??????? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 21 6. 接觸疲勞強(qiáng)度計算： ? ? 252223 ??????? ?????????????HZkTqm ? 取 q=10， m=6mm 時 3 ??? 〈 1〉驗算相對滑動速度 Vs： sma r c t gqZa r c t gnmqndVs 121102c o s100060312610c o s100060c o s100060 1111 ????????????????????? ?選材合適 〈 2〉驗算 V2： smndV 16396100060 222 ??? ?????? ?? ?動載系數(shù)合適 （二） 蝸桿減速器 強(qiáng)度校核 經(jīng)查閱資料知，蝸桿減速器的失效形式為彎曲疲勞，按彎曲疲勞強(qiáng)度校核： mmmqd 601061 ???? mmmZd 2 3 439622 ???? ? ??? ar c tgqZar c tg? 齒形系數(shù) 2?FY 按 os 39c os332 ??? ??ZZ v查表得 2?FY =，又可查出基本許用彎曲應(yīng)力 ? ? MpaF 32??? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 齒根彎曲許用應(yīng)力 ? ? ? ? paN FF 769 26 ?????????? ? ? M p aYmdd TKFFF o o 52212?????? ??????????????? ?安全！ （三） 幾何尺寸的計算：（ 1 是蝸桿， 2是蝸輪） 直徑 ： mmd 601 ? mmd 2342 ? 中心距： ? ? mmqZm 147)1039( 2 ?????????? 齒頂高： mmhhh m 621 ??? ???? 齒根高： mmmhh ff ??? 齒頂圓直徑： mmhdd 7212602 111 ????? ?? mmhdd 246122342 222 ????? ?? 齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ????? mmhdd ff 1 3 42 222 ????? 蝸桿螺旋部分長度： 966)( ?????L 取 mmL 100? 蝸輪外徑： mmmdd 2 5 262 4 6202 ????? ? 蝸輪輪圓寬度： mmdB 1 ???? ? 同步帶的設(shè)計 同步帶參數(shù)的計算 1. 計算功率： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 由表有，工作平穩(wěn)性 ?AK KWPca 4 4 ??? 2. 選帶型和節(jié)距： 根據(jù) v=3m/min, KWPca ? 查圖確 定為 H型，參數(shù)如下： 表 23 帶型 節(jié)距bp 齒形角??2 齒根厚 W 齒高 h 帶高 齒根圓角半徑 1r 齒頂圓角半徑 2r H 40 3. 帶輪齒數(shù) 1Z ： 查表有 14min1 ??ZZ ,取 1Z =15 4. 小帶輪直徑： mmPbZD ???? ?? 5. 中心距： 取節(jié)線 ????? ???mmLp 所以 ??? 6. 小帶輪嚙合齒數(shù)： 11 ????????ZZ m 取 8?mZ 7. 基本額定功率： 查表有 NF 2100?? mkgm ? ? ? KWP 0 ?????? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 24 8. 帶寬： 0sb 為同步帶基準(zhǔn)寬度，經(jīng)查表可知，對于 H 型帶 mmbs ? mmPK PbbZcasos 0???? 同步帶細(xì)節(jié)處理 PCB 板的放置問題： 用履帶來運(yùn)輸 PCB 板是在以前的產(chǎn)品中沒有出現(xiàn)過的，有一個重要的原因是要剪切的引腳在 PCB 板的背面， PCB 板的正面 是各種電子元件，易受損害，在履帶上很難運(yùn)輸，為了解決這個問題，我想出了一種方法：用模板固定 PCB 板。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 26 變頻器容量的校核 當(dāng)通用變頻器驅(qū)動一臺電動機(jī)時 MNINVN kII ? 式中 INVN —— 通用變頻器額定輸出電流（ A）； K—— 電流波形補(bǔ)償系數(shù)，一般取 ～ ； MNI —— 電動機(jī)額定輸入電流（ A）。工頻為 50Hz。 Hz 對應(yīng)的同步帶速度為1m/min, Hz 對應(yīng)的同步帶速度為 3m/min。由于研制了新品種，硬質(zhì)合金也用以制造鉆頭、絲錐、鉸刀等低速刀具。并且讓這兩種螺紋連接方式的旋向相反，這樣就可以保證電機(jī)反轉(zhuǎn)時刀具不至于脫落。 由于軸上要開螺紋孔與刀具相連，這樣軸很容易變形，螺紋孔也容易鉆偏，故在軸上加一個軸套，這樣就不會有上述問題。 在這里我選擇使用矩形 — 燕尾形導(dǎo)軌，因為它 有 能承受較大的顛覆力矩， 剛度高，制造簡單， 間隙調(diào) 整方便 等優(yōu)點(diǎn) 。用螺釘、壓板和鑲條來調(diào)整軌道結(jié)合面的間隙，且他們還內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 32 可以保證導(dǎo)軌有較高的剛度。按結(jié)構(gòu)形式分為方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等。在后來看來，雖然好像只是選擇一個變頻器那樣簡單，但事實(shí)上，選擇變頻器也有好多的難點(diǎn)，為了我的設(shè)計中能有真正屬于自己的想法，我都一一克服了。其間每一過程都得到指導(dǎo)教師 李強(qiáng)教授 的悉心指導(dǎo) 李強(qiáng)教授 作為 機(jī)械工程學(xué)院的院長 ， 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料 到給我安排學(xué)長指導(dǎo) ，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了