【正文】 我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩 李強(qiáng)教授 的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。只是在變頻與工頻的轉(zhuǎn)換部分，我沒(méi)有細(xì)作研究，因?yàn)樵谖业脑O(shè)計(jì)里沒(méi)有用到轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。這樣使設(shè)計(jì)看起來(lái)更加簡(jiǎn)單明了。 因?yàn)樵趹?yīng)用的時(shí)候 PCB 板剪腳高度變化很?。?PCB 板的引腳高度要求保留 1～2mm 即可）， 這樣情況下，如果刀具的高度可調(diào)，很難保證它的精度。 如圖 所示。 刀架安裝在可移動(dòng)導(dǎo)軌上，能在可移動(dòng)導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，拆卸的時(shí)候，只要將螺 母擰掉就可以將刀架取下，這樣就能夠滿足經(jīng)常換刀、洗刀的設(shè)計(jì)要求。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 29 刀具的運(yùn)動(dòng) 在我的設(shè)計(jì)中，刀具直接由電動(dòng)機(jī)控制。因此，現(xiàn)有的普通刀具材料如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷 刀具已難以解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的新問(wèn)題，所以開(kāi)發(fā)研制新刀具材料勢(shì)在必行。需要加速時(shí)，再增加變頻器的頻率，一直到 時(shí)為最大頻率，傳送帶到達(dá)最大速度 3m/min。 這樣，設(shè)計(jì)中就存在一個(gè)變頻 器可能損壞的問(wèn)題，這時(shí)須立即將輸入頻率變?yōu)楣ゎl，即在沒(méi)有變頻器的作用下，能夠繼續(xù)工作。所以額定輸出電流 INVNI =1500W/380V=，取 k=，電動(dòng)機(jī)額定輸入電流為 ， ≥ =。槽的正視圖如下： 槽內(nèi)可以放模板，真正意義上的 PCB板的載體是模板。 在我的設(shè)計(jì)中，我選擇蝸輪蝸桿減速器，傳動(dòng)比 ?i 。下圖 為變頻器主電路示意圖。 一般機(jī)械特性分為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載 和降功率負(fù)載三種類型。變頻器可以自動(dòng)識(shí)別 BOP是否與它連接，并允許用戶存取參數(shù)數(shù)值。訪問(wèn)參數(shù)設(shè)定的等級(jí)定義是這樣的，當(dāng) P0003 設(shè)置值為 0，表示用戶定義的參數(shù)表，是第三訪問(wèn)級(jí)； P0003 設(shè)置值為 1，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 16 表示“標(biāo)準(zhǔn)級(jí)”，允許訪問(wèn)大多數(shù)經(jīng)常使用的參數(shù)，是第二訪問(wèn)級(jí)； P0003 設(shè)置值為 2，表示“擴(kuò)展級(jí)”，是第一訪問(wèn)級(jí)，除訪 問(wèn)本級(jí)參數(shù)外，還可以訪問(wèn)變頻器的 I/O 功能；P0003 設(shè)置值為 3，表示“專家級(jí)”，只供專家使用。 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線圖 表 22 模擬控制方式時(shí)的缺省設(shè)置值 說(shuō)明 端子號(hào) 參數(shù)的缺省值 缺省值運(yùn)行 頻 率 設(shè) 定 信 號(hào)源 9 P1000=2 模擬輸入 命令信號(hào)源 5 P0700=2 數(shù)字輸入 0 3 P0701=1 ON/OF 數(shù)字輸入 1 4 P0702=12 反向 數(shù)字輸入 2 5 P0703=9 故障應(yīng)答 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 15 電動(dòng)機(jī)的速度由連接到模擬輸入端的電位器進(jìn)行控制。它是一種單相電源輸入、三相輸出的 U/f 控制方式通用變頻器。通用變頻器的種類有很多，可根據(jù)需要來(lái)選擇合適的變頻器?？捎捎谶@種支架做起來(lái)麻煩，而且鋼珠不易加工，費(fèi)用較高。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 8 第二章 運(yùn)輸裝置及其動(dòng)力裝置 PCB板的運(yùn)輸裝置 經(jīng)過(guò)一些方案的比較，我選擇了雙面同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn) PCB 板的運(yùn)輸。刀片容易磨損，因此經(jīng)常需要更換打磨。 切腳高度可隨意調(diào)整。一般 PCB 上的元件主要分為貼片式元件和插件式元件兩大類。33 參考文獻(xiàn) 31 刀架部分總結(jié) 28 刀具材料分析 17 減速裝置的設(shè)計(jì) 3 調(diào)查 Ⅰ Abstract它在整個(gè)生產(chǎn)印刷電路板的工藝過(guò)程中是必不可少的。 在這次設(shè)計(jì)中，我完成了以下工作：設(shè)計(jì)方案的選擇與確定， 相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，相關(guān)圖紙等。 1 第一章 緒 論 22 同步帶參數(shù)的計(jì)算 27 總結(jié) 29 細(xì)節(jié)處理 32 結(jié)束語(yǔ) 35 致謝 開(kāi)題意義 調(diào)查 為了實(shí)際了解剪腳機(jī)在生產(chǎn)流線中的應(yīng)用，我搜索了很多關(guān)于剪腳機(jī)的資料，但由于網(wǎng)絡(luò)上對(duì)剪腳機(jī)的介紹相對(duì)較少，圖書(shū)館里也沒(méi)有查到關(guān)于剪腳機(jī)的相關(guān)內(nèi)容，我只能向以前做過(guò)相關(guān)題目的學(xué)長(zhǎng)請(qǐng)教。全自動(dòng) 機(jī) power ZC110V/220V 60Hz/50Hz weight 115Kg 外型規(guī)格 L750*W600*H860m/m 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 5 附有頂針刺球和電木壓刀 ,可克服因焊錫后變形之 PC板 . 圖 結(jié)論 因此，對(duì)現(xiàn)狀進(jìn)行分析后，我認(rèn)為對(duì)此進(jìn)行設(shè)計(jì)研究是有必要的。 圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 7 方案擬定 根據(jù)查得的現(xiàn)有的各種剪腳機(jī)的形式，我對(duì)其進(jìn)行了研究（如上所述），并確定了自己的方案。傳動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)，噪音小，可獲得恒定的速比。這樣一來(lái)，承力問(wèn)題解決了，且費(fèi)用較少 。按通用變頻器的控制方式可分為 U/f 控制方式、矢量控制方式和直接 轉(zhuǎn)矩控制方式三種類型。控制方式為多點(diǎn) U/f 控制方式，可采用模擬輸入控制信號(hào)或 USS 串行通信（ RS485 協(xié)議）控制信號(hào)進(jìn)行控制。調(diào)試時(shí)，可以改變工廠的缺省設(shè)置值以滿足特定的應(yīng)用需要。如果要使用該按鈕，應(yīng)將 P0700 設(shè)置為 1.； 3 是停止變頻器功能鍵，它按照 P1121 設(shè)置的斜坡下降時(shí)間停止變頻器； 4 是電動(dòng)機(jī)點(diǎn) 動(dòng)功能鍵，當(dāng)變頻器沒(méi)有輸出時(shí)，它可以按照預(yù)置的點(diǎn)動(dòng)頻率起動(dòng)和運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，釋放該按鈕時(shí)變頻器停止； 5 是訪問(wèn)參數(shù)功能鍵，按下該按鈕，允許按照選定的用戶訪問(wèn)級(jí)別訪問(wèn)參數(shù)； 6 是減少數(shù)值功能鍵，按下該鈕可減少顯示值。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 17 圖 基本操作面板 BOP 上的按鍵 變頻器的控制方式和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 前面我也提到了，我選擇的變頻器是 U/f 控制 方式，這是變頻調(diào)速過(guò)程中為了保持主磁通的恒定，而使 U/f=常數(shù)的控制方式，這是變頻器的基本控制方式。若連續(xù)在 5～ 10Hz 低頻區(qū)運(yùn)行，運(yùn)行電流接近變頻器限流值，會(huì)經(jīng)常性的跳閘使生產(chǎn)無(wú)法正常運(yùn)行。傳送帶的傳動(dòng)速度為 1m/min～ 3m/min,即6r/min～ 16r/min,根據(jù)變頻器的工作原理：p sf )1(60n ??，當(dāng)轉(zhuǎn)速為 16r/min 時(shí)，變頻器的 輸出 頻率在 0～ 1Hz 之間， 小于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 遠(yuǎn)小于變頻器的最大輸出值， 屬于低頻區(qū)。 蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸 桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。 由于 PCB板的大小不定，因此，模具的總體大小不變的情況下，模具上開(kāi)孔的大小是自由的，由模板的圖上可知，模具上開(kāi)孔的上部，是用來(lái)固定PCB板的， PCB板在模具上放置時(shí)，除了有小凹槽水平向固定外，在模具制作時(shí)要使得開(kāi)孔與 PCB板間有一定的過(guò)盈配合。 其工作原理為 p sf )1(60n ?? 。 根據(jù)同步帶的速度知通過(guò)蝸輪蝸桿減速器的轉(zhuǎn)速為 6～ 16r/min，傳動(dòng)比 ，可知入軸轉(zhuǎn)速為 6 =117r/min～ 16 =312r/min。因?yàn)椴荒荞R上將變頻接到工頻電源上，原因 上面已經(jīng)提到，所以這是我設(shè)計(jì)的一個(gè)不足之處。且剪腳高度為 1mm，所以對(duì)刀具的要求 可以說(shuō)是非常低的 。 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的大小，確定選擇的聯(lián)軸器為 HL7 聯(lián)軸器 19 40， 與之相對(duì)的聯(lián)軸器選擇 HL6 聯(lián)軸器 30 60，這樣就確定了 用螺栓 與刀具相連 的 軸的尺寸 。若導(dǎo)軌承載后變形，則直接影響部件之間的相對(duì)位置精度和導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，因此要求導(dǎo)軌油足夠的剛度。 （ 1）壓板 壓板用來(lái)調(diào)整導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。選用這種方案就能較好的滿足要求。 我的設(shè)計(jì)思想是在一次偶然的情況下確定的，在這之前，我對(duì)此的了解程度為零，我從一無(wú)所知到慢慢將一臺(tái)機(jī)器設(shè)計(jì)成形，這其中的困難有很多，途中幾度遇到十分棘手的問(wèn)題，但是，在老師的幫助下，我終于使將它完成了，這個(gè)結(jié)果對(duì)我來(lái)說(shuō) ，本身就是一個(gè)極大的鼓勵(lì)，盡管設(shè)計(jì)中還有很多技術(shù)性的問(wèn)題以我現(xiàn)在的水平，還不足以解決，但我相信在以后的工作學(xué)習(xí)中，我會(huì)以這次設(shè)計(jì)為起點(diǎn)，更多的學(xué)習(xí)和實(shí)踐 ，來(lái)拓展我的知識(shí)面。 我的設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，我覺(jué)得我盡我的努力去完成了它，不管結(jié)果內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 34 怎樣， 我這大學(xué)里的最后一個(gè)學(xué)期是沒(méi)有白費(fèi)的，我鞏固了所學(xué)的知識(shí)，也學(xué)到了很多新的知識(shí)，剛開(kāi)始拿到題目時(shí)，真的以為自己沒(méi)辦法做下去， 但是 ，我很享受我設(shè)計(jì)的過(guò)程，因?yàn)?在這個(gè)過(guò) 程中學(xué)到的創(chuàng)新的意識(shí)和克服困難的勇氣是難以忽略的大收獲，這比我選擇一個(gè)簡(jiǎn)單的題目，并且將它做 到十分正確還要吸引我 。