【正文】 我的設計就這樣結束了，我覺得我盡我的努力去完成了它，不管結果內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 34 怎樣， 我這大學里的最后一個學期是沒有白費的，我鞏固了所學的知識，也學到了很多新的知識，剛開始拿到題目時，真的以為自己沒辦法做下去， 但是 ，我很享受我設計的過程，因為 在這個過 程中學到的創(chuàng)新的意識和克服困難的勇氣是難以忽略的大收獲，這比我選擇一個簡單的題目，并且將它做 到十分正確還要吸引我 。選用這種方案就能較好的滿足要求。若導軌承載后變形，則直接影響部件之間的相對位置精度和導軌的導向精度，因此要求導軌油足夠的剛度。且剪腳高度為 1mm，所以對刀具的要求 可以說是非常低的 。 根據同步帶的速度知通過蝸輪蝸桿減速器的轉速為 6～ 16r/min，傳動比 ，可知入軸轉速為 6 =117r/min～ 16 =312r/min。 由于 PCB板的大小不定，因此，模具的總體大小不變的情況下，模具上開孔的大小是自由的，由模板的圖上可知，模具上開孔的上部，是用來固定PCB板的， PCB板在模具上放置時，除了有小凹槽水平向固定外，在模具制作時要使得開孔與 PCB板間有一定的過盈配合。傳送帶的傳動速度為 1m/min～ 3m/min,即6r/min～ 16r/min,根據變頻器的工作原理：p sf )1(60n ??，當轉速為 16r/min 時，變頻器的 輸出 頻率在 0～ 1Hz 之間， 小于起動轉矩， 遠小于變頻器的最大輸出值， 屬于低頻區(qū)。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 圖 基本操作面板 BOP 上的按鍵 變頻器的控制方式和轉矩補償 前面我也提到了，我選擇的變頻器是 U/f 控制 方式，這是變頻調速過程中為了保持主磁通的恒定，而使 U/f=常數的控制方式，這是變頻器的基本控制方式。調試時，可以改變工廠的缺省設置值以滿足特定的應用需要。按通用變頻器的控制方式可分為 U/f 控制方式、矢量控制方式和直接 轉矩控制方式三種類型。傳動準確，平穩(wěn)，噪音小，可獲得恒定的速比。全自動 機 power ZC110V/220V 60Hz/50Hz weight 115Kg 外型規(guī)格 L750*W600*H860m/m 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 5 附有頂針刺球和電木壓刀 ,可克服因焊錫后變形之 PC板 . 圖 結論 因此，對現狀進行分析后，我認為對此進行設計研究是有必要的。35 致謝 29 細節(jié)處理 22 同步帶參數的計算 1 第一章 緒 論 在這次設計中，我完成了以下工作：設計方案的選擇與確定， 相關設計計算，完成畢業(yè)設計說明書，相關圖紙等。Ⅰ Abstract一般 PCB 上的元件主要分為貼片式元件和插件式元件兩大類。刀片容易磨損，因此經常需要更換打磨。可由于這種支架做起來麻煩，而且鋼珠不易加工，費用較高。它是一種單相電源輸入、三相輸出的 U/f 控制方式通用變頻器。訪問參數設定的等級定義是這樣的，當 P0003 設置值為 0，表示用戶定義的參數表，是第三訪問級； P0003 設置值為 1，內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 16 表示“標準級”，允許訪問大多數經常使用的參數，是第二訪問級； P0003 設置值為 2，表示“擴展級”，是第一訪問級，除訪 問本級參數外，還可以訪問變頻器的 I/O 功能；P0003 設置值為 3，表示“專家級”，只供專家使用。 一般機械特性分為恒轉矩負載、恒功率負載 和降功率負載三種類型。 在我的設計中，我選擇蝸輪蝸桿減速器，傳動比 ?i 。所以額定輸出電流 INVNI =1500W/380V=，取 k=，電動機額定輸入電流為 ， ≥ =。需要加速時，再增加變頻器的頻率，一直到 時為最大頻率，傳送帶到達最大速度 3m/min。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 29 刀具的運動 在我的設計中，刀具直接由電動機控制。 如圖 所示。這樣使設計看起來更加簡單明了。除了敬佩 李強教授 的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在后來看來，雖然好像只是選擇一個變頻器那樣簡單，但事實上，選擇變頻器也有好多的難點，為了我的設計中能有真正屬于自己的想法，我都一一克服了。用螺釘、壓板和鑲條來調整軌道結合面的間隙，且他們還內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 32 可以保證導軌有較高的剛度。 由于軸上要開螺紋孔與刀具相連，這樣軸很容易變形，螺紋孔也容易鉆偏，故在軸上加一個軸套，這樣就不會有上述問題。由于研制了新品種，硬質合金也用以制造鉆頭、絲錐、鉸刀等低速刀具。工頻為 50Hz。 3. 作用在蝸輪上的轉矩 T2： 根據設計數據，輸出功率 KWnTP 000 ??????? 設蝸輪蝸桿處的效率 0H? = 則輸 入功率 ??? ?桿 變頻器與電機 總效率為 mmNnPT ?????????? 56262 ?桿 4. 載荷系數 K： 工作情況系數： ?AK 載荷分布 ： ??K 動載系數 ： 1?VK 設 smV 32 ? ???? VA KKKK ? 5. 許用接觸壓力 ??H? ：（ N為應力循環(huán)次數：每年工作按 250 天計） ? ? ? ? M P 10250216160 10180N10 S7S 7HH 0 ????????? ?? 其中： 622 5 01660t6 0 a nN ??????? 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 21 6. 接觸疲勞強度計算： ? ? 252223 ??????? ?????????????HZkTqm ? 取 q=10， m=6mm 時 3 ??? 〈 1〉驗算相對滑動速度 Vs： sma r c t gqZa r c t gnmqndVs 121102c o s100060312610c o s100060c o s100060 1111 ????????????????????? ?選材合適 〈 2〉驗算 V2： smndV 16396100060 222 ??? ?????? ?? ?動載系數合適 （二） 蝸桿減速器 強度校核 經查閱資料知，蝸桿減速器的失效形式為彎曲疲勞，按彎曲疲勞強度校核： mmmqd 601061 ???? mmmZd 2 3 439622 ???? ? ??? ar c tgqZar c tg? 齒形系數 2?FY 按 os 39c os332 ??? ??ZZ v查表得 2?FY =，又可查出基本許用彎曲應力 ? ? MpaF 32??? 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 齒根彎曲許用應力 ? ? ? ? paN FF 769 26 ?????????? ? ? M p aYmdd TKFFF o o 52212?????? ??????????????? ?安全！ （三） 幾何尺寸的計算：（ 1 是蝸桿， 2是蝸輪） 直徑 ： mmd 601 ? mmd 2342 ? 中心距： ? ? mmqZm 147)1039( 2 ?????????? 齒頂高： mmhhh m 621 ??? ???? 齒根高： mmmhh ff ??? 齒頂圓直徑： mmhdd 7212602 111 ????? ?? mmhdd 246122342 222 ????? ?? 齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ????? mmhdd ff 1 3 42 222 ????? 蝸桿螺旋部分長度： 966)( ?????L 取 mmL 100? 蝸輪外徑： mmmdd 2 5 262 4 6202 ????? ? 蝸輪輪圓寬度： mmdB 1 ???? ? 同步帶的設計 同步帶參數的計算 1. 計算功率： 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 由表有，工作平穩(wěn)性 ?AK KWPca 4 4 ??? 2. 選帶型和節(jié)距： 根據 v=3m/min, KWPca ? 查圖確 定為 H型，參數如下： 表 23