【正文】 帶型 節(jié)距bp 齒形角??2 齒根厚 W 齒高 h 帶高 齒根圓角半徑 1r 齒頂圓角半徑 2r H 40 3. 帶輪齒數(shù) 1Z ： 查表有 14min1 ??ZZ ,取 1Z =15 4. 小帶輪直徑： mmPbZD ???? ?? 5. 中心距： 取節(jié)線 ????? ???mmLp 所以 ??? 6. 小帶輪嚙合齒數(shù)： 11 ????????ZZ m 取 8?mZ 7. 基本額定功率： 查表有 NF 2100?? mkgm ? ? ? KWP 0 ?????? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 24 8. 帶寬： 0sb 為同步帶基準(zhǔn)寬度，經(jīng)查表可知，對(duì)于 H 型帶 mmbs ? mmPK PbbZcasos 0???? 同步帶細(xì)節(jié)處理 PCB 板的放置問題： 用履帶來運(yùn)輸 PCB 板是在以前的產(chǎn)品中沒有出現(xiàn)過的，有一個(gè)重要的原因是要剪切的引腳在 PCB 板的背面， PCB 板的正面 是各種電子元件，易受損害，在履帶上很難運(yùn)輸，為了解決這個(gè)問題，我想出了一種方法：用模板固定 PCB 板。不能將變頻轉(zhuǎn)換為工頻，因?yàn)?，電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，而傳送帶滾筒轉(zhuǎn) 速較小，如果轉(zhuǎn)為工頻電源輸入，則通過一個(gè)減速器，無法使傳送帶速度降到要求值。 使用 BOP 起動(dòng) /停止電動(dòng)機(jī)的步驟如下： 將 P0700=1，按下綠色 I 按鍵起動(dòng)電動(dòng)機(jī)→按下增加數(shù)值功能鍵時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng) 機(jī)速度將增加到 50Hz→當(dāng)變頻器達(dá)到 50Hz 時(shí)，按下減少數(shù)值功能鍵，電動(dòng)機(jī)速度和顯示值將減少→利用方向功能鍵可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向→按紅色 O 按鍵停止電動(dòng)機(jī)。 10﹪ ～ 3KW 輸入頻率 47～ 63Hz 輸出頻率 0～ 650Hz 功率因數(shù) ≥ 變頻器效率 90﹪～ 95﹪ 過載能力 倍額定輸出電流， 60s,重復(fù)周期時(shí)間 300s 投運(yùn)電流 小于額定輸入電流 控制方式 線性 U/f，拋物線 U/f，多點(diǎn)可編程 U/f 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 續(xù)表 21 PWM 頻率 標(biāo)準(zhǔn)配置 8kHz 2～ 16kHz (每級(jí)調(diào)整 2kHz) 固定頻率 3 個(gè)，可編程 跳轉(zhuǎn)頻帶 1 個(gè)，可編程 頻率設(shè)定值的分辨率 ，數(shù)字設(shè)定； ，串行通信設(shè)定； 10 位，模擬設(shè)定 數(shù)字輸入 3 個(gè)可編程數(shù)字輸入；不帶隔離的 PNP 晶體管電路 模擬輸入 1 個(gè)，用于設(shè)定值輸入（ 0～ 10V），可標(biāo)定 數(shù)字輸出 1 個(gè)光電隔離輸出， 24V/50mA(電阻負(fù)載 )， NPN 晶體管電路 串行接口 RS485,USS 協(xié)議 電磁兼容性 可選用 EMC 濾波器，符合 EN55011A 級(jí)或 B 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 制動(dòng) 直流制動(dòng) 保護(hù)等級(jí) IP20 工作溫度范圍 10～ +50℃ 存放溫度 40～ +70℃ 濕度 相對(duì)濕度 95﹪，無結(jié)露 海拔高度 海拔 1000m 以下使用時(shí)不降低額定參數(shù) 保護(hù)功能 欠電壓、過電壓、接地故障、短路、防失速、電機(jī)過溫、電動(dòng)機(jī)過載、變頻器過溫保護(hù) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 13 續(xù)表 21 標(biāo)準(zhǔn) UL、 CUL、 CE、 Ctick 標(biāo)記 符合 EC 低電壓規(guī)范 73/23/EC 圖 SINAMICS G110 變頻器的端子接線原理圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 14 在我的設(shè)計(jì)中，變頻器只 控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)，為單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以采用模擬控制型變頻器。 經(jīng)過對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)和了解，我選擇用通用變頻器直接控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)同步帶的傳動(dòng)速度。 另一部分是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及其動(dòng)力裝置： 刀具與可拆 卸的刀架相連， 直接用一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。利用手動(dòng)剪腳就是拿一把剪刀，將引腳一個(gè)一個(gè)的剪下來，這種操作方式可以保證焊錫不受損害，但是速度極慢，效率極低；使用小型剪腳機(jī)，速度當(dāng)然比前者快很多，但他們所用的剪腳機(jī)已經(jīng)非常落后了，而現(xiàn)在大部分生產(chǎn)線都是一體化的，也就是說，從元件的插接到引腳內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 4 的修剪全部在封閉的大型機(jī)器中一氣呵成的完成，因而對(duì)于這種中小型生產(chǎn)線的 PCB板的剪腳問題照顧不到。29 確定軸的尺寸 15 變頻器的控制方式和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 10 變頻器的使用 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 （ 畢業(yè) 論文） 題 目： PCB(印刷電路板 )自動(dòng)剪腳機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 0604103125 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其 自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)械 061 班 指導(dǎo)教師： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） I PCB(印刷電路板 )自動(dòng)剪腳機(jī) 摘 要 自動(dòng)剪腳機(jī)是一種將印刷電路板的過長(zhǎng)的引腳剪掉的設(shè)備， 在生產(chǎn)流線中越來越占據(jù)重要的位置。Ⅱ 目 錄 25 變頻器容量的校核 26 所需要調(diào)節(jié)的頻率范圍 通過調(diào)查我了解到在中小規(guī)模的生產(chǎn)線中一般使用的剪腳方式有手動(dòng)與使用小型剪腳機(jī)兩種。在這里，我選擇同步帶進(jìn)行傳送，用 變頻調(diào)速電機(jī) 來驅(qū)動(dòng)，減速器部分選 擇 蝸輪蝸桿 減速器 。這樣將我設(shè)計(jì)中所需要的機(jī)械調(diào)速裝置用一個(gè)變頻器來代替，使整個(gè)系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單明了。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 11 圖 SINAMICS G110 變頻器的外形 表 21 SINAMICS G110 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 輸 入 電 壓 和功率范圍 單相交流 200～ 240V177。如果要通過 BOP 改變頻率設(shè)置值，應(yīng)設(shè)置 P1000=1； 8 是功能鍵，可用于查看附加信息。 我的設(shè)計(jì)中。 （一）蝸桿減速器設(shè)計(jì)計(jì)算： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 20 ： 蝸桿用 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 HRS270 蝸輪齒圈用 ZQSn101，砂型鑄造 2. 已知參數(shù)： ?i 21?Z 392 ?Z m in1612 rinn ?? min3121 rn ?? 其中 1Z 為蝸桿頭數(shù)， 2Z 為蝸輪齒數(shù)， 1n ， 2n 分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速。 計(jì)算得pfn 601?= 150025060 ?? r/min 1001500 140015001 21 ????? n nns％ ? ％ 通過改變頻率來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到要求。在開辟新的用途和提高性能的同時(shí)，也在增加產(chǎn)量；在刀具市場(chǎng)上占有相當(dāng)大的比重。 因?yàn)橛新?lián)軸器，軸的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，這樣在中間加一個(gè)過渡軸，下面與刀相連的軸直徑也為 30mm。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 31 圖 矩形 — 燕尾形導(dǎo)軌 1： 螺栓 2：可移動(dòng)導(dǎo)軌 3： 鑲 條 4： 調(diào) 整螺 釘 5： 壓 板 6：支承 導(dǎo)軌 刀架的固定方式 在我 的設(shè)計(jì)中，使 可移 動(dòng)導(dǎo)軌與刀架焊接，支承導(dǎo)軌與立柱焊接，用螺栓來固定，并預(yù)留了扳手所需要的空間。 在設(shè)計(jì) 變頻調(diào)速器的時(shí)候，我一度被困難壓住了。 所以首先應(yīng)該感謝 李強(qiáng)教授 ，沒有他 ， 我的設(shè)計(jì)將很難做出來。 以上為我設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。 導(dǎo)軌面間的間隙對(duì)機(jī)床工作性能有直接影響，如果間隙過大，會(huì)影響運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性；間隙過小，運(yùn)動(dòng)阻力大，導(dǎo)軌的磨損加快。 電動(dòng)機(jī)軸直接與刀具的安裝軸連接，這樣刀具的運(yùn)動(dòng)就變得很簡(jiǎn)單。 由于蝸輪蝸桿減速器是按照入軸轉(zhuǎn)速為 312r/min 設(shè)計(jì)，是入軸的最大轉(zhuǎn)速，因此不管速度為多大，它都是滿足要求的?？梢娮冾l器容量滿足要求。 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意值，常用的為 90176。選擇通用變頻器自然是以負(fù)載特性為基本依據(jù)，我的設(shè)計(jì)中的負(fù)載是傳送帶，屬于摩擦性負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。在我的設(shè)計(jì) 中，只采用缺 省的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值就足夠了。功率范圍從 120W3KW，外形尺寸有三種， A 型尺寸 150（ H）mm 90（ W） mm 101（ D） mm，功率范圍 120— 750W。故在這里沒有采用此方案。因此，刀具的要求是可以調(diào)整刀具的高度，以保證刀具的裝卸。在 PCB板的制作過程中，安裝上插件式元件后需要將元件過長(zhǎng)的引腳剪 掉。 我的設(shè)計(jì)題目是“ PCB（印刷電路板）自動(dòng)剪腳機(jī)的設(shè)計(jì)”，采用單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方式，具有承載量大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容