【正文】 e electricity to power to stop 3 in after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords ： automatic wash the car ； plc control； order to movement ②緒論 一、設(shè)計(jì)意義 洗車機(jī)的發(fā)明創(chuàng)造節(jié)省了人不少的勞動(dòng)力，一個(gè)新產(chǎn)品的問(wèn)世更是人類智慧的結(jié)晶。自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。 24 5 第一章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析 洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。 如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即 使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。電世界， 1992（ 5）； 34~36 10． 朱紹祥，張宏生，殷錫章。武漢；華中科技大學(xué)出版社。學(xué)習(xí)中期系部將對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成情況進(jìn)行中期檢查。北京；國(guó)防工業(yè)出版社， 2021 16． 高欽和。北京高等教育出版社， 8． 王兆義。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。 22 參考文獻(xiàn)九個(gè)輸出信號(hào)：洗車機(jī)右移、風(fēng)扇動(dòng)作 、刷子動(dòng)作 、洗車機(jī)左移 、噴灑清潔劑 、噴水 、洗車機(jī) 、啟動(dòng)燈 、復(fù)位燈 。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗 車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開關(guān)。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。機(jī)電傳動(dòng)與控制。 20． 李方圓。中國(guó)電力出版社?，F(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。本文就是采用 PLC 作為洗車機(jī)的工作系統(tǒng)。采用 S7200 系列 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車控制，并利用 STEP7Ｍ icro/MIN32 軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖 6 開始 在原點(diǎn) ? 右極限？ 左極限？ 啟動(dòng) 洗車右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑 Y N 右極限？ 7 A 洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑 洗車右移，停噴清潔劑 右移 3S? 左極限？ Y Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ Y Y 洗車右移，刷子停 3S？ B N N N N 8 B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右極限？ 洗車停，刷子刷洗 Y 刷子停，洗車右移 Y N N Y 洗車左移 N Y