【正文】 ?， b x H?? ，得2Hx?，則 max 2Ha ? 415 A 點在 P 處時， 12PCC 中， 1PC x b?? ， 2PC b x?? ， 1 sinH PC ?? ，由上述 3 個式子得 ? ?1 cos2 sin Hx ???? ，則 ? ?m in 1 cos2 sin Ha ???? 416 由此得出設計變量 X 的尋優(yōu)范圍 X∈（ mina ， maxa ） 受力分析 滑塊采用灰鑄鐵，長 300mm，寬 200mm，厚 50mm ，重 ，滑塊與導軌之間的摩擦系數(shù) =? ， ? ? ? ?，取 f=50N。 曲柄所受最大彎矩為 m a x 1 1 5 7 .2 9 0 .0 1 3 5 5 1 4 8 .7 7 2 2M F L F L N m m?? ? ? ? ? ? ? 抗 彎截面系數(shù)為 22 3m a x5 1 5 1 8 7 . 566zz I bhW m my ?? ? ? ?，代入式（ 420）得 ? ?m a x m a x m a xm a x 5 1 4 8 . 7 7 2 2 2 7 . 4 61 8 7 . 5 aazzM y M M p M pIW??? ? ? ? ? 則曲柄強度足夠。這對我以后的工作有很大的幫助，今后來會在工作中不斷 的學習，努力地提高自己的 水平。老師細心指導我的學習與研究，在此，我要向各位老師深深鞠上一弓。在此表示衷心的感謝！在離校之際，借著畢業(yè)論文的最后一頁，表達對老師們和同學們的謝意。因此，它在我們?nèi)甑拇髮W生活中占有重要的地位。 圖 45 對曲柄及連桿進行強度校核 曲柄采用鑄鐵材料，取曲柄的寬為 b1=5mm，高為 h1=15mm，連桿采用鑄鐵材料，取連桿寬為 b2=5 mm，高為 h2=15mm。 要使機構結構緊湊，就要使各桿長度之和為最小，即 ? ?m in F x a b e? ? ? 410 將式（ 47） 、式 （ 49） 代入上式，得 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 18 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?2 2 2 22 1 c o s 2 1 c o sm in s in 1 s in 1 s in2 1 c o s 2 1 c o sH x H xF x x b x x??? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???411 曲柄存在條件： （ 1） a 為最短桿，即 0ba?? 412 （ 2）最短桿與最長桿之 和小于或等于其余兩桿之和，即 0bae? ? ? 413 最小傳動角 ? ?min??? ： 曲柄滑塊機構的最小傳動角 min? 發(fā)生在曲柄堅直向下的位置上，如圖 43 圖 43 最小傳動角位置圖 在直角 GCB 中， GC e c?? ， BC b? ，則mincos eab? ??，m in arccos eab? ??，這一約束條件為 ? ?arccoseab ?? ? 414 設計變量取值范圍的約束： 根據(jù)曲柄滑塊機構的設計原理，為滿足設計要求，曲柄支點 A 必須落在 PC2弧上，當 A 點落在 P、 C2兩點時，機構的最小傳動角 min? 為零，而在 PAC2弧內(nèi)任意位置上，機構的最小傳動角都大于零。 OAA1和 OAA2所夾的銳角θ 與行程速度變化系數(shù) K 間的關系符合式 圖 41 12180180K ? ?????? ? 41 1 1801KK? ???? 42 滑塊行程 h 由下式計算： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 2 2 22 1 2 1 2 1 2 1 12 c o s 1 1 2 1 1 c o sh L L L L L L L L L a a a a??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 43 式中， 21La L? 若偏距 e=0，則θ =0， K=1， h=2L1；若 e≠ 0，則θ＞ 0， K＞ 1， h 略大于是2L1。 執(zhí)行部分 執(zhí)行部分是加料機中的曲柄滑塊機構，將驅(qū)動機提供的旋轉運動默哀化為直線運動，推動物料。曲柄頸沿圓周方向所受切向力 FT與半徑 r 的乘積，就是轉矩 T。 圖 23 曲柄滑塊機構 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 8 第 3 章 曲柄滑塊機構簡介 曲柄滑塊機構的定義 曲柄滑塊機構是鉸鏈四桿機構的演化形式 ,由若干剛性構件用低副 (回轉副、移動副 )聯(lián)接而成的一種機構。當 e≠ 0 時，稱為偏置曲柄滑塊機構；當 e=0 時，稱為對心曲柄滑塊機構（圖 22a）。一般情況下 ??? ，這種擺角不等的特點能滿足汽車、拖拉機轉向機構的需要。 （ 3） 平行雙曲柄機構 兩曲柄的長度相等且平行，四桿組成平行四邊形，因此兩曲柄轉向一致，且 魚塘自動加料機中曲柄滑塊機構的設計 新疆工業(yè)高等?？茖W校 |機械工程系 5 轉速相等。 （ 3） 雙搖桿機構 —— 在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為搖桿，則稱之為雙搖桿機構。桿 4 是固定不動的，稱為機架。 在各種原動機、工作機和操作裝置中，特別是在紡織機、印刷機等各種輕工業(yè)機械中，都采用了不同的平面連桿機構。當滑塊回程，到達回程極限位置時，物料由料箱出口進入滑槽，滑塊再次進程，推動物料，從而實現(xiàn)自動加料。 曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構演化而成，當桿 4 無限長，桿 3 換為滑塊時，桿 1 作回轉運動，滑塊 3 作直線往復運動。 論文指導記錄 2020 年 3 月 1 號早上 9： 3012： 00 在教室和老師確定題目。 通過畢業(yè)設計，使學生對所學過的基礎理論和專業(yè)知識進行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結，通過對具體題目的分析和設計， 使理論與實踐相結合，鞏固和發(fā)展所學理論知識，掌握正確的思維方法和基本技能 。 2020 年 3 月 20 日早上 9： 3012:00 在教室對論文一次修改。 The crank a body of the crank rockers anization evolved, When the four great length. 3 for sliders, Pole 1, the slider to rotate for a straight line. three clearing 。平面連桿機構中構件的 運動形式多樣，可以實現(xiàn)給定運動規(guī)律或運動軌跡；低副以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。 平面連桿機構的主要 缺點 有： (1) 根據(jù)從動 件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設計連桿機構比較復雜，而且精度不高； (2) 連桿機構運動時產(chǎn)生的慣性力難以平衡，所以不適用于高速的場合。 如果桿 1 或桿 3 能繞鉸鏈 A 或 D 作整周的連續(xù)旋轉，則桿 1 或桿 3 被稱為曲柄，如果不能做旋轉，而只能來回擺動一個角度，則此桿被稱為搖桿。 （ 2） 不等雙曲柄機構 當主動曲柄 AB 轉過 180176。這種機構在機車上應用較多。 擴大轉動副，使轉動副變成移動副 圖 21a 所示的曲柄搖桿機構中，桿 1 為曲柄，桿 3 為搖桿，現(xiàn)把桿 4 作成環(huán)形槽 ，槽的中心在 D 點，而把桿 3 作成弧形滑塊，與環(huán)形槽相配合，如圖 21b 所示。將轉動副 C 的中心移到無窮遠處，環(huán)形槽變成直槽，得到了移動導桿機構（圖 22c）?；蛘邔⒒瑝K的往復直線運動轉換為 曲柄的回轉運動。在任意瞬時 t，機構的位置如圖。 自動加料機曲柄滑塊機構的設計分析 設計要求 通過設計曲柄滑塊機構，培養(yǎng)綜合運用所學過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。 在式（ 44）中 取等號解出μ，代入式（ 45）得 ? ? ? ?s in 1 s in 1a r c c o s a r c c o s 011aaaa?? ???? ? ??? 將 K= 代入式（ 42）， 算得 1 1 .1 5 11 8 0 1 8 0 1