【正文】 ?， b x H?? ，得2Hx?，則 max 2Ha ? 415 A 點(diǎn)在 P 處時， 12PCC 中， 1PC x b?? ， 2PC b x?? ， 1 sinH PC ?? ，由上述 3 個式子得 ? ?1 cos2 sin Hx ???? ，則 ? ?m in 1 cos2 sin Ha ???? 416 由此得出設(shè)計變量 X 的尋優(yōu)范圍 X∈（ mina ， maxa ） 受力分析 滑塊采用灰鑄鐵，長 300mm，寬 200mm，厚 50mm ，重 ，滑塊與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù) =? ， ? ? ? ?，取 f=50N。 曲柄所受最大彎矩為 m a x 1 1 5 7 .2 9 0 .0 1 3 5 5 1 4 8 .7 7 2 2M F L F L N m m?? ? ? ? ? ? ? 抗 彎截面系數(shù)為 22 3m a x5 1 5 1 8 7 . 566zz I bhW m my ?? ? ? ?，代入式（ 420）得 ? ?m a x m a x m a xm a x 5 1 4 8 . 7 7 2 2 2 7 . 4 61 8 7 . 5 aazzM y M M p M pIW??? ? ? ? ? 則曲柄強(qiáng)度足夠。這對我以后的工作有很大的幫助，今后來會在工作中不斷 的學(xué)習(xí)，努力地提高自己的 水平。老師細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向各位老師深深鞠上一弓。在此表示衷心的感謝！在離校之際，借著畢業(yè)論文的最后一頁，表達(dá)對老師們和同學(xué)們的謝意。因此，它在我們?nèi)甑拇髮W(xué)生活中占有重要的地位。 圖 45 對曲柄及連桿進(jìn)行強(qiáng)度校核 曲柄采用鑄鐵材料，取曲柄的寬為 b1=5mm，高為 h1=15mm，連桿采用鑄鐵材料，取連桿寬為 b2=5 mm，高為 h2=15mm。 要使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，就要使各桿長度之和為最小，即 ? ?m in F x a b e? ? ? 410 將式（ 47） 、式 （ 49） 代入上式，得 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 18 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?2 2 2 22 1 c o s 2 1 c o sm in s in 1 s in 1 s in2 1 c o s 2 1 c o sH x H xF x x b x x??? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???411 曲柄存在條件： （ 1） a 為最短桿，即 0ba?? 412 （ 2）最短桿與最長桿之 和小于或等于其余兩桿之和，即 0bae? ? ? 413 最小傳動角 ? ?min??? ： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動角 min? 發(fā)生在曲柄堅(jiān)直向下的位置上，如圖 43 圖 43 最小傳動角位置圖 在直角 GCB 中， GC e c?? ， BC b? ，則mincos eab? ??，m in arccos eab? ??，這一約束條件為 ? ?arccoseab ?? ? 414 設(shè)計變量取值范圍的約束： 根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理，為滿足設(shè)計要求，曲柄支點(diǎn) A 必須落在 PC2弧上，當(dāng) A 點(diǎn)落在 P、 C2兩點(diǎn)時，機(jī)構(gòu)的最小傳動角 min? 為零，而在 PAC2弧內(nèi)任意位置上，機(jī)構(gòu)的最小傳動角都大于零。 OAA1和 OAA2所夾的銳角θ 與行程速度變化系數(shù) K 間的關(guān)系符合式 圖 41 12180180K ? ?????? ? 41 1 1801KK? ???? 42 滑塊行程 h 由下式計算： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 2 2 22 1 2 1 2 1 2 1 12 c o s 1 1 2 1 1 c o sh L L L L L L L L L a a a a??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 43 式中， 21La L? 若偏距 e=0，則θ =0， K=1， h=2L1；若 e≠ 0，則θ＞ 0， K＞ 1， h 略大于是2L1。 執(zhí)行部分 執(zhí)行部分是加料機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動機(jī)提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動默哀化為直線運(yùn)動，推動物料。曲柄頸沿圓周方向所受切向力 FT與半徑 r 的乘積，就是轉(zhuǎn)矩 T。 圖 23 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 8 第 3 章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡介 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的定義 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式 ,由若干剛性構(gòu)件用低副 (回轉(zhuǎn)副、移動副 )聯(lián)接而成的一種機(jī)構(gòu)。當(dāng) e≠ 0 時，稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；當(dāng) e=0 時，稱為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圖 22a）。一般情況下 ??? ，這種擺角不等的特點(diǎn)能滿足汽車、拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的需要。 （ 3） 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩曲柄的長度相等且平行，四桿組成平行四邊形，因此兩曲柄轉(zhuǎn)向一致，且 魚塘自動加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 5 轉(zhuǎn)速相等。 （ 3） 雙搖桿機(jī)構(gòu) —— 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿均為搖桿，則稱之為雙搖桿機(jī)構(gòu)。桿 4 是固定不動的，稱為機(jī)架。 在各種原動機(jī)、工作機(jī)和操作裝置中，特別是在紡織機(jī)、印刷機(jī)等各種輕工業(yè)機(jī)械中，都采用了不同的平面連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)滑塊回程，到達(dá)回程極限位置時，物料由料箱出口進(jìn)入滑槽，滑塊再次進(jìn)程，推動物料，從而實(shí)現(xiàn)自動加料。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而成，當(dāng)桿 4 無限長，桿 3 換為滑塊時，桿 1 作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，滑塊 3 作直線往復(fù)運(yùn)動。 論文指導(dǎo)記錄 2020 年 3 月 1 號早上 9： 3012： 00 在教室和老師確定題目。 通過畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生對所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對具體題目的分析和設(shè)計， 使理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識，掌握正確的思維方法和基本技能 。 2020 年 3 月 20 日早上 9： 3012:00 在教室對論文一次修改。 The crank a body of the crank rockers anization evolved, When the four great length. 3 for sliders, Pole 1, the slider to rotate for a straight line. three clearing 。平面連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的 運(yùn)動形式多樣，可以實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡；低副以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。 平面連桿機(jī)構(gòu)的主要 缺點(diǎn) 有： (1) 根據(jù)從動 件所需要的運(yùn)動規(guī)律或軌跡來設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，而且精度不高； (2) 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性力難以平衡，所以不適用于高速的場合。 如果桿 1 或桿 3 能繞鉸鏈 A 或 D 作整周的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，則桿 1 或桿 3 被稱為曲柄，如果不能做旋轉(zhuǎn)，而只能來回擺動一個角度，則此桿被稱為搖桿。 （ 2） 不等雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)主動曲柄 AB 轉(zhuǎn)過 180176。這種機(jī)構(gòu)在機(jī)車上應(yīng)用較多。 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副 圖 21a 所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，桿 1 為曲柄，桿 3 為搖桿，現(xiàn)把桿 4 作成環(huán)形槽 ，槽的中心在 D 點(diǎn)，而把桿 3 作成弧形滑塊，與環(huán)形槽相配合，如圖 21b 所示。將轉(zhuǎn)動副 C 的中心移到無窮遠(yuǎn)處，環(huán)形槽變成直槽，得到了移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖 22c）?；蛘邔⒒瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為 曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。在任意瞬時 t，機(jī)構(gòu)的位置如圖。 自動加料機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計分析 設(shè)計要求 通過設(shè)計曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。 在式（ 44）中 取等號解出μ，代入式（ 45）得 ? ? ? ?s in 1 s in 1a r c c o s a r c c o s 011aaaa?? ???? ? ??? 將 K= 代入式（ 42）， 算得 1 1 .1 5 11 8 0 1 8 0 1