【正文】 長(zhǎng) 度為 1 mm? ，高度為 1 15h mm? ，厚度為 1 5b mm? ，曲柄兩端做成半圓形結(jié)構(gòu)，與輸出軸相連端鉆孔，尺寸為 1 6mm?? ，與連桿相連端增加圓形凸臺(tái)，凸臺(tái)高度為 1 5a mm? ，并鉆孔 2 6mm? ? 。因此，它在我們?nèi)甑拇髮W(xué)生活中占有重要的地位。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我經(jīng)常遇到各種各樣的問(wèn)題，有的是知識(shí)方面的不足導(dǎo)致的，有的是設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面不足導(dǎo)致的。在此表示衷心的感謝！在離校之際，借著畢業(yè)論文的最后一頁(yè)，表達(dá)對(duì)老師們和同學(xué)們的謝意。 在論文即將完成之際，我的心情仍無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成 ，有多少可敬的老師，同學(xué)，朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！最后我還要感謝 含辛茹苦 培養(yǎng)我長(zhǎng)大 的父母，謝謝你們！ 魚(yú)塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等專科學(xué)校 |機(jī)械工程系 25 參考文獻(xiàn) [1]．陳立德． 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)工業(yè)（第三版）》． 高等教育出版社． 2020 [2]． 黃繼昌 ．《 實(shí)用機(jī)構(gòu)圖冊(cè) 》． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2020 [3]． 王培興 ．《 工程力學(xué) 》． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． 2020 [4]． 華大年 ．《 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新 》． 機(jī)械工業(yè) 出版社． 2020 [5]． 鄒慧君 ．《 機(jī)械原理 》．高等教育出版社． 1999 [6]． 于賀憲 ．《 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性及設(shè)計(jì) 》． 黑龍江科技 信息出版 社 ． 2020 [7]． 婁建國(guó) ．《 基于工作行程最佳傳動(dòng)性能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 》． 機(jī)械 工業(yè)出版社 ． 2020 。老師細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向各位老師深深鞠上一弓。 雖然我的設(shè)計(jì)存在很多不足的地方，總的來(lái)說(shuō)，我希望，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力，為將來(lái)工作打下良好的基礎(chǔ)。這對(duì)我以后的工作有很大的幫助，今后來(lái)會(huì)在工作中不斷 的學(xué)習(xí)，努力地提高自己的 水平。 圖 46 曲柄結(jié)構(gòu)圖 圖 47 連桿結(jié)構(gòu)圖 魚(yú)塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 23 總結(jié) 機(jī) 械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進(jìn)行的。 曲柄所受最大彎矩為 m a x 1 1 5 7 .2 9 0 .0 1 3 5 5 1 4 8 .7 7 2 2M F L F L N m m?? ? ? ? ? ? ? 抗 彎截面系數(shù)為 22 3m a x5 1 5 1 8 7 . 566zz I bhW m my ?? ? ? ?，代入式（ 420）得 ? ?m a x m a x m a xm a x 5 1 4 8 . 7 7 2 2 2 7 . 4 61 8 7 . 5 aazzM y M M p M pIW??? ? ? ? ? 則曲柄強(qiáng)度足夠。 圖 44 魚(yú)塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 20 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于圖 45 所示位置時(shí)，假設(shè)連桿 2 受力為 F2 ，符合下式 22c o s sinF f F? ? ??? 418 算得 2 ? ，且為拉力。 A 點(diǎn)在 C2處時(shí)， 0bx??， b x H?? ，得2Hx?，則 max 2Ha ? 415 A 點(diǎn)在 P 處時(shí)， 12PCC 中， 1PC x b?? ， 2PC b x?? ， 1 sinH PC ?? ，由上述 3 個(gè)式子得 ? ?1 cos2 sin Hx ???? ，則 ? ?m in 1 cos2 sin Ha ???? 416 由此得出設(shè)計(jì)變量 X 的尋優(yōu)范圍 X∈（ mina ， maxa ） 受力分析 滑塊采用灰鑄鐵，長(zhǎng) 300mm，寬 200mm，厚 50mm ，重 ，滑塊與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù) =? ， ? ? ? ?，取 f=50N。 圖中的極位夾角 1 1801kk? ???? 若已知機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K、滑塊行程 H，則其余三個(gè)參數(shù) a、 e、 b 之間的關(guān)系可按如下步驟求得： 在 12ACC 中，根據(jù)余弦定理，得 魚(yú)塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 17 圖 42 曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)極限位置圖 2 2 21 2 1 2 1 22 c o sC C A C A C A C A C ?? ? ? 46 其中 12CC H? ， 1AC a b?? ， 2AC b a?? ，將上述 3 個(gè)式子代入式（ 46） ，得 ? ?? ?222 1 c o s2 1 c o sHab ????? ? 47 在 12ACC 中，設(shè) 21ACC ???，由正弦定理得 1 1 2sin sinAC CC??? 1 8 0 a r c s in s inabH??????? ???? 48 設(shè) 2ACE ???，則 90???? ，在直角 2AEC 中， ? ?cose b a ??? ，將式 90????代入式 ? ?cose b a ??? 得 ? ?sine b a ??? 49 由式（ 47）、式（ 49）可以看出，在已知 θ、 H 時(shí)，曲柄 a，連桿 b 和導(dǎo)路偏置量 e 中，只有一個(gè)獨(dú)立變量。左右。試確定曲柄長(zhǎng)度 L連桿長(zhǎng)度 L2及偏距 e。 輔助部分 輔助部分指甩料機(jī)，甩料機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ，通過(guò)葉片將物料甩出，使物料均勻分部。 位移分析： 按圖 36 中四邊形 OABC 各矢量的方向，有 1212iiL e L e s ib??? ? ? 316 分別取實(shí)部與虛部，并在 b 前加符號(hào)系數(shù) N，得 1 1 2 2c os c oss L L???? 317 1122s ina rc s in N b LL ?? ?? 318 魚(yú)塘自動(dòng)加料機(jī)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 新疆工業(yè)高等?？茖W(xué)校 |機(jī)械工程系 13 式中，當(dāng)偏距 b 位于 y 軸的正向時(shí)， N=1，反之， N=1。則上式可以寫(xiě)成： sinTF r ?? 38 按平面幾何 的勾股定理，可以導(dǎo)出 22 2() 2s in r r s r s srr? ?? ???，將上式代入，則得： 22TF rs s? ? 39 曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性 圖 35 取 A 點(diǎn)為坐標(biāo)原 點(diǎn)， x 軸水平向右。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其分成 3 大類：對(duì)心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機(jī)構(gòu) 。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及應(yīng)用 常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。反之，若滑塊 C 為主動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)，則曲柄 AB 則作連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 同樣將轉(zhuǎn)動(dòng)副 C 的半徑擴(kuò)大，使其超過(guò)桿 2 的長(zhǎng)度，將桿 2 改成滑塊在環(huán)形槽 3 內(nèi)繞 C 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)（圖 22b），此時(shí)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都沒(méi)有發(fā)生變化。如果再將環(huán)形槽的半徑增加到無(wú)窮大，轉(zhuǎn)動(dòng)副 D的中心移到無(wú)窮遠(yuǎn)處，則環(huán)形槽變成了直槽，而轉(zhuǎn)動(dòng)副變成了移動(dòng)副（圖 21d），機(jī)構(gòu)演化成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。揭示各種平面四桿機(jī)構(gòu)間的內(nèi)在聯(lián)系，可為其分析和設(shè)計(jì)提供很大的方便。例如，雙扇門的啟閉裝置使用該機(jī)構(gòu)，就可保證兩扇門能同時(shí)關(guān)閉 和開(kāi)啟?？梢酝ㄟ^(guò)增大慣性進(jìn)行導(dǎo)向。很明顯φ 1φ 2，所以當(dāng)主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛，如在牛頭刨床、剪 刀機(jī)、破碎機(jī)、攪拌機(jī)、雷達(dá)設(shè)備等方面都得到應(yīng)用，且可連續(xù)地工作。當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且 平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。桿 1 和桿 3 稱 為連架桿。 最基本的四桿機(jī)構(gòu)是具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中，其主要 優(yōu)點(diǎn) 有： (1) 平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間為面接觸，因而承受的壓強(qiáng)小，便于潤(rùn)滑，磨損較輕，可以承受較大的載荷； (2) 構(gòu)件形狀簡(jiǎn)單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是由構(gòu)件本身的幾何約束來(lái)保持的，所以構(gòu)件工作可靠； (3) 在原動(dòng)件等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)的條件下，當(dāng)各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度不同時(shí)，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種