【正文】 ............................................... 17 選擇加減速度 ......................................................... 17 速 度各參數(shù)的計算 .................................................. 17 提升動力學(xué)計算 ............................................................... 17 預(yù)選電動機 ............................................................ 17 提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量 ............................................... 18 力圖的計算 ............................................................ 19 3 提升機減速器的設(shè)計 .................................................................. 21 減速器的作用 .................................................................. 21 減速器的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ........................................................ 21 減速器的總體設(shè)計 ............................................................ 22 擬定傳動方案 ......................................................... 22 電機選型 .............................................................. 23 傳動裝置的總傳動比及其分配 .................................. 23 2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) .............................. 23 齒輪設(shè)計 ......................................................................... 25 高速級齒輪設(shè)計 ...................................................... 25 低速級齒輪設(shè)計 ...................................................... 31 軸的設(shè)計 ......................................................................... 36 減速器高速軸 1 的設(shè)計 ............................................ 36 中間軸 2 的設(shè)計 ..................................................... 40 低速級軸 3 的設(shè)計 .................................................. 41 4 提升機制動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................................... 44 礦井提升機制動裝置的功用及類型 .................................... 44 制動裝置的功用 ...................................................... 44 制動裝置的類型 ...................................................... 44 制動系統(tǒng)的要求 ...................................................... 44 制動裝置的有關(guān)規(guī)定和要求 .............................................. 45 制動器的主要類型 ............................................................ 45 塊閘制動器 ............................................................ 45 綜合式制動器 ......................................................... 48 盤式制動器 ............................................................ 48 液壓盤式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理 .................................... 49 液壓盤式制動器的結(jié)構(gòu) ............................................ 49 液壓盤式制動器的工作原理 ..................................... 50 盤式制動器的設(shè)計計算 ................................................... 51 盤式制動器工作時所需制動力 .................................. 51 每副閘應(yīng)有的制動力矩 ............................................ 54 盤式制動器的調(diào)整和維護 .................................................. 54 閘瓦間隙的調(diào)整 ...................................................... 54 蝶形彈簧的檢查 ...................................................... 54 提升機液壓工作站的設(shè)計 .................................................. 55 3 液壓站的功用 ......................................................... 55 對交流拖動提升機液壓站的工作要求 ........................ 55 液壓站的組成部分 .................................................. 55 液壓站類型及其結(jié)構(gòu)原理 ........................................ 56 制動力的調(diào)節(jié) ......................................................... 58 液壓站的維護及注意事項 ........................................ 62 總 結(jié) ........................................................................................ 63 致 謝 ........................................................................................ 64 參考文獻 ...................................................................................... 65 附錄 ............................................................................................. 66 4 前 言 我國是個能源大國，也是礦山機電設(shè)備制造和使用大國。另外我要特別感謝這次畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師，劉建慧老師不僅給我提供了礦井提升機的相關(guān)資料而且給了我不少有用的建議，給我?guī)砟蟮膸椭木虏擅汗ぷ髅娌沙龅拿禾?，只有通過礦井提升設(shè)備運到地面，才能加以利用。時至今日，中信公司生產(chǎn)的產(chǎn)品最齊全， JK/E， JKM，JTP， 2JTP， JT 等等。 礦井提升機的類型和工作原理 礦井提升機的類型及其組成部分的特點 提升機是礦井提升設(shè)備的主要組成部分，目前我國生產(chǎn)及使用的礦井提升機，按其滾筒的構(gòu)造特點可分為三大類，即單繩纏繞式、多繩摩擦式及內(nèi)裝式提升機。世界上第 1 臺內(nèi)裝式提升機于 1988 年在德國豪斯阿登礦投入運行，我國的開灤礦業(yè)集團東歡坨煤礦也于 1992 年從德國引進了 1 臺內(nèi)裝式提升機，迄今設(shè)備運行良好。這樣，當電動機經(jīng)過減速器帶動卷簡旋轉(zhuǎn)時，兩根鋼絲繩便經(jīng)過天輪在卷筒上纏上和纏下，從而使提升容器在井筒里上下運動。同樣，多繩摩擦式提升機的規(guī)格性能、應(yīng)用范圍和機械結(jié)構(gòu)等，都是由這 — 特點來確定的。眾所周知，單繩纏繞式提升機在井深超過 1500m 時，其主、尾繩和摩擦襯墊的壽命都幾乎下降，而且還會出現(xiàn)主繩震動和尾繩難以管理等問題。如圖 1所示，其中（ a）為前后排列齒輪傳動方式；（ b）為直線布置式；（ c）為電機直聯(lián)分別拖動式?？呻S層數(shù)的不同而移動（圖上為纏繞四層），另有閉鎖線圈 3，纏繩過程中，它使插銷總是定位于軸上的凹槽中（凹槽與纏繞層數(shù)相對應(yīng)）。如果一次提升量相同，多繩摩擦提升機的均方根功率高，明顯優(yōu)于布14 雷爾提升機，這是由于布雷爾提升機的不平衡力矩大的緣故。1 MaPHKQF.21, 211 htaxtt ???kgMahHPKQF 7 7 4 1 8 6)( 4 0 )2( 11?????????????? ?)22( 12 tVhHPKQF m????kghHPKQF 2 3 3 8) 5 4 0 )2( 12 ???????????.2tt? 211 hhtVhx m ????kghhHPKQF)()22( 21???????????????3aa? 2321 tatVhhx m ????20 拖動力方程式為： （ 1） 減速階段開始時， t=0, 拖動力為： （ 2） 減速終了時 t= ,拖動力為： ???????? 323213 )222( MatatVhhHpKQF mkgMatatVhhHPKQF m283)()222( 323213??????????????????? ?3t Hx?kgMaPHKQF33????????????? ?21 3 提升機減速器的設(shè)計 減速器的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。22 90 年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。根據(jù)齒輪傳動的特點，擬定采用兩級傳動，均采用閉式斜齒輪傳動，如下圖所示： 23 電機選型 工業(yè)上一般用三相交流電源，無特殊要求，一般采用三相異步交流電機。 齒數(shù)選擇：小齒輪齒數(shù)1 22Z?，2 22 ? ? ?，取 75 初選螺旋角 15? ?? 2.、按齒面接觸疲勞強度計算 ? ?131 2 1 ()t HEt dHKT ZZd ? ?? ? ? ??? （ 1） 確定公式內(nèi)各計算量 1）選擇 tK =。大齒輪的彎曲疲勞極限 2 400FE? ? 查圖 1021 表選取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1 ? 2 ? 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 選取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ,利用公式 ? ? FN FEF K S?? ?求得如下 : 大 齒輪的數(shù)值大 (4) 設(shè)計計算 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)nm與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差較大，為保證齒輪的在使用期間能滿足壽命要求，取較大值作為設(shè)