【正文】 成本提供了多種可能；從技術(shù)角度來說，DCT可以被認為是AMT發(fā)展的下一步（圖6）。由于未來混合動力市場份額的不確定性，對已有變速箱技術(shù)應用的聯(lián)合使用將十分重要。AMT和DCT為混合電力驅(qū)動的配置構(gòu)建了一個絕佳的平臺。柔性模塊整合混合動力（FMH, 中級或全混合）綜合了混合體系的靈活性和AMT和DCT的速比柔和性以及最佳的傳動效率等優(yōu)點。與AT和CVT相比, 加入電機的投入相應較小。圖7 車輛擋次的要求相應合適的技術(shù)車輛擋次的需求和市場預測讓我們粗略設想一下，如果所有的車輛都需要配置變速箱系統(tǒng)，低擋車輛的總體產(chǎn)量很高，因此對平均燃料經(jīng)濟性改進的影響非常大，而對舒適性、重量和搭載等因素的要求不高，但是舒適性的需求對高擋次的車輛非常重要。因此，不同擋次的車應配置合適的變速箱技術(shù),而DCT對所有擋次的車都非常適合（圖7）。除了客觀標準外，主觀期望也扮演著重要角色。在手動變速箱占多數(shù)的歐洲，引入CVT的變革工作十分艱難，傳統(tǒng)的運動理念使客戶對發(fā)動機和汽車產(chǎn)生直接相連的期望，而這是自動變速箱所達不到的，這對整體CVT技術(shù)潛能的使用（發(fā)動機優(yōu)化驅(qū)動和不用改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行加速）產(chǎn)生了主觀上的抵制。但在日本，這并不是問題，在那里，CVT已經(jīng)得到了廣泛的認可。由于對高舒適性的需求和大范圍的高扭矩發(fā)動機的應用，AT在美國占支配地位。在新市場如中國，很少有傳統(tǒng)觀念，因而主觀期望值較低。綜合考慮歐洲、美國和日本的市場證明，除了合法的標準和政策以外，主觀愿望仍然扮演重要的角色。然而，在歐洲、在美國、在日本降低燃料消耗的壓力將持續(xù)增加，因此，擁有顯著的燃油經(jīng)濟性的DCT在整個世界市場將有廣闊的前景?？偨Y(jié)對于燃油經(jīng)濟性來說，變速箱系統(tǒng)的創(chuàng)新與發(fā)動機開發(fā)相比，產(chǎn)生的附加成本較少，而且可為下一步混合動力的改進服務。因此，對于基礎(chǔ)的變速箱和柔性模塊全和混合動力（FMH）來說，AMT和它的下一代DCT都展示出了非常好的性能表現(xiàn)。不同擋次的車都存在著相應匹配的技術(shù)，變速箱的多樣化導致了不同技術(shù)，它們各有明顯的優(yōu)勢和缺點。除了要符合法律和政策的要求以外，主觀期望也在影響著市場，在歐洲已經(jīng)有了一個好兆頭的DCT適合寬泛的車輛層次，將在各個市場展示出它的潛能。 8開發(fā)應用軟件的研究基于模型的設計流程系統(tǒng)建模產(chǎn)品代碼生成軟件設計/快速原型系統(tǒng)集成、驗證與測試軟件集成與測試需求定義產(chǎn)品發(fā)布目的A 將實驗室的工作盡量簡化到電腦上完成。B 將在真實環(huán)境下的測試簡化到實驗室內(nèi)完成。產(chǎn)品代碼的生成從系統(tǒng)模型生成直接可用于產(chǎn)品的嵌入式代碼基于模型的系統(tǒng)設計中重要的一個環(huán)節(jié)——連接控制系統(tǒng)設計和產(chǎn)品實現(xiàn)的橋梁生成代碼自動控制仿真摘要:從節(jié)能角度出發(fā),為電液自動變速器提出了一種全新的換擋規(guī)律及其自動控制方案,并在Ｍａｔｌａｂ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋ環(huán)境支持下,使用該換擋規(guī)律對車輛進行了自動控制仿真,:利用換擋規(guī)律公式,對提高工程車輛液力機械傳動系統(tǒng)的傳動效率、節(jié)約能源具有指導意義和應用推廣價值.Realtime Analysis for Electronically Controlled Unit of Vehicle Automatic Mechanical TransmissionRealtime Analysis for Electronically Controlled Unit of Vehicle Automatic Mechanical 9AMT控制程序開發(fā)平臺系統(tǒng)模塊系統(tǒng)模塊包括參數(shù)設置、控制程序、工具和幫助模塊amt new\參數(shù)設置離合器參數(shù)設置變速箱參數(shù)設置傳感器參數(shù)設置單片機參數(shù)設置換擋執(zhí)行機構(gòu)設置換擋規(guī)律數(shù)據(jù)錄入 對AMT 系統(tǒng)中各組成部分參數(shù)進行設置，包括離合器參數(shù)設置、變速箱參數(shù)設置、傳感器參數(shù)設置、單片機參數(shù)設置、換擋執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設置、換擋規(guī)律數(shù)據(jù)錄入。對所輸入的數(shù)據(jù)能進行錄入和保存并進行分析。1．離合器參數(shù)設置子模塊： ◆功能描述：對控制程序中需要用到的離合器相關(guān)參數(shù)進行設置 ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 離合器控制方式的選擇 b. 對應所選離合器控制方式下控制元件的選擇 c. 對應控制元件與單片機連接相關(guān)設置 d. 離合器完全分離時對應參數(shù) e. 離合器完全結(jié)合時對應參數(shù)控制程序離合器控制程序選換擋控制程序其他控制程序 離合器控制程序： 包括生成離合器分離子程序、離合器結(jié)合子程序、離合器速度計算子程序、離合器起步控制子程序等，通過這些程序，結(jié)合既定的離合器控制策略，完成對離合器狀態(tài)的分析及控制。 選換擋控制程序： 包括生成前進擋處理子程序、強制擋處理子程序、前進擋換擋子程序、升擋控制子程序、降擋控制子程序、選換擋子程序等。通過這些程序，結(jié)合各傳感器狀態(tài)的分析以及已經(jīng)錄入的換擋規(guī)律完成對選換擋操縱機構(gòu)的控制。2．變速箱參數(shù)設置子模塊： ◆功能描述：對控制程序中需要用到的變速箱相關(guān)參數(shù)進行設置 ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 變速箱前進擋擋位數(shù)選擇 b. 對應擋位數(shù)下?lián)跷徊贾眯问降倪x擇 c. 對應擋位布置形式下各擋位之間選擋行程的參數(shù) d. 對應擋位布置形式下各擋位之間換擋行程的參數(shù)工具傳感器監(jiān)控換擋模擬 傳感器監(jiān)控：可聯(lián)機對各傳感器的運行狀態(tài)進行監(jiān)控并對所采集數(shù)據(jù)進行顯示及分析，幫助對控制程序的優(yōu)化。 換擋模擬：利用計算機模擬汽車的運行環(huán)境，并根據(jù)所生成的控制程序進行換擋模擬。1．傳感器監(jiān)控子模塊： ◆功能描述：聯(lián)機狀態(tài)下監(jiān)測各傳感器運行狀態(tài)，顯示傳感器傳回 的數(shù)據(jù), 作為修改控制程序的判斷依據(jù) ◆輸入數(shù)據(jù)：2．換檔模擬子模塊： ◆功能描述：聯(lián)機狀態(tài)下模擬汽車行使過程，監(jiān)測換檔規(guī)律執(zhí)行狀 況，作為修改控制程序的判斷依據(jù) ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 加速與減速的控制 b. 節(jié)氣門開度的控制3．傳感器參數(shù)設置子模塊： ◆功能描述：對控制程序中需要用到的傳感器相關(guān)參數(shù)進行設置 ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 脈沖量傳感器與單片機連接設置參數(shù) b. 模擬量傳感器與單片機連接設置參數(shù) c. 開關(guān)量傳感器與單片機連接設置參數(shù)4．單片機參數(shù)設置子模塊： ◆功能描述：直觀顯示前幾個模塊中所設置的與單片機相關(guān)的參數(shù)， 并對控制程序中還要用到的單片機相關(guān)參數(shù)進行設置 ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 對單片機未使用引腳的功能的定義5．換檔執(zhí)行機構(gòu)子模塊： ◆功能描述：對控制程序中需要用到的執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)進行設置 ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 執(zhí)行機構(gòu)控制方式的選擇 b. 電機控制機構(gòu)下選換檔電機與單片機連接的參數(shù)設置 c. 電機控制機構(gòu)下選換檔電機自身參數(shù)的設置 d. 氣動控制機構(gòu)下電磁閥與單片機連接相關(guān)設置 e. 液壓控制機構(gòu)下電磁閥與單片機連接相關(guān)設置6．換檔規(guī)律數(shù)據(jù)錄入子模塊： ◆功能描述：對控制程序中需要用到的控制規(guī)律數(shù)據(jù)進行錄入 ◆輸入數(shù)據(jù)：a. 單參數(shù) 、兩參數(shù)或者三參數(shù)控制規(guī)律的選擇 b. 單參數(shù)控制規(guī)律下前進檔檔位數(shù)的設置 c. 單參數(shù)控制規(guī)律下?lián)Q檔規(guī)律數(shù)據(jù)輸入 d. 兩參數(shù)控制規(guī)律下節(jié)氣門位置數(shù)的設置 e. 兩參數(shù)控制規(guī)律下前進檔檔位數(shù)的設置 f. 兩參數(shù)控制規(guī)律下?lián)Q檔規(guī)律數(shù)據(jù)輸入 g. 三參數(shù)控制規(guī)律下節(jié)氣門位置數(shù)的設置 h. 三參數(shù)控制規(guī)律下前進檔檔位數(shù)的設置 i. 三參數(shù)控制規(guī)律下?lián)Q檔規(guī)律數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)的開發(fā)目標系統(tǒng)要實現(xiàn)以下功能： 1．通過操作界面，工作人員可以對整個系統(tǒng)進行控制，從而完成各種不同的功能。2．可適應車型的改變，針對組成 AMT 系統(tǒng)的各組件的特性，通過系統(tǒng)的計算機人機交互界面，對組件的各項參數(shù)進行設置。針對控制程序中需要用到的各項參數(shù)，包括離合器操縱機構(gòu)、換檔操縱機構(gòu)的參數(shù)，傳感器的參數(shù)，單片機的參數(shù)，換檔規(guī)律數(shù)據(jù)等等，系統(tǒng)需要能夠?qū)ζ溥M行錄入，并以數(shù)據(jù)庫的形式進行存儲，方便以后的調(diào)用與修改；同時要能對所錄入數(shù)據(jù)分析，對其正確與否進行判斷，看各參數(shù)之間的設置是否合理，是否會產(chǎn)生沖突，例如判斷單片機引腳的使用是否重復等，并提示錯誤信息。3．對控制程序的整體框架及代碼進行設計并集成在系統(tǒng)中，方便結(jié)合所錄入數(shù)據(jù)進行調(diào)整，通過參數(shù)替換的方式生成所需的控制程序。4．結(jié)合所提供的各項參數(shù)，生成對離合器操縱機構(gòu)以及選換檔操縱機構(gòu)等機構(gòu)的控制程序。5．對于電控單元產(chǎn)生的各種反饋信號，如：離合器反饋信號、油門控制反饋信號、選擋反饋信號、換擋反饋信號等，本系統(tǒng)可以讀取并做出相應的計算，并顯示出發(fā)動機及整車的工作狀態(tài)。通過上面的分析可以知道該系統(tǒng)要具有以下特點：◆ 通用性 鑒于目前國內(nèi) AMT 的發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)集成各種可能出現(xiàn)的對 AMT 各部分的控制方法、控制芯片的選擇、輸入輸出參數(shù)的需求等，方便工作人員進行選擇并進行控制程序的開發(fā)。◆ 可擴展性 系統(tǒng)采用平臺設計的思想，在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上應該能保證對各模塊功能的進一步擴展，以滿足 AMT 電控單元控制項目的增加及控制復雜性不斷提高的要求?！?適應性 由于 AMT 電控單元的硬件和軟件還在不斷的完善，輸入輸出信號的類型和數(shù)量也在變化，為了適應這種變化，系統(tǒng)應具有良好的適應型。 (1)實時性在計算機上運行著一個實時內(nèi)核(Realtime kernel)，通過它使加載到其上的整車及發(fā)動機數(shù)學模型快速高效地進行數(shù)據(jù)采集、實時運算、數(shù)據(jù)輸出，系統(tǒng)要能夠動態(tài)反應出車輛的狀態(tài)變化，同時在顯示器上可以動態(tài)觀察運行過程中各個車輛各種工況參數(shù)的變化過程，形象表現(xiàn)車輛的運行過程。系統(tǒng)應該具有高速運算能力，以滿足實時性和嚴格的時間要求。 (2)開放性系統(tǒng)提供從模型到可實時運行的代碼間的轉(zhuǎn)換途徑，使得在計算機上可以實現(xiàn)模型轉(zhuǎn)換。只要根據(jù)不同的控制對象建立不同的模型，系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)換成對不同實物的仿真，而不僅僅局限于AMT電控單元。 (3)可擴展性系統(tǒng)采用平臺設計的思想。對于同一個實物的仿真，只要模型建立得足夠準確，并且計算機具有足夠快的運算能力，就能保證功能的進一步擴展，以滿足AMT電控單元控制項目的增加及控制復雜性不斷提高的要求。 (4)適應性由于AMT電控單元的硬件或軟件還在不斷的完善，輸入輸出信號的類型和數(shù)量也在變化，為了適應這種變化，系統(tǒng)應具有良好的適應性。amt new\10傳感器的選擇 傳感器需要采集的數(shù)據(jù)量可以分為脈沖量、模擬量和開關(guān)量。下面將按采集信號類型的不同，分別討論各種類型傳感器的功用。一．脈沖量信號的采集 脈沖量輸入信號包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、輸入軸傳速信號和車速信號。對這些信號的采集用自制或外購脈沖傳感器，通過信號處理電路可以變換成方波，輸入 ECU 進行計算處理。1．發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 該傳感器利用檢測發(fā)動機的點火脈沖，計算點火脈沖頻率或周期得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速。2．輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器是由安裝在變速器內(nèi)的超速鎖止擋離合器外表面上的轉(zhuǎn)子和在其內(nèi)腔中的磁性測頭所組成,用來檢測變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速，其主要功能是進行離合器接合點的檢測，擋位脫離的判定以及車速傳感器發(fā)生故障時的支撐功能。3．車速傳感器 車速信號具有多種功能:當車輛需要以極低速運行，離合器處于半離合狀態(tài)時，車速太高離合器分離一點，太低則離合器接合一點；通過車速和檔位信號可計算出離合器輸出軸轉(zhuǎn)速，它與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差可判斷離合器是否同步；在相同油門開度和檔位情況下，車速還可用來判斷外負載大小。 一般汽車自動變速器電子控制系統(tǒng)中輸入電子控制單元的有兩個車速信號,一個來自變速器延伸外殼輸出軸處的 1 號車速傳感器, 一個來自位于儀表板車速表處的 1 號車速傳感器。通常情況下,自動變速器的換檔時間取決于 2 號車速傳感器所提供的車速信號, 而1 號車速傳感器的輸入信號僅用作判斷2號車速傳感器的輸入信號是否正確。？？？二. 模擬量信號的采集 模擬量有油門開度和離合器位移信號等，對該類模擬量的測量多采用電位計式傳感器，它可以把輸入的線性位移轉(zhuǎn)換成電壓信號。 1．加速踏板傳感器 加速踏板傳感器是一個與加速踏板相連的電位計式角位移傳感器，駕駛員通過加速踏板傳感器向微機表達其意圖。 2．節(jié)氣門開度傳感器 節(jié)氣門開度傳感器的作用，是將節(jié)氣開度轉(zhuǎn)換為電壓信號。信號電壓隨節(jié)氣門開度的增大而增高。在正常情況下，ECU 根據(jù)此信號及進氣歧管壓力傳感器的信號及時調(diào)整噴油量，以滿足發(fā)動機各種工況的需要。3．離合器行程傳感器 離合器的位移傳感器是電位計式傳感器，將傳感器的活動端與離合器的分離叉相連，通過傳感器信號線上的電壓變化來反映離合器的結(jié)合程度，以此作為離合器結(jié)合或分離動作的是否繼續(xù)進行或停止的判斷依據(jù)。 4．液壓油溫傳感器 液壓油的溫度對液壓油的粘度有影響，在計算電磁閥的通電時間時需要用到相關(guān)數(shù)據(jù)。它用來測量液壓油的溫度。 5．液壓油壓傳感器 液壓油壓力傳感器安裝在液壓系統(tǒng)的主油道上，它反映了液壓系統(tǒng)的壓力情況。 6．選檔位置傳感器 判斷選檔動作是否到位，確定選檔桿位置和是否可靠掛上檔以此作為換檔機構(gòu)是否繼續(xù)執(zhí)行動作的依據(jù)。還可以用作故障檢測和診斷的冗余信息。三. 開關(guān)量信號的采集 開關(guān)量是具有“0”和“1”兩種信號的量，如啟動、換檔信號和剎車信號燈等。這些量可以用接觸式傳感器測量。 1．剎車開關(guān) 剎車時駕駛員松開油門踏板，踏剎車踏板，該信號可從剎車尾燈處借入，為一數(shù)字量輸入信號。 2．鑰匙開關(guān) 鑰匙插入點火開關(guān)，右旋一檔點火電路接通，右旋二檔既接通點火電路又接通起動電路。發(fā)動機起動后放松鑰匙自動回到一檔，此時起動電路斷開。 3．駐車開關(guān) 表示汽車處于駐