基于pid的爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真-資料下載頁
2024-11-07 21:49本頁面
【導讀】歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中。不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。它所涉及的參數(shù)物理意義明確，理論分析體系完整，并為工程界。所熟悉，因而在工業(yè)過程控制中得到了廣泛應(yīng)用。從實際需要出發(fā)，一種好的。因此，對PID控制器參數(shù)整定法的研究具有重要的實際意義。介紹了PID控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究進展。分析了傳統(tǒng)的模擬和數(shù)字PID控制。遍運用的方法，如不完全微分PID控制算法、微分先行PID控制算法等。穩(wěn)態(tài)性能較好，在調(diào)節(jié)時間、抑制超調(diào)量、穩(wěn)定性都要好。
【正文】 小以及他們相對位置 ， 根據(jù)顯示在控件上的文字等，通過鼠標拖拉，或更精細地通過設(shè)置決定控件大小的屬性值，使控件大小更加合適、協(xié)調(diào)。用鼠標選擇要進行相對位置調(diào)整的有關(guān)控件；然后點擊位置工具圖標，引出排列對話窗；在此窗上選 定適當?shù)呐帕蟹绞胶?，再點擊【 Apply】，就可實現(xiàn)幾何位置的調(diào)整；參見圖 所示 圖 八、 創(chuàng)建菜單 點擊“菜單編輯器”圖標，引出空白菜單編輯對話窗 點擊“菜單編輯對話窗”最左上方的“新菜單 New Menu”圖標，在左側(cè)空白窗口中，出現(xiàn)“ Untitled1”圖標；再點擊此圖標，就在右側(cè)引出類似于圖右側(cè)的填寫欄；在“ Lable”中填寫 Options；在“ Tag”中填寫 optios；于是左側(cè)的“ Untiled1”圖標變成“ Options”圖標。 先點亮左側(cè)的“ Options”圖標，再點擊菜 單編輯對話窗上的“心菜單項 New Menu Iterm”圖標 ,就引出待定義的菜單項；在左側(cè)的“ Lable”填寫 Box on,在13 “ Tag”填寫 box_on。重復(fù)該小步的操作，建立另一個菜單項 Box off,如圖 圖 九、 界面的激活和回調(diào)函數(shù)生成 經(jīng)以上操作后，工作臺上所制作的界面外形及所含構(gòu)件已經(jīng)符合設(shè)計要求，但這個界面各構(gòu)件之間的通訊還沒有建立，為此必須激活處理。點擊工作臺上“激活 Activate Figure”工具圖標，就引出 2 個界面：名為 Myguil 的圖形用戶界面；展示名為 myguil 的 M 函數(shù)文件的文件編輯器界面。在此同時，在當前目錄上，由 MATLAB 自動生成 2個文件，即 和目 。 14 第四章 系統(tǒng)仿真性能的研究 基于 Sumilink 的 PID 仿真 一、 Sumilink 的連接圖 ，見圖 圖 連接圖 分析：此模型中包含一個慣性環(huán)節(jié)和一個滯后環(huán)節(jié) 。由于計算機不能識別連續(xù)系統(tǒng)，因此本系統(tǒng) 前面加一個零階保持器 ，進行離散化。經(jīng)過調(diào)解得到合理的圖形，和合理的 PID 參數(shù)。 二、 PID 調(diào)節(jié)的結(jié)果 仿真圖分析：合理的 PID 參數(shù)應(yīng)該是不允許太大的 超調(diào)，在最短的時間達到穩(wěn)定值。 微分先行和輸入濾波 PID 控制算法 微分先行 PID 控制算法的特點是只對輸出量進行微分，而對給定值不進行 微分。這樣，在改變給定值時，輸出不會改變，而且由于被控量一般不會突變，即使給定值已發(fā)生改變，被控量也是緩慢變化的，從而不致引起微分項的突變。 微分先行 PID 控制算式為 : 15 dpp1ITTu ( k ) = k [ e ( k ) e ( k 1 ) ] + k p [ e ( k ) 2 c ( k 1 ) + c ( k 2 ) ] k [ c ( k ) c ( k 1 ) ]? （ 41） 輸入濾波 ,輸入濾波就是在計算微分項時，不是直接應(yīng)用當前時刻的誤差e(n)，而是采用濾波值 e(n)，即用過去和當前 四個采樣時刻的誤差的平均值，再通過加權(quán)求和形式近似構(gòu)成微分項 ? ?)3()2(3)1(3)(6)( ??????? neneneneTTKnu DPD （ 42） ? ?)4()3(2)2(6)1(2)(6)( ?????????? neneneneneTTKnu DPD （ 43） 仿真分析 :設(shè)被控對象的傳遞函數(shù)為 : G(s) = 系統(tǒng)性能測試 普通 PID 調(diào)節(jié)方式， K = 1， T = 400， P = ， I = ， D = 0； 微分先行 PID 調(diào)節(jié)方式， K = 1， T = 400， P = ， I = ， D = 0； 16 普通 PID 調(diào)節(jié)方式， K = 1， T = 300， P = ， I = ， D = 0； 微分先行 PID 調(diào)節(jié)方式， K = 1， T = 300， P = ， I = ， D = 0； 17 普通 PID 調(diào)節(jié)方式， K = 1， T = 500， P = ， I = ， D = 0； 微分先行 PID 調(diào)節(jié)方式， K = 1， T = 300， P = ， I = ， D = 0； 18 參考文獻 [1]楊國亮，梁禮明 基于 MATLAB 的控制系統(tǒng)仿真實驗軟件編制 中國電力教育 （ 2020） 02008002 [2]陳伯時 電力拖動自動控制系統(tǒng) 2020 [3]胡壽松 自動控制原理 2020 [4]王港元 電工電子實踐指導 江西科學技術(shù)出版社 2020 [5]楊濤，高偉，黃樹紅 基于 Matlab 的鍋爐過熱汽溫模糊控制系統(tǒng)仿真 [J].華中科技大學學報， 2020 [6]李國勇 楊麗娟 計算機仿真技術(shù)與 CAD 電子工業(yè)出版社 2020 19 致謝 本課題在選題及進行過程中得到 楊國亮 老師的悉心指導。 實踐中遇到各種問題，但在同 學們和老師的幫助下都一一解決了。課程設(shè)計算是順利的結(jié)束了。 論文行文過程中， 楊 老師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難想放棄的時候給予我最大的支持和鼓勵。 楊 老師嚴謹求實的治學態(tài)度，踏實堅韌的工作精神，將使我終生受益。再多華麗的言語也顯蒼白。在此，謹向 楊 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意 ，他在學習和科研方面給了我大量的指導，并為我們提供了良好的科研環(huán)境，讓我學到了知識，掌握了科研的方法，也獲得了實踐鍛煉的機會。他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、對我的嚴格要求以及為人處世的坦蕩將使我終身受益。 在往后，我將會更加努力， 我會在 課余時間繼續(xù)對 這么課程 進行更深入學習和探討，為將來就業(yè)打下一個良好的基礎(chǔ)。
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