基于pid的爐溫控制系統(tǒng)設計與仿真(參考版)
2024-11-11 21:49本頁面
【正文】 在往后，我將會更加努力， 我會在 課余時間繼續(xù)對 這么課程 進行更深入學習和探討，為將來就業(yè)打下一個良好的基礎。在此，謹向 楊 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意 ，他在學習和科研方面給了我大量的指導，并為我們提供了良好的科研環(huán)境，讓我學到了知識，掌握了科研的方法，也獲得了實踐鍛煉的機會。 楊 老師嚴謹求實的治學態(tài)度，踏實堅韌的工作精神，將使我終生受益。課程設計算是順利的結束了。 微分先行 PID 控制算式為 : 15 dpp1ITTu ( k ) = k [ e ( k ) e ( k 1 ) ] + k p [ e ( k ) 2 c ( k 1 ) + c ( k 2 ) ] k [ c ( k ) c ( k 1 ) ]? （ 41） 輸入濾波 ,輸入濾波就是在計算微分項時，不是直接應用當前時刻的誤差e(n)，而是采用濾波值 e(n)，即用過去和當前 四個采樣時刻的誤差的平均值，再通過加權求和形式近似構成微分項 ? ?)3()2(3)1(3)(6)( ??????? neneneneTTKnu DPD （ 42） ? ?)4()3(2)2(6)1(2)(6)( ?????????? neneneneneTTKnu DPD （ 43） 仿真分析 :設被控對象的傳遞函數(shù)為 : G(s) = 系統(tǒng)性能測試 普通 PID 調節(jié)方式， K = 1， T = 400， P = ， I = ， D = 0； 微分先行 PID 調節(jié)方式， K = 1， T = 400， P = ， I = ， D = 0； 16 普通 PID 調節(jié)方式， K = 1， T = 300， P = ， I = ， D = 0； 微分先行 PID 調節(jié)方式， K = 1， T = 300， P = ， I = ， D = 0； 17 普通 PID 調節(jié)方式， K = 1， T = 500， P = ， I = ， D = 0； 微分先行 PID 調節(jié)方式， K = 1， T = 300， P = ， I = ， D = 0； 18 參考文獻 [1]楊國亮，梁禮明 基于 MATLAB 的控制系統(tǒng)仿真實驗軟件編制 中國電力教育 （ 2020） 02008002 [2]陳伯時 電力拖動自動控制系統(tǒng) 2020 [3]胡壽松 自動控制原理 2020 [4]王港元 電工電子實踐指導 江西科學技術出版社 2020 [5]楊濤，高偉，黃樹紅 基于 Matlab 的鍋爐過熱汽溫模糊控制系統(tǒng)仿真 [J].華中科技大學學報， 2020 [6]李國勇 楊麗娟 計算機仿真技術與 CAD 電子工業(yè)出版社 2020 19 致謝 本課題在選題及進行過程中得到 楊國亮 老師的悉心指導。 微分先行和輸入濾波 PID 控制算法 微分先行 PID 控制算法的特點是只對輸出量進行微分，而對給定值不進行 微分。經(jīng)過調解得到合理的圖形，和合理的 PID 參數(shù)。 14 第四章 系統(tǒng)仿真性能的研究 基于 Sumilink 的 PID 仿真 一、 Sumilink 的連接圖 ，見圖 圖 連接圖 分析：此模型中包含一個慣性環(huán)節(jié)和一個滯后環(huán)節(jié) 。點擊工作臺上“激活 Activate Figure”工具圖標，就引出 2 個界面：名為 Myguil 的圖形用戶界面；展示名為 myguil 的 M 函數(shù)文件的文件編輯器界面。 先點亮左側的“ Options”圖標，再點擊菜 單編輯對話窗上的“心菜單項 New Menu Iterm”圖標 ,就引出待定義的菜單項；在左側的“ Lable”填寫 Box on,在13 “ Tag”填寫 box_on。 如圖 圖 一、 在圖形的屬性編輯框中，設置如下屬性值： Name Myguil %圖形窗口的名稱 Resize on %圖形可以縮放 Tag figure1 %生成 域存放圖形窗句柄 二、 在軸屬性編輯框中，設置如下屬性值： Box off %軸不封閉 Uint normalized %采用相對度量單位，縮放時保持比例 Tag axes1 %生成 handles. axes1 域存放圖形窗句柄 Xlim [0,30] %X 軸范圍 11 Ylim [0,50] %Y 軸范圍 三、 在圖形上方的靜態(tài)文本的屬性編輯框中，作如下屬性設置： FontSize %字體大小 FontUints normalized %采用相對度量單位，縮放時保持比例 HorizontalAlignment Center %文字中心對齊 Sting 液位 PID控制仿真曲線 %顯示在界面上得的字符 Tag title_text %生成 handles. title_text 域存放圖形窗句柄 Uint normalized %采用相對度量單位，縮放時保持比例 四、 在可編輯文本上方的靜態(tài)文本的屬性編輯框中，作如下屬性設置： FontSize %字體大小 FontUints normalized %采用相對度量單位，縮放時保持比例 HorizontalAlignment Center %文字中心對齊 Sting 控制水位： %顯示在界面上得的字符 Tag edit_text %生成 handles. edit_text 域存放圖形窗句柄 Uint normalized %采用相對度量單位，縮放時保持比例 五、 在可編輯文本的屬性編輯框中，作如下屬性設置： FontSize %字體大小 FontUints normalized
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1