【正文】 er 99 ) { pid_con_counter = 0。 }if( pid_con_counter pid_result) { ssr_con_1。 }else{ ssr_con_0。}}}}金陵科技學院學士學位論文 第6章 調試與結論6 調試與結論在完成硬件設計跟軟件后開始進行調試，調試結果如下。在給一個220V電壓后，℃（未經(jīng)過處理的）。 啟動時的LCD屏的顯示然后通過KEY2鍵升高溫度，直到LCD顯示屏顯示80℃后，在按KEY1鍵讓其進行自整定，LCD顯示屏能夠實時的顯示當前的水溫很PID自整定的參數(shù)與自整定所用的時間。 自整定LCD屏顯示在剛開始的時候加熱的時間偏長，同時降溫的時間也偏長，最高溫度達到87℃，隨著時間的推移（大約15分鐘左右）溫度開始降至80℃左右，℃時，可以發(fā)現(xiàn)水壺的電源顯示燈又開始亮了，證明此時又開始有功率的輸出?！鏁r，水壺的電源顯示燈又滅掉了，水溫開始進行自然冷卻。℃℃，再自然降溫后低于80℃后加熱，這次溫度最高知道了81℃，然后可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的自整定過程結束，顯示屏顯示出此時的PID的三個參數(shù)。℃，最高溫度不超過81℃，就是最大誤差沒超過1℃。從本次的設計中明顯感到自己的不足，在做本次的課題中遇到了一些問題，比如在設計功率控制的過程中總是不能夠實現(xiàn)將單片機的電壓控制在5V，總是不停的波動，最后在老師的指導和查找資料才解決了這一的問題，在后面還遇到不少的問題，但都一一的解決。由于時間緊張，雖然講這個課題已經(jīng)做好，但跟別人的相比較，我的PID自整定的時間稍微要長些，也有人跟我提可以再加入一個制冷的環(huán)節(jié)，這樣能夠減小冷卻的時間，后來想了下若是將實驗的對象水改成固體的話可以大幅度的減少冷卻的時間進而減少自整定的時間，能夠早點達到預定的效果。在本次的課題中還有一個問題就是LCD顯示的溫度跳動太大，都需要一一改進。雖然這個課題還有一些的缺陷，但在我完成的過程中所學到的讓我受益匪淺。 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 參考文獻[1] 胡強,李忠鎖,[J].電子工藝技術,2006(6):252255.[2] [M].北京:機械工業(yè)出版社,1998. [3] 關學,高杉,[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2001(01).[4] [M].國防工業(yè)出版社.[5] [D].武漢科技大學,2009.[6] 黃春平,[J].儀表技術,2011(2)．[7] [M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.[8] 葛長虹.工業(yè)測控系統(tǒng)的抗干擾技術[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2000. [9] [J].實驗技術與管理,2001,18(2):55581.[10] 沙占友,孟志永.單片機外圍電路設計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.[11] [J].儀表技術,2005(2):2930. [12] 余永權,汪明慧.單片機在控制系統(tǒng)中的應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.[13] 吳全玉,[J].自動化與儀器儀表，2011,（1）．[14] 馮博琴.微型計算機原理與接口技術[M].北京:清華大學出版社,2002.[15] 張巖,裴曉敏,[J].研究與開發(fā),2014（3）．[16] [D].哈爾濱工程大學,2012.[17] 于海生.微型計算機控制技術[M].北京:清華大學出版社,1999.[18] [D].東華大學,2009.[19] 曾孟雄,李力.智能檢測控制技術及應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.[20] [D].沈陽理工大學,2012.金陵科技學院學士學位論文 附 錄附 錄附錄一：總電路圖附錄二：程序變量定義includeinclude//包含 rand() 這樣的隨機函數(shù)include include include volatile long time0_temp1 = 0。volatile long time0_temp2 = 0。volatile long global_sec = 0。int key_counter = 0 。int led_flash_mode_index = 2 。//led閃燈模式 18 從1開始 最多8種模式 ssssssssssvolatile int time0_10ms_flag = 0。int time0_10ms_counter = 0。int led_active_flag = 0。typedef void (*led_fun_str)(void)。//定義一個函數(shù)指針的數(shù)據(jù)類型//之后用該數(shù)據(jù)類型定義一個數(shù)組led_fun_str led_fun_bufffer[29+29]。void (*led_flash_fun_str)(void)。int led_index = 1。int k_off = 0。int k_on = 0。uchar temp_random = 0。uchar now_temp_random = 0。uchar last_temp_random = 0。uchar temp_diff = 0。uchar temp_buffer_random[29]。int k_extern = 0。int loop_temp = 0。uchar temp_buffer_16_16_m[32]。//必須設計成全局變量才不會顯示錯亂uchar temp_buffer_8_16_m[16]。//必須設計成全局變量才不會顯示錯亂int refer_fun_flag = 0。int key_perss_counter = 0。int key_once_active_flag = 0。//key動作一次int key_value = 0 。float now_temp = 。long dis_now_temp = 0。float wenkong_now_temp = 。//用于溫度控制的當前溫度volatile int global_sec_flag = 0。int temp_zero_below_flag = 1 。//1說明是0及正溫度 0說明是負溫度char temp_dis_num_buffer[10]。//必須定義成全局變量 否則出錯 原因不詳uint them = 0。int ds_18b20_reset_ok_flag = 0。//pidfloat SV_value = 。 //設定溫度值float PV_value = 。 //用于參與計算的當前溫度值volatile float P_value = 。 //比例帶 % int I_value = 180。 //積分時間 秒 03600int D_value = 40。 //微分時間 秒 0900int m_dis_once_flag = 1。 //初始為1volatile int special_dis_once_flag = 1。 //初始為1int pid_tune_flag = 0。//初始為0 即pid階段 采用默認的值 1 為自整定過程int three_dot_dis_flag = 0。float Proportion = 。 // 比例常數(shù) Proportional Constfloat Integral = 。 // 積分常數(shù) Integral Const float Derivative = 。 // 微分常數(shù) Derivative Constfloat LastError = 。 // Error[1]float PrevError = 。 // Error[2]float SumError = 。 // Sums of Errorsfloat dError = 。float Error = 。int pid_result = 0。float T_Hight = 。float T_LOW = 。 //溫度long TIME_Hight = 0。long TIME_LOW = 0。 //具體的秒int pid_con_10ms_flag = 0。int pid_con_counter = 0。float KC = 。//臨界比例系數(shù) 初始默認的值int TC = 600。 //振蕩周期 初始默認的值int temp_pid = 0。//設定成全局變量 volatile int get_now_temp_flag = 0。volatile int enable_pid_sec_flag = 0。volatile int pid_self_sec_flag = 0。//uint pid_self_calc_buffer[200] _at_ 0xF000。 //0xffff 對應flash的最頂端……. 附錄三：實物圖。 總實物圖金陵科技學院學士學位論文 致謝致 謝在本次的畢業(yè)設計的過程中由于水平的有限，遇到了一堆的問題，考慮問題不周，不全面等現(xiàn)象。但從開始的選題，到后面初步的設計指導，購買材料，電路圖的設計，程序的設計，實物的焊接和最終的調試趙老師能夠悉心的指導我們，一次又一次的幫助我解決了問題，他不僅學識淵博，考慮問題嚴謹，而且對我們的要求也很高。同時感謝跟我一組的同學們，在我遇到問題時，他們能夠幫助我，或是幫助我查找資料，并討論。沒有你們，我是不會完成這個畢業(yè)設計，再次感謝你們。