恒溫控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-07-07 13:53本頁面
【正文】 12*8 bits RAM中某個存儲單元的地址由頁地址（Xpage,0~7）和列地址（Yaddress,0~63）確定。每個存儲單元存儲8個液晶點的顯示信息。 為了使液晶點位置信息與存儲地址的對應關系更直觀關，將64*64液晶屏從上至下8等分為8個顯示塊，每塊包括8行*64列個點陣。每列中的8行點陣信息構成一個8bits二進制數(shù)，存儲在一個存儲單元中。（需要注意：二進制的高低有效位順序與行號對應關系因不同商家而不同）存放一個顯示塊的RAM區(qū)稱為存儲頁。即64*64液晶屏的點陣信息存儲在8個存儲頁中，每頁64個字節(jié)，每個字節(jié)存儲一列(8行)點陣信息。因此存儲單元地址包括頁地址（Xpage,0~7）和列地址（Yaddress,0~63）。 例如點亮128*64的屏中（20，30）位置上的液晶點，因列地址30小于64，該點在左半屏第29列，所以CS1有效；行地址20除以8取整得2，取余得4，該點在RAM中頁地址為2，在字節(jié)中的序號為4；所以將二進制數(shù)據(jù)00010000（也可能是00001000，高低順序取決于制造商）寫入Xpage=2，Yaddress=29的存儲單元中即點亮（20，30）上的液晶點。①數(shù)字及中文顯示流程圖②圖形曲線顯示流程圖⑶鍵處理子程序流程圖此程序段完成對不同鍵按下完成相應功能的任務鍵處理子程序流程圖PID算法運用比例、積分、微分算法，來對回路中的偏差進行修正，通過執(zhí)行器調(diào)節(jié)參數(shù)，使測量值穩(wěn)定在設定值附近，達到控制某一參數(shù)的目的。 必須先明白P,I,D各自的含義及控制規(guī)律比例P：比例項部分其實就是對預設值和反饋值差值的發(fā)大倍數(shù)。舉個例子，假如原來電機兩端的電壓為U0，輸入值是800，而反饋值是1000，那么輸出到電機兩端的電壓應變?yōu)閁0+*（8001000）。從而達到了調(diào)節(jié)速度的目的。顯然比例P越大時，電機轉速回歸到輸入值的速度將更快，及調(diào)節(jié)靈敏度就越高。從而，加大P值，可以減少從非穩(wěn)態(tài)到穩(wěn)態(tài)的時間。但是同時也可能造成電機轉速在預設值附近振蕩的情形，所以又引入積分I解決此問題。積分I：顧名思義，積分項部分其實就是對預設值和反饋值之間的差值在時間上進行累加。當差值不是很大時，為了不引起振蕩。可以先讓電機按原轉速繼續(xù)運行。當時要將這個差值用積分項累加。當這個和累加到一定值時，再一次性進行處理。從而避免了振蕩現(xiàn)象的發(fā)生?？梢?，積分項的調(diào)節(jié)存在明顯的滯后。而且I值越大，滯后效果越明顯。微分D：微分項部分其實就是求電機轉速的變化率。也就是前后兩次差值的差而已。也就是說，微分項是根據(jù)差值變化的速率，提前給出一個相應的調(diào)節(jié)動作?？梢娢⒎猪椀恼{(diào)節(jié)是超前的。并且D值越大，超前作用越明顯?？梢栽谝欢ǔ潭壬暇彌_振蕩。比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)其次進行參數(shù)調(diào)整 確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。積分時間常數(shù)Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。 PID算法流程圖
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