【正文】 繼續(xù)上行。 轎廂繼續(xù)上行（）到達(dá)二樓平層（）時(shí)，轎廂開門，二樓外呼上指示（）復(fù)位，門電機(jī)關(guān)門，到達(dá)關(guān)門限位（）后，關(guān)門停止，電梯停止在二樓。 （a）二樓開門及信號(hào)復(fù)位（b）二樓關(guān)門（c）停在二樓 電梯回返二樓截車 電梯轎廂上行條件通過分析所設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)，確定了電梯滿足以下條件時(shí)上行：（1） 電梯在四層，且有五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在二層，且有三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在一層時(shí)，只要二至五層有呼梯信號(hào)就上行；同理，電梯在第五層時(shí)無論什么情況均不上行。滿足以上條件同時(shí)不滿足電梯下行條件時(shí)，電梯上行， 電梯轎廂上行條件（一）本段程序典型環(huán)節(jié)仿真假設(shè)目前電梯轎廂在一樓（），電梯同時(shí)接受5樓外呼下（），四樓外呼下（），三樓內(nèi)呼（），三樓外呼上（）。1. 電梯在一樓時(shí)同時(shí)接受這些呼梯信號(hào)，電梯上行（）， 電梯上行2. 當(dāng)電梯到達(dá)三樓平層（）時(shí)，電梯開門（），三層內(nèi)呼指示（）、三層外呼上指示（）復(fù)位，3. 電梯轎廂門開門到開門限位（）后，延時(shí)三秒，關(guān)門（），到達(dá)關(guān)門限位（）后，電梯繼續(xù)上行（），到達(dá)四樓平層（），由電梯電梯控制要求，電梯不能截車，所以轎廂繼續(xù)上行。 四樓不截車4. 當(dāng)轎廂到達(dá)五樓平層（）時(shí)，電梯停止上行，轎廂門打開（），呼梯信號(hào)五層外呼下指示（）復(fù)位， 五層截車5. 當(dāng)達(dá)到開門限位時(shí)，延時(shí)三秒后轎廂自動(dòng)關(guān)門，電梯開始下行， 電梯轎廂從五樓下行6. 當(dāng)轎廂到達(dá)四樓平層（）時(shí)，電梯停止下行，轎廂門打開（），四層外呼下指示（）復(fù)位，經(jīng)三秒延時(shí)后，轎廂門關(guān)閉，電梯轎廂停在四樓，（a）轎廂開門（b） 轎廂關(guān)門（c）停在四樓 轎廂回返下行四樓截車 轎廂內(nèi)呼及轎廂外呼指示與復(fù)位轎廂內(nèi)呼較為簡(jiǎn)單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對(duì)應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時(shí)，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動(dòng)方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。而二、三、四層則不同，因?yàn)檫@三層均有兩種運(yùn)動(dòng)方向，只有電梯運(yùn)動(dòng)方向與外呼運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，才能取消置位。這就是所謂的同向截梯。繪制梯形圖如下圖4. 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試硬件調(diào)試包括控制電路的調(diào)試和主拖動(dòng)電路的調(diào)試。這兩部分先分開調(diào)試，分別調(diào)試成功后，再進(jìn)行綜合調(diào)試。硬件在模擬電路板上按電路圖仿制電梯的模式接好元件，將所有公共端相連，輸出端口1L、2L、3L連在一起，并將PLC的L+端連起來；分別引出來接到PLC對(duì)應(yīng)的輸出口接到N端。將公共端1M、2M相連，并將M端連起來；將按鈕開關(guān)引出的另一端分別接到PLC的+24V電壓上。再將PLC接入220V的交流電。把所有的輸入、輸出都接好后就可以進(jìn)行通電試驗(yàn)了。 軟件調(diào)試使用西門子仿真軟件，對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)看是否滿足控制要求，如果不滿足繼續(xù)調(diào)試程序，直到滿足要求為止。： 西門子仿真軟件工作界面 綜合調(diào)試 當(dāng)硬件和軟件調(diào)試都成功后，就進(jìn)行綜合調(diào)試，按照設(shè)計(jì)，將線接好，檢查無誤后，把程序下載到PLC中，啟動(dòng)電源，進(jìn)行綜合測(cè)試。經(jīng)測(cè)試，電梯運(yùn)行效果良好，達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期的目的。設(shè)計(jì)總結(jié)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活就快結(jié)束了，因?yàn)槲覀優(yōu)槠谌齻€(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，通過這三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我查閱了許多與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解了與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握西門子公司PLC的編程調(diào)試方法與技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用西門子PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計(jì)的說明，以及軟件的總體設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫相應(yīng)的梯形圖軟件。本次我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于PLC控制的四層電梯。在設(shè)計(jì)過程中，我首先要整體上來構(gòu)思系統(tǒng)大致分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。第一章為緒論,把握整體著重介紹PLC電梯控制系統(tǒng)的研究背景及其發(fā)展現(xiàn)狀以及論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容；第二章主要介紹了整體結(jié)構(gòu)、電梯物理模型的設(shè)計(jì)以及電梯控制方案的確定；第三章又詳細(xì)的介紹了電梯控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)；第四章進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)；第五章為軟、硬件以及綜合調(diào)試的過程。在編寫程序梯形圖時(shí)，要注意到梯形圖的邏輯是前后貫通的，在開發(fā)后面的邏輯結(jié)構(gòu)時(shí)有可能會(huì)影響到前面的邏輯，因此，會(huì)出現(xiàn)本來前面正確的梯形圖，由于后面的結(jié)構(gòu)，而導(dǎo)致沖突，因此，整個(gè)設(shè)計(jì)開發(fā)過程是一個(gè)系統(tǒng)，需要不停的調(diào)試。否則很容易出現(xiàn)的情況是編了一段梯形圖，仿真一下功能是對(duì)的，但有可能前面編的那些結(jié)構(gòu)且本來正確的卻因?yàn)闆_突而出錯(cuò)了。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次獨(dú)立地較為完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與王霞老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，我相信在未來的工作中我會(huì)表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。由于時(shí)間倉(cāng)促，很多問題考慮的不夠周到。如在電機(jī)調(diào)速方面還沒做處理,不過，我將會(huì)在以后的學(xué)習(xí)和生活中繼續(xù)學(xué)習(xí)并完善自己。參考文獻(xiàn)〔1〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，2008，第二版，北京航天航空大學(xué)出版社。〔2〕西門子S7200可編程控制器操作手冊(cè)?！?〕余雷聲等，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，2001，機(jī)械工業(yè)出版社?！?〕高鐘毓，《機(jī)電控制工程》，2002，第二版，清華大學(xué)出版社?！?〕齊占慶等，《電氣控制技術(shù)》，2002，機(jī)械工業(yè)出版社?！?〕程子華，《PLC原理與編程實(shí)例分析》，2007，第一版，國(guó)防工業(yè)出版社。〔7〕何波等，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，2008，第一版，中國(guó)電力出版社?！?〕張浩風(fēng)，《PLC梯形圖設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用實(shí)例》，2008，第一版，機(jī)械工業(yè)出版社。〔9〕〔10〕西門子（中國(guó)） S200可編程序控制器系統(tǒng)西門子手冊(cè).〔11〕John R. Hackworth, Frederick D. Hackworth, Jr. The Programmable Logic Controller, First Edition. London: Prentice Hall,2003致 謝 長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識(shí)來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我對(duì)PLC和仿真軟件有的更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。可以說畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。首先，我要感謝培育了我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識(shí)，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識(shí)和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師王霞老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，都傾注著她辛勤的汗水和心血。王老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺。在此，我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中可以學(xué)以致用，接觸到實(shí)際應(yīng)用中的知識(shí)。同時(shí)，我在這里還要感謝我們班的成員李雪陽(yáng)、馬晉江，他們也在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!山東科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 附錄