【正文】 繼續(xù)上行。 轎廂繼續(xù)上行（）到達二樓平層（）時，轎廂開門，二樓外呼上指示（）復位，門電機關門，到達關門限位（）后，關門停止，電梯停止在二樓。 （a）二樓開門及信號復位（b）二樓關門（c）停在二樓 電梯回返二樓截車 電梯轎廂上行條件通過分析所設計的電梯系統(tǒng)，確定了電梯滿足以下條件時上行：（1） 電梯在四層，且有五層外呼下指示，五層內呼指示。（2） 電梯在三層，且有四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內呼指示，五層內呼指示。（3） 電梯在二層，且有三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內呼指示，四層內呼指示，五層內呼指示。（4） 電梯在一層時，只要二至五層有呼梯信號就上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行， 電梯轎廂上行條件（一）本段程序典型環(huán)節(jié)仿真假設目前電梯轎廂在一樓（），電梯同時接受5樓外呼下（），四樓外呼下（），三樓內呼（），三樓外呼上（）。1. 電梯在一樓時同時接受這些呼梯信號，電梯上行（）， 電梯上行2. 當電梯到達三樓平層（）時，電梯開門（），三層內呼指示（）、三層外呼上指示（）復位，3. 電梯轎廂門開門到開門限位（）后，延時三秒，關門（），到達關門限位（）后，電梯繼續(xù)上行（），到達四樓平層（），由電梯電梯控制要求，電梯不能截車，所以轎廂繼續(xù)上行。 四樓不截車4. 當轎廂到達五樓平層（）時，電梯停止上行，轎廂門打開（），呼梯信號五層外呼下指示（）復位， 五層截車5. 當達到開門限位時，延時三秒后轎廂自動關門，電梯開始下行， 電梯轎廂從五樓下行6. 當轎廂到達四樓平層（）時，電梯停止下行，轎廂門打開（），四層外呼下指示（）復位，經三秒延時后，轎廂門關閉，電梯轎廂停在四樓，（a）轎廂開門（b） 轎廂關門（c）停在四樓 轎廂回返下行四樓截車 轎廂內呼及轎廂外呼指示與復位轎廂內呼較為簡單，當按下內呼按鈕，內呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內呼指示取消置位。樓層外呼指示程序則比較復雜，按下外呼按鈕，則對應的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位。而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。這就是所謂的同向截梯。繪制梯形圖如下圖4. 系統(tǒng)調試 硬件調試硬件調試包括控制電路的調試和主拖動電路的調試。這兩部分先分開調試，分別調試成功后，再進行綜合調試。硬件在模擬電路板上按電路圖仿制電梯的模式接好元件，將所有公共端相連，輸出端口1L、2L、3L連在一起，并將PLC的L+端連起來；分別引出來接到PLC對應的輸出口接到N端。將公共端1M、2M相連，并將M端連起來；將按鈕開關引出的另一端分別接到PLC的+24V電壓上。再將PLC接入220V的交流電。把所有的輸入、輸出都接好后就可以進行通電試驗了。 軟件調試使用西門子仿真軟件，對輸出點進行觀測看是否滿足控制要求，如果不滿足繼續(xù)調試程序，直到滿足要求為止。： 西門子仿真軟件工作界面 綜合調試 當硬件和軟件調試都成功后，就進行綜合調試，按照設計，將線接好，檢查無誤后，把程序下載到PLC中，啟動電源，進行綜合測試。經測試，電梯運行效果良好，達到設計預期的目的。設計總結大學四年的學習生活就快結束了，因為我們?yōu)槠谌齻€月的畢業(yè)設計即將結束，通過這三個月的畢業(yè)設計的學習，我查閱了許多與課題有關的技術參考資料，了解了與此有關的應用技術與發(fā)展現(xiàn)狀，同時學習掌握西門子公司PLC的編程調試方法與技術，在此基礎上設計并完成了用西門子PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設計的說明，以及軟件的總體設計構思，并編寫相應的梯形圖軟件。本次我的畢業(yè)設計是基于PLC控制的四層電梯。在設計過程中，我首先要整體上來構思系統(tǒng)大致分成硬件設計和軟件設計。第一章為緒論,把握整體著重介紹PLC電梯控制系統(tǒng)的研究背景及其發(fā)展現(xiàn)狀以及論文的結構和主要內容；第二章主要介紹了整體結構、電梯物理模型的設計以及電梯控制方案的確定；第三章又詳細的介紹了電梯控制系統(tǒng)硬件電路的設計；第四章進行軟件的設計；第五章為軟、硬件以及綜合調試的過程。在編寫程序梯形圖時，要注意到梯形圖的邏輯是前后貫通的，在開發(fā)后面的邏輯結構時有可能會影響到前面的邏輯，因此，會出現(xiàn)本來前面正確的梯形圖，由于后面的結構，而導致沖突，因此，整個設計開發(fā)過程是一個系統(tǒng)，需要不停的調試。否則很容易出現(xiàn)的情況是編了一段梯形圖，仿真一下功能是對的，但有可能前面編的那些結構且本來正確的卻因為沖突而出錯了。畢業(yè)設計是大學學習階段的一次非常難得的理論與實踐相結合的機會，通過這次獨立地較為完整的設計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學習狀態(tài)。通過實際的軟、硬件設計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及專業(yè)文獻翻譯等其他方面的能力水平。通過與王霞老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設計使我得到了寶貴的實際設計經驗，使我能夠更好的把理論與實踐結合起來，我相信在未來的工作中我會表現(xiàn)出更好的自主學習能力和靈活應變能力。由于時間倉促，很多問題考慮的不夠周到。如在電機調速方面還沒做處理,不過，我將會在以后的學習和生活中繼續(xù)學習并完善自己。參考文獻〔1〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及PLC應用技術》，2008，第二版，北京航天航空大學出版社。〔2〕西門子S7200可編程控制器操作手冊。〔3〕余雷聲等，《電氣控制與PLC應用》，2001，機械工業(yè)出版社。〔4〕高鐘毓，《機電控制工程》，2002，第二版，清華大學出版社。〔5〕齊占慶等，《電氣控制技術》，2002，機械工業(yè)出版社?！?〕程子華，《PLC原理與編程實例分析》，2007，第一版，國防工業(yè)出版社?！?〕何波等，《電氣控制與PLC應用》，2008，第一版，中國電力出版社。〔8〕張浩風，《PLC梯形圖設計方法與應用實例》，2008，第一版，機械工業(yè)出版社。〔9〕〔10〕西門子（中國） S200可編程序控制器系統(tǒng)西門子手冊.〔11〕John R. Hackworth, Frederick D. Hackworth, Jr. The Programmable Logic Controller, First Edition. London: Prentice Hall,2003致 謝 長達數(shù)月的畢業(yè)設計終于結束了，回想整個做畢業(yè)設計的經歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設計不僅讓我對PLC和仿真軟件有的更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎?？梢哉f畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。首先，我要感謝培育了我的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業(yè)上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎。本次畢業(yè)設計是在我的指導老師王霞老師的悉心指導下完成的。從論文的選題到論文的完成，都傾注著她辛勤的汗水和心血。王老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我受益匪淺。在此，我要向我的指導老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設計中可以學以致用，接觸到實際應用中的知識。同時，我在這里還要感謝我們班的成員李雪陽、馬晉江，他們也在畢業(yè)設計方面給予了我很多幫助和關心。最后，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意!山東科技大學本科畢業(yè)設計(論文) 附錄