【導(dǎo)讀】實現(xiàn)電梯運行狀態(tài)監(jiān)系統(tǒng)設(shè)計的目標，綜合測量數(shù)據(jù)并以多種方式傳輸。日常管理、質(zhì)量評估、隱患防范等功能。硬件的開發(fā)過程，主要完成課題中設(shè)計。其次，介紹了每一部分的電路圖的功能和電路圖。自動處理、自動傳輸。本文最后提出了設(shè)計中的一些不足之處和對今后的一些要

　　

【正文】 數(shù)轉(zhuǎn)換子程序 I/O口數(shù)據(jù)采集子程序 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 26 { System_Periodic_Handle() 。 //系統(tǒng)周期運行顯示處理 } } 圖 42 主程序流程圖 系統(tǒng)子程序流程 系統(tǒng)初始化程序 系統(tǒng)進入初始化部分后，先進行時鐘設(shè)置，然后再對需要用到的中斷、 CAN總線， 232 總線、 DMA、 A/D、 I/O 口鍵盤等進行相應(yīng)的設(shè)置。 其主要程序代碼和注釋如下： void System_Setup(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks。//定義結(jié)構(gòu)體 SystemInit()。 //各部分時鐘設(shè)置 系 統(tǒng) 硬 件 初 始 化開 始系 統(tǒng) 網(wǎng) 絡(luò) 初 始 化周 期 運 行 顯 示 更 新Y結(jié) 束檢 查 網(wǎng)絡(luò) 連 接是 否 正常N 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE)。 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ETH_MAC|RCC_AHBPeriph_ ETH_MAC_Tx|RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx, ENABLE)。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE)。 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE)。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE)。 NVIC_Configuration()。 // 網(wǎng)絡(luò)中斷配置 NVIC_CAN_Configuration()。 //CAN 中斷配置 NVIC_USART2_Configuration()。//串口 2 中斷配置 DMA_Configuration()。 //DMA 配置 ADC_Configuration()。 //A/D 轉(zhuǎn)換器配置 GPIO_Configuration()。 //網(wǎng)絡(luò) GPIO 口配置 GPIO_CAN_Config()。 //CAN 總線 GPIO 口配置 CAN_Config()。 //CAN 總線配置 } I/O 數(shù)據(jù)采集子程序 I/O 模塊定時查端口數(shù)據(jù)，獲得電梯運行信息和判斷電梯故障信息，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將獲得的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再將數(shù)據(jù)傳遞至 CPU 處理，生成發(fā)送IP 數(shù)據(jù)包。 其主要程序代碼和注釋如下： （ 1）打開 A/D 轉(zhuǎn)換器 void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure。 = ADC_Mode_Independent。//獨立的轉(zhuǎn)換模式 = ENABLE。 //開啟掃描模式 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 28 =ENABLE。//開啟連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 = ADC_ExternalTrigConv_None。 //ADC 外部開關(guān)，關(guān)閉狀態(tài) = ADC_DataAlign_Right。//對齊方式 ,ADC為 12 位中，右對齊方式 =1。//開啟通道數(shù)， 1 個 ADC_Init(ADC1, amp。ADC_InitStructure)。 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_13Cycles5)。 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)。//ADC 命令，使能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)。//ADC 命令，使能 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE)。 //開啟 ADC1 } （ 2）數(shù)據(jù)采集程序 void ADRead(void) { u16 ADCConvertedValueLocal, Precent = 0, Voltage = 0。 ADCConvertedValueLocal = ADCConvertedValue。 Precent = (ADCConvertedValueLocal*100/0x1000)。 //算出百分比 Voltage = Precent*33。 // 的電平，計算等效電平 printf(\r\n ADCConvertedValue is 0x%X, Precent is %d%%, Voltage is %d.%d%dV, ADCConvertedValueLocal,Precent,Voltage/1000,(Voltage%1000)/100,(Voltage%100)/10)。 printf(\r\n 當(dāng)前 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果為： 0x%X, 百分比為： %d%% ，電壓值： %d.%d%dV.\n\r,ADCConvertedValueLocal,Precent,Voltage/1000,(Voltage%1000)/100, (Voltage%100)/10 } 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 29 PL2303USB 子程序 系統(tǒng)將命令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器打開接收功能，接受成功的話則生成數(shù)據(jù)包并發(fā)送 IP 地址，不成功則重新打開接收功能。 其主要部分程序代碼和注 釋如下： void USART2_IRQHandler(void) { extern int RX485Num。 extern uint8_t RX485Buf[2]。 uint8_t RX_dat。 //定義字符變量 if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE)。 //清除中斷標志 RX_dat=USART_ReceiveData(USART2)。 } if(RX485NumRX485MAX) { RX485Buf[RX485Num]=RX_dat。RX485Num++。 } } //發(fā)送電梯查詢命令 USART2_Put_String(TX485Buf)。 Delay(4)。 STM_EVAL_LEDOn(LED4)。//接收選擇，通常處于接收狀態(tài) printf(TXIPBuf)。//檢查發(fā)送的字符串 //字符串發(fā)送 void USART2_Put_String(uint8_t *Str) { while(*Str) { USART2_Put_Char(*Str++)。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 30 } } uint8_t USART2_Put_Char(uint8_t ch) { while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM2, USART_FLAG_TC) == RESET) {}//循環(huán)直到發(fā)送結(jié)束 USART_SendData(EVAL_COM2, (uint8_t) ch)。//向串口 2 寫入一個字符 return ch。 } void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { //檢查參量 assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx))。 assert_param(IS_USART_DATA(Data))。 //發(fā)送數(shù)據(jù) USARTxDR = (Data amp。 (uint16_t)0x01FF)。 } ADC0804 是屬于連續(xù)漸進式（ Successive Approximation Method）的 A/D轉(zhuǎn)換器，這類型的 A/D 轉(zhuǎn)換器除了轉(zhuǎn)換速度快（幾十至幾 百 us）、分辨率高外，還有價錢便宜的優(yōu)點，普遍被應(yīng)用于微電腦的接口設(shè)計上。 以輸出 8 位的 ADC0804 動作來說明“連續(xù)漸進式 A/D 轉(zhuǎn)換器”的轉(zhuǎn)換原理。 使用二分法的尋找方式， 8 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器只要 8 次尋找。 其主要程序如下： LIBRARY IEEE。 USE 。 USE 。 USE 。 ENTITY Ch9_2_1 is PORT( 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 31 Din:IN STD_LOGIC_VECTOR(7Downto0)。 A/D Data In Dout:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7Downto 0)。 A/D Data Out CP:IN STD_LOGIC。 CLOCK RST :IN STD_LOGIC。 System Reset nCS,nWR,nRD: OUT STD_LOGIC。 O/P Signal nINTR: IN STD_LOGIC I/P Signal )。 END Ch9_2_1。 ********************************************* ARCHITECTURE a OF Ch9_2_1 IS TYPE STATETYPE IS (S0,S1,S2,S3)。State Type Declare SIGNAL State :STATE_TYPE。(1)State Signal Declare SIGNAL EC,nIN :STD_LOGIC。Synchronous Control amp。 A/D nINTR SIGNAL D: STD_LOGIC_VECTOR(7 Downto 0)。 Read A/D Data BEGIN SystemConnection: Block Begin nIn = nINTR。 Dout = D。A/D Data Out End Block SystemConnection。 StateChange: Block Begin PROCESS (CP,RST) BEGIN IF RST = 39。139。 Then(1) Reset State nCS = 39。139。 nWR = 39。139。 nRD = 39。139。 EC = 39。039。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 32 State = S0。 ElsIF CP39。Event And CP = 39。139。 Then CASE State IS WHEN S0 =(2)STATE S0 amp。 Write State nCS = 39。039。 nWR = 39。039。 nRD = 39。139。 EC = 39。039。 State = S1。 WHEN S1 =(3)STATE S1 amp。 A/D Conversion State nCS = 39。139。 nWR = 39。139。 nRD = 39。139。 EC = 39。039。 If nIN = 39。039。 Then nINTR = 39。039。 ? State = S2。 (7) End if。 WHEN S2 =（ 4） STATE S2 amp。 Read State nCS = 39。039。 nWR = 39。139。 nRD = 39。039。 EC = 39。139。 State = S3。 WHEN S3 =（ 5） STATE S3 nCS = 39。139。 nWR = 39。139。 nRD = 39。139。 EC = 39。039。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 33 State = S0。 WHEN OTHERS =（ 6） Initial State State = S0。 END CAS