【正文】 壓信號，再經(jīng)過坐標變換送入SVPWM脈沖產生單元，完成電流閉環(huán)。矢量控制單元通過矢量運算，生成所需要的PWM波，控制PWM整流器，達到輸出電壓的穩(wěn)定和輸入網(wǎng)側交流電流的正弦化。,利用 Matlab/Simulink搭建系統(tǒng)的仿真模型。下面結合幾個主要模塊和總電路仿真模型的建立：（1）SVPWM模型 由前面章節(jié)的介紹可知，產生SVPWM波步驟主要由有以下幾步：（1）判斷空間矢的扇區(qū)；（2）利用公式分別計算X、Y、Z的值；（3）根據(jù)空間矢量所處的扇區(qū)，分別計算該扇區(qū)中IGBT的導通時間；（4）根據(jù)所處扇區(qū)確定空間電壓矢量的切換點；（5）根據(jù)空間矢量切換點導通IGBT產生PWM波形。 SVPWM仿真模型 扇區(qū)選擇模塊 daotongshijan模塊 daotongshike模塊 subsystem模塊 XYZ模塊 shijian子模塊（2）三相靜止/兩相靜止坐標變換根據(jù)前面介紹的3s/2s變換公式： （）可以得到3s/。 abc_dq模型（3）idiqtrl模塊id和id*、iq和iq*進行比例積分比較計算后乘以ωL轉換成Vd*和Vq* idiqctrl模型（4）兩相旋轉/兩相靜止坐標變換根據(jù)2r/2s反變換的公式： （） 得到的 2r/2s反變換的仿真模型如下： 2r/2s模型以上模塊建立以后，再將主電路和電壓環(huán)和電流環(huán)建立，便可以組建整個系統(tǒng)的仿真模型附錄所示。 參數(shù)設置及仿真結果在進行系統(tǒng)仿真之前，還需要確定仿真模型中的系統(tǒng)仿真參數(shù)，利用第四章和第5章的分析結果，同時結合設計要求計算三相VSR主電路的基本參數(shù)：樣機額定容量為5KW，交流側電壓峰值為310V，直流側輸出要大于倍的交流側電壓峰值,，在這里選擇系統(tǒng)工作在額定功率條件下直流側電壓穩(wěn)定在660V，則直流側額定電流為，那么直流側的負載電阻，考慮到整流器的效率問題，可以計算得到交流側電流有效值約為，峰峰值為?？紤]到整流效果，輸出濾波時間常數(shù)，從第5章的討論我們知道，從滿足功率指標知，從滿足瞬態(tài)電流跟蹤指標考慮有，得， 再考慮到功率損耗選取進線電感L=4，進線電阻取RL=1Ω。現(xiàn)將參數(shù)設置總結如下：額定功率： 5 KW額定交流電壓： 310 V直流側輸出電壓： 660V進線電感： 4進線電阻： 1直流側電容： 開關頻率： 2 KHz仿真算法選擇ode23tb(stiff/TRBDF2)，類型為Variablestep，采樣時間TS=。 基于電壓定向的空間矢量控制策略仿真結果 ~ ：結果分析：由以上響應波形可以看出，系統(tǒng)所選擇的雙閉環(huán)電壓定向空間矢量控制策略具有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。：的超調小于10%，穩(wěn)態(tài)時的誤差為177。3V。，即功率因數(shù)基本為1。通過仿真結果可以看出采用空間電壓矢量控制的整流器具有很好的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。本章設計了在MATLAB/Simulink環(huán)境下基于電壓定向和虛擬電網(wǎng)磁鏈定向矢量控制的三相VSR的仿真模型，仿真結果驗證了本文前幾章的分析和結論。 svpwm波形 Vd和Vq波形 Valfa和Vbeta波形 ia、ib和ic的波形 id和iq波形結論 （1）對三相VSR的原理、拓撲結構、數(shù)學模型進行了較為詳細的分析，建立了在三相abc靜止坐標系、兩相αβ靜止坐標系、兩相dq旋轉坐標系下的數(shù)學模型，為控制方式的研究打下了良好的基礎。 （2）在數(shù)學模型的基礎上，進一步研究了三相VSR的控制策略。本文中選擇了基于電壓定向的空間矢量控制（SVPWM），詳細分析了算法的原理和實現(xiàn)方法。 （3）對三相VSR的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了分析和設計，同時對主回路進行設計，介紹了IGBT的選擇原則、交流側電感和直流側電容的設計方法。 （4）在以上工作的基礎上，設計了系統(tǒng)的仿真平臺，并在Matlab/Simulink環(huán)境下進行了仿真，驗證了系統(tǒng)的可行性。 參考文獻[1] 張崇魏,張興. PWM整流器及其控制[M].. 2003:110,31.[2] 王久和. 電壓型PWM整流器的非線性控制[M]. :3045.[3] 袁文華. 三相電壓型PWM整流器控制策略研究[D]. . 2007.[4] 趙振波. 三相電壓型PWM整流器及其控制策略研究[D]..[5] 徐小品. 三相PWM整流器的研究[D].杭州. 浙江大學. 2004.[6] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京. 機械工業(yè)出版社(第三版). 2003:2135.[7] 林渭勛. 現(xiàn)代電力電子電路[M]. . 2004:154220.[8] 楊貴杰,[J].(5):7983.[9] Rusong Wu, Shashi B. Dewan, and Gordon R. Slemon. Analysis of an actodc voltage source converter using PWM with phase and amplitude control. IEEE . 1991(3/4): 355364.[10] Rusong Wu, Shashi , and Gordon . A PWM actodc converter with fixed switching frequency. IEEE . 1991(9/10):880885.[11] . Pulsewidth modulation for electronic power conversion. IEEE Proceedings. 1994(8):11941214.[12] 田亞菲,何繼愛等. 電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)算法仿真實現(xiàn)及分析[J].電力系統(tǒng)及其自動化學報. 2004(8): 6871.[13] , , . A Novel Modeling and Control Method for Threephase PWM IEEE 32th (1):102107.[14] , . Virtualflux based direct power control of three phase PWM rectifiers. IEEE Trans on Industry (6):1019 1026.[15] , , , . Control strategies for PWM rectifiers without line voltage sensors. In proc. IEEEAPEC Conf., 2000(2):832839.[16] , , , and . Direct power control of PWM converter without powersource voltage sensors. IEEE Trans. Ind. Applicat. 1998(5/6): 473–479.[17] Mariusz Malinowski, Marek Jasiński, and Marian . Simple direct power control of threephase PWM rectifier using spacevector modulation (DPCSVM). IEEE . 2004(4):447453.[18] 胡壽松. 自動控制原理(第四版)[M]. :170265.[19] 熊健,張凱等. PWM整流器的控制器工程化設計方法[J].電工電能新技術. 2002(7): 4448.[20] 權廣力,張慶范. 一種實用的PWM整流器工程設計方法[J]. 四川理工學院學報(自然科學版). 2006(2): 5355.[21] 楊德剛,趙良炳等. 三相高功率因數(shù)整流器的建模及閉環(huán)控制[M]. . 1999(10): 4951.[22] 王英,張純江等. 三相PWM整流器新型相位幅值控制數(shù)學模型及其控制策略[J].(11):8589.[23] 姜雪松. 三相高功率因數(shù)可逆整流器研究[D].南京. 南京航空航天大學. 2002.[24] 季建強. 電壓型PWM整流器(VSR)不平衡控制策略研究[D]. . 2004.[25] 趙仁德,賀益康等. 提高PWM整流器抗負載擾動性能研究[J].電工技術學報. 2004(8): 6772.[26] Mariusz Malinowski, Marek Jasiński, and Marian . Simple direct power control of threephase PWM rectifier using spacevector modulation (DPCSVM). IEEE . 2004(4): 447453.[27] 王會濤，[J].(11):2831[28] 趙仁德，賀益康．PWM 整流器虛擬電網(wǎng)磁鏈定向矢量控制仿真研究[J].電力系統(tǒng)及其自動化學報，2005，17(5)：94—98．[29] , Zwam, C .Wijnands,etc. Reference frames fit for controlling PWM rectifier. IEEE . Electron. 1999(47): 628630.[30] 汪之文，吳鳳江等. 基于虛擬磁鏈的PWM整流器解耦控制策略研究[J].（8）:5961.附錄 仿真圖致 謝在畢業(yè)設計結束之際，我首先向我的導師周曉梅老師致以衷心的感謝和由衷的敬意。周老師從選題、設計的準備工作到論文的各階段都給予我許多有啟發(fā)性的指導，從而保證畢業(yè)設計的順利完成。周老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和對工作勤勉踏實的作風讓我終身收益。在校學習和畢業(yè)設計期間，還得到寢室室友的熱心幫助和啟發(fā)，他們在畢業(yè)設計過程中給予我很大的鼓勵和支持，在此一并表示衷心的感謝。致謝人： 2012年5月20日