【正文】 SamplingDelay(void){ volatile u8 i 。 for(i=0。i1。i++) { asm(nop)。 asm(nop)。} }include include /************************************************************************** 函數(shù)名稱：CCD_init* 功能說明：CCD初始化* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/void CCD_init(void){ gpio_init (PORTB , 23, GPO,HIGH)。 //SDIN gpio_init (PORTC , 3, GPO,HIGH)。 //CLK adc_init(ADC0, AD14) 。}/************************************************************************** 函數(shù)名稱：StartIntegration* 功能說明：CCD啟動(dòng)程序* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/void StartIntegration(void) { unsigned char i。 SI_SetVal()。 /* SI = 1 */ SamplingDelay()。 CLK_SetVal()。 /* CLK = 1 */ SamplingDelay()。 SI_ClrVal()。 /* SI = 0 */ SamplingDelay()。 CLK_ClrVal()。 /* CLK = 0 */ for(i=0。 i127。 i++) { SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_SetVal()。 /* CLK = 1 */ SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_ClrVal()。 /* CLK = 0 */ } SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_SetVal()。 /* CLK = 1 */ SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_ClrVal()。 /* CLK = 0 */}/************************************************************************ 函數(shù)名稱：StartIntegration* 功能說明：CCD啟動(dòng)程序* 函數(shù)返回：無*ImageData = ad_once(ADC1, AD6a, ADC_8bit)。*************************************************************************/void ImageCapture(unsigned char * ImageData) { unsigned char i。 extern u8 AtemP 。 SI_SetVal()。 /* SI = 1 */ SamplingDelay()。 CLK_SetVal()。 /* CLK = 1 */ SamplingDelay()。 SI_ClrVal()。 /* SI = 0 */ SamplingDelay()。 //Delay 10us for sample the first pixel /**/ for(i = 0。 i 50。 i++) { SamplingDelay() 。 //200ns } //Sampling Pixel 1 *ImageData = ad_once(ADC1, AD6a, ADC_8bit)。 ImageData ++ 。 CLK_ClrVal()。 /* CLK = 0 */ for(i=0。 i127。 i++) { SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_SetVal()。 /* CLK = 1 */ SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 //Sampling Pixel 2~128 *ImageData = ad_once(ADC1, AD6a, ADC_8bit)。 ImageData ++ 。 CLK_ClrVal()。 /* CLK = 0 */ } SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_SetVal()。 /* CLK = 1 */ SamplingDelay()。 SamplingDelay()。 CLK_ClrVal()。 /* CLK = 0 */}/************************************************************************** 函數(shù)名稱：CalculateIntegrationTime* 功能說明：計(jì)算曝光時(shí)間* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/extern u8 Pixel[128]。/* 128個(gè)像素點(diǎn)的平均AD值 */u8 PixelAverageValue。/* 128個(gè)像素點(diǎn)的平均電壓值的10倍 */u8 PixelAverageVoltage。/* 設(shè)定目標(biāo)平均電壓值，實(shí)際電壓的10倍 */s16 TargetPixelAverageVoltage = 30。/* 設(shè)定目標(biāo)平均電壓值與實(shí)際值的偏差，實(shí)際電壓的10倍 */s16 PixelAverageVoltageError = 0。/* 設(shè)定目標(biāo)平均電壓值允許的偏差，實(shí)際電壓的10倍 */s16 TargetPixelAverageVoltageAllowError = 2。/* 曝光時(shí)間，單位ms */u8 IntegrationTime = 10。void CalculateIntegrationTime(void) { /* 計(jì)算128個(gè)像素點(diǎn)的平均AD值 */ PixelAverageValue = PixelAverage(128,Pixel)。 /* 計(jì)算128個(gè)像素點(diǎn)的平均電壓值,實(shí)際值的10倍 */ PixelAverageVoltage = (unsigned char)((int)PixelAverageValue * 25 / 128)。 PixelAverageVoltageError = TargetPixelAverageVoltage PixelAverageVoltage。 if(PixelAverageVoltageError TargetPixelAverageVoltageAllowError) IntegrationTime。 if(PixelAverageVoltageError TargetPixelAverageVoltageAllowError) IntegrationTime++。 if(IntegrationTime = 1) IntegrationTime = 1。 if(IntegrationTime = 20) IntegrationTime = 20。}/************************************************************************** 函數(shù)名稱：SendHex* 功能說明：采集發(fā)數(shù)程序* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/void SendHex(unsigned char hex) { unsigned char temp。 temp = hex 4。 if(temp 10) { uart_putchar(UART0,temp + 39。039。)。 } else { uart_putchar(UART0,temp 10 + 39。A39。)。 } temp = hex amp。 0x0F。 if(temp 10) { uart_putchar(UART0,temp + 39。039。)。 } else { uart_putchar(UART0,temp 10 + 39。A39。)。 }}/************************************************************************** 函數(shù)名稱：SendImageData* 功能說明：采集圖像數(shù)據(jù)* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/void SendImageData(unsigned char * ImageData) { unsigned char i。 unsigned char crc = 0。 /* Send Data */ uart_putchar(UART0,39。*39。)。 uart_putchar(UART0,39。L39。)。 uart_putchar(UART0,39。D39。)。 SendHex(0)。 SendHex(0)。 SendHex(0)。 SendHex(0)。 for(i=0。 i128。 i++) { SendHex(*ImageData++)。 } SendHex(crc)。 uart_putchar(UART0,39。39。)。}/************************************************************************** 函數(shù)名稱：SamplingDelay* 功能說明：CCD延時(shí)程序 200ns* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/ void SamplingDelay(void){ volatile u8 i 。 for(i=0。i1。i++) { asm(nop)。 asm(nop)。}}include include /************************************************************************** 函數(shù)名稱：CCD_init* 功能說明：CCD初始化* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/void CCD_init(void){ gpio_init (PORTB , 23, GPO,HIGH)。 //SDIN gpio_init (PORTC , 3, GPO,HIGH)。 //CLK adc_init(ADC0, AD14) 。}/************************************************************************** 函數(shù)名稱：StartIntegration* 功能說明：CCD啟動(dòng)程序* 函數(shù)返回：無*************************************************************************/void StartIntegration(void) { unsigned char i。 SI_SetVal()。