【正文】 言才能夠被計算機識別。匯編語言的優(yōu)點：能夠直接訪問與硬件相關(guān)的存儲器或I/O端口，不受編譯器的限制，能最大限度的發(fā)揮硬件的功能；缺點：匯編語言比較難懂，不好編寫，難于維護，同時開發(fā)效率很低。C語言：是一種計算機程序設(shè)計語言，既具有高級語言的特點，有具有匯編語言的特點，是一種中級語言。它可以作為工作系統(tǒng)設(shè)計語言，編寫系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計語言，編寫不依賴計算機硬件的應(yīng)用程序。C語言發(fā)展非常迅速，成為現(xiàn)在最受歡迎的編程語言之一，是因為c語言的功能很強大。C語言有以下優(yōu)點：①C語言是結(jié)構(gòu)化語言，結(jié)構(gòu)化使得程序?qū)哟吻逦阌谑褂?、維護以及調(diào)試；②C語言功能齊全，具有多種數(shù)據(jù)類型，使得程序效率更高；③C語言有很好的移植性，編好的C語言程序，能很好的下載到不同的芯片，沒有兼容性的問題，不需要重新再編寫程序?？偟膩碚f，就是C語言功能比較強大，又通俗易懂，所以在編程的時候，選擇C語言來編程。在硬件電路中，用到了三個紅外對管，分別裝在小車的左右兩邊和正中間，紅外接收模塊的輸出端口的接法如下：，，小車左輪的步進電機接單片機的P3口，右輪的步進電機接單片機的P2口。在程序中，case語句中的，0x00代表小車的前面、左邊和右邊都沒有障礙物，0x01代表小車的前面沒有障礙物,0x02代表小車的左邊有障礙物,0x04代表小車的右邊有障礙物,0x03代表小車的前面和左邊有障礙物,0x05代表小車的前面和右邊有障礙物,0x07代表小車的前面和左右兩邊都有障礙物，函數(shù)turnleft()代表小車向左轉(zhuǎn)，turnright()代表小車向右轉(zhuǎn)，turnback()代表小車向后退，qianzou()代表小車向前走。所編寫的程序見附錄。5總結(jié)上個學期畢業(yè)設(shè)計選題的時候，因為自己對單片機方面的東西比較感興趣，所以就選了這個設(shè)計，選了這個設(shè)計之后，發(fā)現(xiàn)原來這個設(shè)計并不像自己當初想的那么簡單，這個設(shè)計當中有很多東西是以前自己沒有想到的，完成這個設(shè)計要花很多的時間。經(jīng)過3個月的時間，終于把畢業(yè)設(shè)計弄完了，在完成這個設(shè)計的過程中，遇到了很多困難，為了解決這些困難，除了積極向周圍的同學請教之外，自己還在網(wǎng)上查找了很多與設(shè)計相關(guān)的資料，看了很多與之相關(guān)的書籍。完成這個畢業(yè)設(shè)計，自己真的學到了很多東西，例如對很多電子器件有了更深一層的認識，以前都是學習這些器件理論方面的知識，很少關(guān)注到它們的實際應(yīng)用，同時對單片機的應(yīng)用更加熟練?？偟膩碚f是在畢業(yè)設(shè)計的過程中，加強了自己專業(yè)方面知識的應(yīng)用。參考文獻[1] 馬德俊，張建宏，湯練兵．計算機程序設(shè)計基礎(chǔ)C語言程序設(shè)計．北京：科學出版社，2006．[2] 馬忠梅．籍順心．張凱．馬巖．單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計．北京：航空航天大學出版社，2008．[3] 張永林．狄紅衛(wèi)．光電子技術(shù)．北京：高等教育出版社，2010．[4] 王慶友．光電技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社，2005．[5] ．Development of Image Processing System Based on DSP and Measurement and Instruments， 2007July 18 2007．[6] Bob Zeidman著, 趙宏圖譯．基于FPGAamp。CPLD的數(shù)字IC設(shè)計方法．北京：航空航天大學出版社．[7] Aonym．AT89S52 Datasheet．USA:Atmel Inc,2001[8] Filiyawan E., 2007, ”Prototipe Pengendali Pagar Rumah BerbasisMikrokontroler AT89S51 dan Media Misscall”, Skripsi S1, Program StudiElektronika amp。 Instrumentasi, Departemen Fisika, FMIPA, UGM,Yogyakarta, 2007.[9] 80C51based 8bit microcontrollers: Data handbook(IC20). Philips Semiconductors, 1997.[10] 梅麗鳳．王艷秋．汪毓鐸．張軍．單片機原理與接口技術(shù)．北京：北京交通大學出版社，[11] 李廣弟．朱月秀．王秀山．單片機基礎(chǔ)修訂本．北京：航空航天大學出版社，[12] 康華光．陳大欽．張林．電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版）．北京：高等教育出版社，2005[13] 康光華．鄒壽彬．秦臻．電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分（第五版）．北京：高等教育出版社，2005[14] 朱京平．光電子技術(shù)基礎(chǔ)．科學出版社，2006[15] 李廣弟．朱月秀．王秀山．單片機基礎(chǔ)修訂本．北京：航空航天大學出版社，致 謝畢業(yè)論文即將完成，我的學生生涯也要告一段落了。借此機會，我要對四年來幫助過我的人表示深深的感謝。大學四年了，就要畢業(yè)離開學校進入社會，非常感謝在大學期間給我提供幫助的銅學和老師們，沒有他們幫助的話，我的大學生活就不可能有這么美好。非常感謝楊老師老師，在修改畢業(yè)論文的過程中，他那種非常嚴謹?shù)膽B(tài)度給我留下了很深的印象，給我上了很好的一課，他教會了我，無論是在學習還是工作當中，以嚴謹?shù)膽B(tài)度來撰寫文章是很重要的。同時在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，發(fā)現(xiàn)自己對專業(yè)知識的運用不夠熟練，專業(yè)技能還有待提高，因此在以后的工作和學習中還要繼續(xù)努力，不斷提高自己的專業(yè)技能。由于自身水平有限，本設(shè)計還存在很多不足的地方，敬請各位老師批評指正。 年 月 日 附錄主程序如下：include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intunsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。uchar temp。sbit ahead=P1^0。sbit left=P1^1。sbit right=P1^2。void delay(unsigned int t){ unsigned int k。 while(t) { for(k=0。 k60。 k++) { } }}void turnleft() //小車向左轉(zhuǎn){ uchar i。 for(i=0。i8。i++) { P2=FFW[i]。 P3=1。 delay(5)。 } }void turnright() //小車向右轉(zhuǎn){ uchar i。 for(i=0。i8。i++) { P3=FFW[i]。 P2=1。 delay(5)。 } }void turnback() //小車向后退{ uchar i。 for(i=8。i0。i) { P2=FFW[i]。 P3=FFW[i]。 delay(5)。 }}void qianzou() //小車向前走{ uchar i。 for(i=0。i8。i++) { P2=FFW[i]。 P3=FFW[i]。 delay(5)。 }} void motor_run() //步進電機的轉(zhuǎn)向{ temp=P1。 switch(temp) { case 0x00: do { qianzou()。 }while(temp!=0)。break。 case 0x01: do { }while(temp!=0x01)。break。 case 0x02: do { turnright()。 }while(temp!=0x02)。break。 case 0x04: do { turnleft()。 }while(temp!=0x04)。break。 case 0x03: do { turnright()。 }while(temp!=0x03)。break。 case 0x05: do { turnleft()。 }while(temp!=0x05)。break。 case 0x07: do { turnback()。 }while(temp!=0x07)。break。 } qianzou()。 }main() //主程序 { P1=0。 while(1) { motor_run()。 }}2