【導讀】或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。有關學位論文管理部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。光接收探測系統(tǒng)以及防碰撞控制系統(tǒng)的設計。間，所以智能小車的研究得到了國內外科學家的重點關注。世界的智能小車研究方面的最高水平。系列智能車，最高時速達到150公里；一汽大眾和國防科技大學改造的紅旗小車，在全世界都是領先的。收外界紅外線的情況來判斷小車行駛的前方是否有障礙物和障礙物的遠近、方向。在小車的行駛過程當中，紅外發(fā)射二極管發(fā)射紅外光，如果小車前方有障礙物，第15周:準備論文答辯。

　　

【正文】 有障礙物 否 是 向前走 向左拐 向右拐 左遇到 向后退 前遇到 右遇到 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 18 退，直至小車的前方、左邊和右邊都沒有障礙物為止，小車向左拐或向右拐。 程序編寫 在前面已經對整個系統(tǒng)的硬件部分進行了很詳細的分析，并在 proteus 軟件上進行了仿真，下面就在 keil軟件上對整個硬件系統(tǒng)進行軟件的仿真。 單片機硬件描述語言的選擇 學習單 片機之后知道適用于單片機的硬件描述語言有很多，有兩種語言是經常用到的，分別是 C 語言和匯編語言。下面分別對這兩種語言做一些簡單的介紹。 匯編語言：是一種面向機器的程序設計語言，是一種功能很強的程序設計語言，是利用計算機所有硬件特性并能直接控制硬件的語言， 匯編語言的長處在于編寫高效且需要對機器硬件精確控制的程序。 在 匯編語 合中，用助記符 (Memoni)代替操作碼，用 地址符號 (Symbol)或標號 (Label)代替 地址碼 。這樣用符號代替 機器語言 的二進制碼，就把機器語言變成了匯編語言。于是匯編語言亦稱為符號語言。用匯編語言編寫的程序，計算機不能直接識別，要通過特定的軟件轉換成機器語言才能夠被計 算機識別。 匯編語言的優(yōu)點：能夠直接訪問與硬件相關的存儲器或 I/O 端口，不受編譯器的限制，能最大限度的發(fā)揮硬件的功能；缺點：匯編語言比較難懂，不好編寫，難于維護，同時開發(fā)效率很低。 C 語言：是一種計算機程序設計語言，既具有高級語言的特點，有具有匯編語言的特點，是一種中級語言。 它可以作為工作系統(tǒng)設計語言，編寫系統(tǒng) 應用程序 ，也可以作為應用程序設計語言，編寫不依賴計算機硬件的應用程序。 C 語言發(fā)展非常迅速，成為現在最受歡迎的編程語言之一，是因為 c 語言的功能很強大。 C 語言有以下優(yōu)點：① C語言是結構化語言，結構化使得程序 層次清晰，便于使用、維護以及調試；② C 語言功能齊全，具有多種數據類型，使得程序效率更高；③ C 語言有很 好的移植性， 編好的 C語言程序，能很好的下載到不同的芯片，沒有兼容性的問題，不需要重新再編寫程序?？偟膩碚f，就是 C 語言功能比較強大，又通俗易懂，所以在編程的時候，選擇 C 語言來編程。 程序編寫 在硬件電路中，用到了三個紅外對管，分別裝在小車的左右兩邊和正中間，紅外接收模塊的輸出端口的接法如下：正中 間的紅外對管的輸出端口接單片機的 引腳，左邊的紅外對管的輸出端口接單片機的 引腳，右邊的紅外對管的輸出端口接單片機的 引腳，小車左輪的步進電機接單片機的 P3 口，右輪的步進電機接單片機的 P2 口。 在程序中， case 語句中的， 0x00 代表小車的前面、左邊和右邊都沒有障礙物， 0x01代表小車的前面沒有障礙物 ,0x02 代表小車的左邊有障礙物 ,0x04 代表小車的右邊有障礙武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 19 物 ,0x03 代表小車的前面和左邊有障礙物 ,0x05 代表小車的前面和右邊有障礙物 ,0x07 代表小車的前面和左右兩邊都有障礙物，函數 turnleft()代表小車向左轉， turnright()代表小車向右轉， turnback()代表小車向后退， qianzou()代表小車向前走。所編寫的程序見附錄。 5 總結 上個學期畢業(yè)設計選題的時候，因為自己對單片機方面的東西比較感興趣，所以就選了這個設計，選了這個設計之后，發(fā)現原來這個設計并不像自己當初想的那么簡單，這個設計當中有很多東西是以前自己沒有想到的，完成這個設計要花很多的時間。經過3 個月的時間，終于把畢業(yè)設計弄完了，在完成這個設計的過程中，遇到了很多困難，為了解決這些困難，除了積極向周圍的同學請 教之外，自己還在網上查找了很多與設計相關的資料，看了很多與之相關的書籍。完成這個畢業(yè)設計，自己真的學到了很多東西，例如對很多電子器件有了更深一層的認識，以前都是學習這些器件理論方面的知識，很少關注到它們的實際應用，同時對單片機的應用更加熟練?？偟膩碚f是在畢業(yè)設計的過程中，加強了自己專業(yè)方面知識的應用。 參考文獻 [1] 馬德俊 ， 張建宏 ， 湯練兵 ． 計算機程序設計基礎 C 語言程序設計 ． 北京：科學出版社 ， 20xx． [2] 馬忠梅 ． 籍順心 ． 張凱 ． 馬巖 ． 單片機的 C 語言應用程序設計 ． 北京 ： 航空航天大學出版社 ， 20xx． [3] 張永林 ． 狄紅衛(wèi) ． 光電子技術 ．北京： 高等教育出版社 ， 20xx． [4] 王慶友．光電技術．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx． [5] ． Development of Image Processing System Based on DSP and Measurement and Instruments， ， 20xxJuly 18 20xx． [6] Bob Zeidman 著 , 趙宏圖譯．基于 FPGAamp。CPLD 的數字 IC 設計方法．北京：航空航天大學出版社． [7] Aonym． AT89S52 Datasheet． USA:Atmel Inc,20xx [8] Filiyawan E., 20xx, ”Prototipe Pengendali Pagar Rumah BerbasisMikrokontroler AT89S51 dan Media Misscall”, Skripsi S1, Program StudiElektronika amp。 Instrumentasi, Departemen Fisika, FMIPA, UGM,Yogyakarta, 20xx. [9] 80C51based 8bit microcontrollers: Data handbook(IC20). Philips Semiconductors, 1997. [10] 梅麗鳳 ． 王艷秋 ． 汪毓鐸 ． 張軍 ． 單片機原理與接口技術 ． 北京：北京交通大學出版社， [11] 李廣弟 ． 朱月秀 ． 王秀山 ． 單片機基礎修訂本 ． 北京：航空航天大學出版社， 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 20 [12] 康華光 ． 陳大欽 ． 張林 ． 電子技術基礎模擬部分（第五版） ． 北京：高等教育出版社，20xx [13] 康光華 ． 鄒壽彬 ． 秦臻 ． 電子技術基礎數字部分（第五版） ． 北京：高等教育出版社，20xx [14] 朱京平 ． 光電子技術基礎 ． 科學出版社， 20xx [15] 李廣弟 ． 朱月秀 ． 王秀山 ． 單片機基礎修訂本 ． 北京：航空航天大學出版社， 致 謝 畢業(yè)論文即將完成，我的學生生涯也要告一段落了。借此機會，我要對四年來幫助過我的人表示深深的感謝。 大學四年了，就要畢業(yè)離開學校進入社會，非常感謝在大學期間給我提供幫助的銅學和老師們，沒有他們幫助的話，我的大學生活就不可能有這么美好。非常感謝楊 老師老師，在修改畢業(yè)論文的過程中，他那種非常嚴謹的態(tài)度給我留下了很深的印象，給我上了很好的一課，他教會了我，無論是在學習還是工作當中，以嚴謹的態(tài)度來撰寫 文章是很重要的。 同時在做畢業(yè)設計的過程中，發(fā)現自己對專業(yè)知識的運用不夠熟練，專業(yè)技能還有待提高，因此在以后的工作和學習中還要繼續(xù)努力，不斷提高自己的專業(yè)技能。由于自身水平有限，本設計還存在很多不足的地方，敬請各位老師批評指正。 年 月 日 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 21 附錄 主程序如下： include define uchar unsigned char define uint unsigned int unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。 uchar temp。 sbit ahead=P1^0。 sbit left=P1^1。 sbit right=P1^2。 void delay(unsigned int t) { unsigned int k。 while(t) { for(k=0。 k60。 k++) { } } } void turnleft() //小車向左轉 { uchar i。 for(i=0。i8。i++) { P2=FFW[i]。 P3=1。 delay(5)。 } } void turnright() //小車向右轉 { uchar i。 for(i=0。i8。i++) { 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 22 P3=FFW[i]。 P2=1。 delay(5)。 } } void turnback() //小車向后退 { uchar i。 for(i=8。i0。i) { P2=FFW[i]。 P3=FFW[i]。 delay(5)。 } } void qianzou() //小車向前走 { uchar i。 for(i=0。i8。i++) { P2=FFW[i]。 P3=FFW[i]。 delay(5)。 } } void motor_run() //步進電機的轉向 { temp=P1。 switch(temp) { case 0x00: do { qianzou()。 }while(temp!=0)。break。 case 0x01: do { 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 23 }while(temp!=0x01)。break。 case 0x02: do { turnright()。 }while(temp!=0x02)。break。 case 0x04: do { turnleft()。 }while(temp!=0x04)。break。 case 0x03: do { turnright()。 }while(temp!=0x03)。break。 case 0x05: do { turnleft()。 }while(temp!=0x05)。break。 case 0x07: do { turnback()。 }while(temp!=0x07)。break。 } qianzou()。 } main() //主程序 { P1=0。 while(1) { motor_run()。 } }