【導(dǎo)讀】或撰寫(xiě)的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。有關(guān)學(xué)位論文管理部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。光接收探測(cè)系統(tǒng)以及防碰撞控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。間，所以智能小車(chē)的研究得到了國(guó)內(nèi)外科學(xué)家的重點(diǎn)關(guān)注。世界的智能小車(chē)研究方面的最高水平。系列智能車(chē)，最高時(shí)速達(dá)到150公里；一汽大眾和國(guó)防科技大學(xué)改造的紅旗小車(chē)，在全世界都是領(lǐng)先的。收外界紅外線(xiàn)的情況來(lái)判斷小車(chē)行駛的前方是否有障礙物和障礙物的遠(yuǎn)近、方向。在小車(chē)的行駛過(guò)程當(dāng)中，紅外發(fā)射二極管發(fā)射紅外光，如果小車(chē)前方有障礙物，第15周:準(zhǔn)備論文答辯。

　　

【正文】 有障礙物 否 是 向前走 向左拐 向右拐 左遇到 向后退 前遇到 右遇到 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 退，直至小車(chē)的前方、左邊和右邊都沒(méi)有障礙物為止，小車(chē)向左拐或向右拐。 程序編寫(xiě) 在前面已經(jīng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件部分進(jìn)行了很詳細(xì)的分析，并在 proteus 軟件上進(jìn)行了仿真，下面就在 keil軟件上對(duì)整個(gè)硬件系統(tǒng)進(jìn)行軟件的仿真。 單片機(jī)硬件描述語(yǔ)言的選擇 學(xué)習(xí)單 片機(jī)之后知道適用于單片機(jī)的硬件描述語(yǔ)言有很多，有兩種語(yǔ)言是經(jīng)常用到的，分別是 C 語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言。下面分別對(duì)這兩種語(yǔ)言做一些簡(jiǎn)單的介紹。 匯編語(yǔ)言：是一種面向機(jī)器的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，是一種功能很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，是利用計(jì)算機(jī)所有硬件特性并能直接控制硬件的語(yǔ)言， 匯編語(yǔ)言的長(zhǎng)處在于編寫(xiě)高效且需要對(duì)機(jī)器硬件精確控制的程序。 在 匯編語(yǔ) 合中，用助記符 (Memoni)代替操作碼，用 地址符號(hào) (Symbol)或標(biāo)號(hào) (Label)代替 地址碼 。這樣用符號(hào)代替 機(jī)器語(yǔ)言 的二進(jìn)制碼，就把機(jī)器語(yǔ)言變成了匯編語(yǔ)言。于是匯編語(yǔ)言亦稱(chēng)為符號(hào)語(yǔ)言。用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，計(jì)算機(jī)不能直接識(shí)別，要通過(guò)特定的軟件轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言才能夠被計(jì) 算機(jī)識(shí)別。 匯編語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)：能夠直接訪(fǎng)問(wèn)與硬件相關(guān)的存儲(chǔ)器或 I/O 端口，不受編譯器的限制，能最大限度的發(fā)揮硬件的功能；缺點(diǎn)：匯編語(yǔ)言比較難懂，不好編寫(xiě)，難于維護(hù)，同時(shí)開(kāi)發(fā)效率很低。 C 語(yǔ)言：是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，既具有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，有具有匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)，是一種中級(jí)語(yǔ)言。 它可以作為工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)系統(tǒng) 應(yīng)用程序 ，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)不依賴(lài)計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。 C 語(yǔ)言發(fā)展非常迅速，成為現(xiàn)在最受歡迎的編程語(yǔ)言之一，是因?yàn)?c 語(yǔ)言的功能很強(qiáng)大。 C 語(yǔ)言有以下優(yōu)點(diǎn)：① C語(yǔ)言是結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，結(jié)構(gòu)化使得程序 層次清晰，便于使用、維護(hù)以及調(diào)試；② C 語(yǔ)言功能齊全，具有多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，使得程序效率更高；③ C 語(yǔ)言有很 好的移植性， 編好的 C語(yǔ)言程序，能很好的下載到不同的芯片，沒(méi)有兼容性的問(wèn)題，不需要重新再編寫(xiě)程序?？偟膩?lái)說(shuō)，就是 C 語(yǔ)言功能比較強(qiáng)大，又通俗易懂，所以在編程的時(shí)候，選擇 C 語(yǔ)言來(lái)編程。 程序編寫(xiě) 在硬件電路中，用到了三個(gè)紅外對(duì)管，分別裝在小車(chē)的左右兩邊和正中間，紅外接收模塊的輸出端口的接法如下：正中 間的紅外對(duì)管的輸出端口接單片機(jī)的 引腳，左邊的紅外對(duì)管的輸出端口接單片機(jī)的 引腳，右邊的紅外對(duì)管的輸出端口接單片機(jī)的 引腳，小車(chē)左輪的步進(jìn)電機(jī)接單片機(jī)的 P3 口，右輪的步進(jìn)電機(jī)接單片機(jī)的 P2 口。 在程序中， case 語(yǔ)句中的， 0x00 代表小車(chē)的前面、左邊和右邊都沒(méi)有障礙物， 0x01代表小車(chē)的前面沒(méi)有障礙物 ,0x02 代表小車(chē)的左邊有障礙物 ,0x04 代表小車(chē)的右邊有障礙武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 物 ,0x03 代表小車(chē)的前面和左邊有障礙物 ,0x05 代表小車(chē)的前面和右邊有障礙物 ,0x07 代表小車(chē)的前面和左右兩邊都有障礙物，函數(shù) turnleft()代表小車(chē)向左轉(zhuǎn)， turnright()代表小車(chē)向右轉(zhuǎn)， turnback()代表小車(chē)向后退， qianzou()代表小車(chē)向前走。所編寫(xiě)的程序見(jiàn)附錄。 5 總結(jié) 上個(gè)學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的時(shí)候，因?yàn)樽约簩?duì)單片機(jī)方面的東西比較感興趣，所以就選了這個(gè)設(shè)計(jì)，選了這個(gè)設(shè)計(jì)之后，發(fā)現(xiàn)原來(lái)這個(gè)設(shè)計(jì)并不像自己當(dāng)初想的那么簡(jiǎn)單，這個(gè)設(shè)計(jì)當(dāng)中有很多東西是以前自己沒(méi)有想到的，完成這個(gè)設(shè)計(jì)要花很多的時(shí)間。經(jīng)過(guò)3 個(gè)月的時(shí)間，終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)弄完了，在完成這個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多困難，為了解決這些困難，除了積極向周?chē)耐瑢W(xué)請(qǐng) 教之外，自己還在網(wǎng)上查找了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，看了很多與之相關(guān)的書(shū)籍。完成這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己真的學(xué)到了很多東西，例如對(duì)很多電子器件有了更深一層的認(rèn)識(shí)，以前都是學(xué)習(xí)這些器件理論方面的知識(shí)，很少關(guān)注到它們的實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用更加熟練。總的來(lái)說(shuō)是在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，加強(qiáng)了自己專(zhuān)業(yè)方面知識(shí)的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) [1] 馬德俊 ， 張建宏 ， 湯練兵 ． 計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) ． 北京：科學(xué)出版社 ， 20xx． [2] 馬忠梅 ． 籍順心 ． 張凱 ． 馬巖 ． 單片機(jī)的 C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ． 北京 ： 航空航天大學(xué)出版社 ， 20xx． [3] 張永林 ． 狄紅衛(wèi) ． 光電子技術(shù) ．北京： 高等教育出版社 ， 20xx． [4] 王慶友．光電技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx． [5] ． Development of Image Processing System Based on DSP and Measurement and Instruments， ， 20xxJuly 18 20xx． [6] Bob Zeidman 著 , 趙宏圖譯．基于 FPGAamp。CPLD 的數(shù)字 IC 設(shè)計(jì)方法．北京：航空航天大學(xué)出版社． [7] Aonym． AT89S52 Datasheet． USA:Atmel Inc,20xx [8] Filiyawan E., 20xx, ”P(pán)rototipe Pengendali Pagar Rumah BerbasisMikrokontroler AT89S51 dan Media Misscall”, Skripsi S1, Program StudiElektronika amp。 Instrumentasi, Departemen Fisika, FMIPA, UGM,Yogyakarta, 20xx. 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