freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于單片機智能小車系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-27 19:59本頁面
  

【正文】 sReady()==1) { if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)0) if(pRxData[0]==9) break。 } g=0。 LED3=1。 halMcuWaitUs(10)。 LED3=0。 while(!LED8)。 while(LED8) { g++。 halMcuWaitMs(1)。 } if(g=3) LED1=0。 else g=0。 } break。 case 2: k3=0。 InitTimer1()。 LED1=1。 LED2=1。 LED4=0。 LED5=1。 LED6=0。 LED7=1。 break。 case 3: InitTimer1()。 LED1=1。 LED2=1。 LED4=1。 LED5=0。 LED6=1。 LED7=0。 break。 case 4: InitTimer1()。 LED1=1。 LED2=1。 LED4=1。 LED5=0。 LED6=0。 LED7=1。 break。 case 5: InitTimer1()。 LED1=1。 LED2=1。 LED4=0。 LED5=1。 LED6=1。 LED7=0。 break。 case 6: LED4=0。 LED5=0。 LED6=0。 LED7=0。 break。 case 7: if(k3=300) { k3=k3+100。 } else k3=0。 break。 case 8: if(k3=300) { k3=k3100。 } else k3=300。 break。 case 9: break。 } } }}static void appSwitch(){ // Initialize BasicRF = SWITCH_ADDR。 if(basicRfInit(amp。basicRfConfig)==FAILED) { HAL_ASSERT(FALSE)。 } // 由于模塊只需要發(fā)射,所以把接收屏蔽掉以降低功耗。 basicRfReceiveOff()。 // Main loop while (TRUE) { if(UartState == UART0_RX) //接收狀態(tài) { if(RxBuf != 0) { if((RxBuf != 39。39。)amp。amp。(count 3))//以39。#39。為結(jié)束符 RxData[count++] = RxBuf。 else { if(count = 3) //判斷數(shù)據(jù)合法性,防止溢出 { count = 0。 //計數(shù)清0 memset(RxData, 0, SIZE)。//清空接收緩沖區(qū) } else UartState = CONTROL_LED。//進入發(fā)送狀態(tài) } RxBuf = 0。 } } if(UartState == CONTROL_LED) //控制LED燈 { ///////////////////////////////////////////////////////////////////////發(fā)送 //判斷接收的數(shù)據(jù)合法性 if((RxData[0]==39。a39。||RxData[0]==39。A39。)) { if(RxData[1]==39。039。) pTxData[0] = 1。 else if(RxData[1]==39。139。) pTxData[0] = 2。 else if(RxData[1]==39。239。) pTxData[0] = 3。 else if(RxData[1]==39。339。) pTxData[0] = 4。 else if(RxData[1]==39。439。) pTxData[0] = 5。 else if(RxData[1]==39。539。) pTxData[0] = 6。 else if(RxData[1]==39。639。) pTxData[0] = 7。 else if(RxData[1]==39。739。) pTxData[0] = 8。 else if(RxData[1]==39。839。) pTxData[0] = 9。 //函數(shù)功能:給目的短地址發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù),發(fā)送成功剛返回SUCCESS,失敗則返回FAILED //LIGHT_ADDR目的短地址。pTxData 指向發(fā)送緩沖區(qū)的指針。 APP_PAYLOAD_LENGTH發(fā)送數(shù)據(jù)長度 basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)。 halIntOff()。 //單片機進入低功耗模式 halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3)。 // Will turn on global // interrupt enable halIntOn()。 } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// UartState = UART0_RX。 count = 0。 memset(RxData, 0, SIZE)。 //清空接收緩沖區(qū) } }}/***************************************************************************** 名 稱: InitUart()* 功 能: 串口初始化函數(shù)* 入口參數(shù): 無* 出口參數(shù): 無****************************************************************************/void InitUart(void){ PER
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1