基于單片機(jī)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-27 19:59本頁(yè)面
【正文】 ]=benji。//本機(jī)地址tx_buf[2]=0x00。//路由tx_buf[3]=zhen_jishu。//幀標(biāo)號(hào)tx_buf[4]=0x01。tx_buf[5]=0x02。fasong(tx_buf,rx_buf)。while(1){/*P2=0xff。key=1。 //首次檢測(cè)按鍵，按鍵后開(kāi)始系統(tǒng)檢測(cè)if(key==0)。delay(20)。key=1。if(key==0){while(key==0)key=1。 */lcd_clr()。num0()。/********進(jìn)入總選擇界面******接受并檢測(cè)菜單選擇********/jiemian_1f=0。moshi_1=0。moshi_2=0。moshi_3=0。// delay(2000)。while(jiemian_1f==0){P2=0x7f。shoufa_hanshu(rx_buf,shou)。while(!(rx_buf[0]==benjiamp。amp。rx_buf[5]!=ackamp。amp。rx_buf[1]==hongwai_adress))//必須保證收到的消息{ //是發(fā)給自己的，來(lái)自紅外shoufa_hanshu(rx_buf,shou)。 //且不是應(yīng)答keyzhicun=anjian()。switch (keyzhicun){case(0x0e):jiemian_1f=1。 //有鍵按下，結(jié)束本界面rx_buf[0]=benji。//結(jié)束接受狀態(tài)rx_buf[5]=ack1。rx_buf[1]=hongwai_adress。moshi_1=1。 //對(duì)應(yīng)界面打開(kāi)break。case(0x0d):jiemian_1f=1。rx_buf[0]=benji。//結(jié)束接受狀態(tài)rx_buf[5]=ack1。rx_buf[1]=hongwai_adress。moshi_2=1。break。case(0x0b):jiemian_1f=1。rx_buf[0]=benji。//結(jié)束接受狀態(tài)rx_buf[5]=ack1。rx_buf[1]=hongwai_adress。moshi_3=1。break。// default:// break。}}if(moshi_1==0amp。amp。moshi_2==0amp。amp。moshi_3==0){tx_buf[0]=rx_buf[1]。//將發(fā)送方的地址寫入應(yīng)答幀目的地址，準(zhǔn)備應(yīng)答tx_buf[1]=benji。//寫入本機(jī)地址tx_buf[2]=0x00。tx_buf[3]=rx_buf[3]。//將正確收到的幀計(jì)數(shù)寫入應(yīng)答緩沖區(qū)tx_buf[4]=ack。//tx_buf[5]=ack。for(j=0。j50。j++)shoufa_hanshu(tx_buf,fa)。/*************************保證收到數(shù)據(jù)不重復(fù)**********/if(fasong_jishu!=rx_buf[3]) //收到數(shù)據(jù)不重復(fù){for(j=0。j6。j++){P2=0xff。//fasong_jishu=rx_buf[3]。SBUF=rx_buf[j]。rx_buf[j]=0。while(TI==0)。TI=0。}/********************寫入數(shù)據(jù)發(fā)給步進(jìn)假設(shè)地址*******************/tx_buf[0]=bujin_adress。tx_buf[1]=benji。if(zhongji_f)tx_buf[2]=0x01。elsetx_buf[2]=0x00。tx_buf[3]=zhen_jishu。tx_buf[4]=0x00。tx_buf[5]=0x00。 //關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)命令fasong(tx_buf,rx_buf)。rx_buf[0]=0x00。}/******************************************************/}}/**************進(jìn)入子菜單屆面*******各自不同的操作*****************/xianshi_biaojif=0。while(moshi_1==1)//紅外界面{if(xianshi_biaojif==0){lcd_clr()。num1(0x00)。xianshi_biaojif=1。}P2=0xef。 //指示燈clr_rx_buf(rx_buf)。if(jieshou2(tx_buf,rx_buf)) //接受紅外信號(hào){tx_buf[0]=bujin_adress。tx_buf[1]=benji。if(zhongji_f)tx_buf[2]=0x01。elsetx_buf[2]=0x00。tx_buf[3]=zhen_jishu。tx_buf[4]=0x00。tx_buf[5]=0x00。 //關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)命令clr_rx_buf(rx_buf)。fasong(tx_buf,rx_buf)。xianshi_biaoji=~xianshi_biaoji。lcd_clr()。num1(xianshi_biaoji)。}if(anjian()==0x07)moshi_1=0。}/***********************************************************/while(moshi_2)//步進(jìn)界面{P2=0xdf。 //指示燈if(xianshi_biaojif==0){lcd_clr()。xianshi_biaojif=1。}num2()。keyzhicun=anjian()。if(keyzhicun==0x0e){tx_buf[4]=0x01。 //數(shù)據(jù)寫入模式1，tx_buf[0]=bujin_adress。tx_buf[1]=benji。if(zhongji_f)tx_buf[2]=0x01。elsetx_buf[2]=0x00。tx_buf[3]=zhen_jishu。tx_buf[5]=0x01。 //模式1fasong(tx_buf,rx_buf)。}if(keyzhicun==0x0d){tx_buf[4]=0x02。tx_buf[0]=bujin_adress。tx_buf[1]=benji。if(zhongji_f)tx_buf[2]=0x01。elsetx_buf[2]=0x00。tx_buf[3]=zhen_jishu。tx_buf[5]=0x02。 //模式2fasong(tx_buf,rx_buf)。}if(keyzhicun==0x0b){tx_buf[4]=0x00。tx_buf[0]=bujin_adress。tx_buf[1]=benji。if(zhongji_f)tx_buf[2]=0x01。elsetx_buf[2]=0x00。tx_buf[3]=zhen_jishu。tx_buf[5]=0x00。 //模式0關(guān)fasong(tx_buf,rx_buf)。}if(keyzhicun==0x07)moshi_2=0。}while(moshi_3){num3()。P2=0xbf。 //指示燈keyzhicun=anjian()。if(keyzhicun==0x0e){tx_buf[0]=0x04。tx_buf[1]=benji。tx_buf[2]=0x01。tx_buf[3]=zhen_jishu。tx_buf[4]=0x05。tx_buf[5]=0x05。lcd_clr()。lcd_dizhi(0,0)。lcd_word(中繼錯(cuò)誤)。fasong(tx_buf,rx_buf)。lcd_clr()。moshi_3=0。}if(keyzhicun==0x0d)zhongji_f=1。if(anjian()==0x07)moshi_3=0。}附 錄 5 圖24nRF2401部分寄存器功能和地址表 附 錄 628
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