【導讀】題目：基于單片機的無線測距儀設(shè)計

　　

【正文】 的焊接硬件電路的過程中，由于線路走線較多，所以極其容易焊錯電路。比如剛開始單片機不正常工作，查找原因后是超聲波接收電路的電阻焊錯了，以至于接收電路始終不能正常接收到信號。 （ 2）測距盲區(qū) 本次設(shè)計調(diào)試過程中為避免超聲波發(fā)出的波直接回到接收端，在軟件的距離計算部分設(shè)置了一個延時，這就是超聲波的測距系統(tǒng)會有一個最小可測距離的原因，它使系統(tǒng)的最小測量距離為 2cm，大于 2cm 的距離均可連續(xù)顯示，不會出現(xiàn)大于 2cm 的誤差。 測試結(jié)果分析 22 本次設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)，能夠檢測到距離為 2cm200cm 范圍內(nèi)的障礙物，距離測量的誤差在 2cm 以內(nèi)，并能在規(guī)定的距離 10cm 內(nèi)進行報警提示。距離測量的結(jié)果如表 2 所示 ： 表 2 測距誤差表 實際測距（ cm） 測量距離（ cm） 誤差（ cm） 10 12 12 0 25 24 1 35 34 1 100 99 1 150 148 2 通過測試分析發(fā)現(xiàn)，超聲波測距儀基本上能達到起初本設(shè)計的最基本要求。但是也必須考慮到超聲波傳感器本身在發(fā)射與接收的過程中也存在著多多少少的誤差，同時人為干擾誤差也很大，所以超聲波測距儀在還需要在穩(wěn)定性和可靠性方面不斷地調(diào)試和改進。下面羅列幾點我在實際的測試環(huán)境下發(fā)現(xiàn)的一些干擾因素： （ 1）如果被攝對象的形狀和質(zhì)地發(fā)生變化，超聲波的反射率也會隨著障礙物改變而改變。 （ 2）當被測的障礙物過于接近超聲波傳感器時，聲波信號對自己本身電路的干擾也會十分明顯。 （ 3）由于受到數(shù)碼管的位數(shù)限制，測距系統(tǒng)目前只能精確顯示到 厘米級別。 6 設(shè)計總結(jié) 整個設(shè)計過程 是對 單片機所學知識的一次綜合性運用考察 ，其中包括了 對模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、傳感器技術(shù)以及單片機等知識有一定程度上的靈活運用，將這幾個方面較完善的協(xié)調(diào)好，從而完成了本次設(shè)計。 （ 1）系統(tǒng)設(shè)計方案：一個系統(tǒng) 能否順利的運營主要取決于整個系統(tǒng)框架的構(gòu)思是否合理。為了有一個明確的研究方案，在系統(tǒng)設(shè)計起始階段，一定要整理好了系統(tǒng)設(shè)計思路，并且要看很多關(guān)于智能小車的視頻，激發(fā) 興趣。帶著好奇心自覺的進行了資料的深入搜集，加深了對系統(tǒng)的了解。好的開始是成功的一半。在同學之間的互相幫助和老師的精心指導下，我們對系統(tǒng)改進也更加得心應手，設(shè)計出了簡約、實用、符合日常使用習慣的系統(tǒng)。 （ 2）模塊資料查詢：如今模塊化的理念不斷的被推廣，我們也運用了這一思想方法。我們先將系統(tǒng)分成多個小模塊，并將工作細節(jié)到個人。工作中也不乏交流，我們不 斷的將不同的模塊進行磨合，找出問題，共同探討，最后將其整合。我做的模塊是基于單片機的無線測距系統(tǒng)，主要給智能小車提供距離報警，這其中就要對單片機擁有足夠充分的了解，在 能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能要求的基礎(chǔ)上，使整個儀器在操作上更加簡單、方便 。這需要一個過程，首先從 STC89C52 單片機開始，要對 STC89C52 單片機的應用有了初步的了解。然后再通過查閱 23 相關(guān)資料學會設(shè)計匯編語言，讓單片機的運算系統(tǒng)能過運行起來。在此設(shè)計之前我們對于單片機的通訊理解止步于與外部輸入輸出設(shè)備的并口通訊，現(xiàn)在我們也知道了利用單片機 P3 口第二功能 實現(xiàn)單片機間的串行通訊。 （ 3）程序設(shè)計與系統(tǒng)硬件電路的整合：在單獨模塊的首次調(diào)試時，便卻發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，用萬用表檢測過后，才排除了電路故障。又例如，將超聲波傳感器的發(fā)射腳與接收腳接反，導致數(shù)碼管無測距反應等等，這些都需要悉心的檢查。當然，在完成整個無線測距儀的設(shè)計過程中，遇到過很多問題，我們要有一個不怕出現(xiàn)問題，迎難而上的決心！經(jīng)歷過一段時間過后，畢設(shè)硬件電路設(shè)計，軟件調(diào)試基本完成。從中我們都學到了很多。 24 參考文獻 [1]. 高飛燕 . 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計 [J]. 信息技術(shù) , 20xx,(07): 4345. 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