【正文】 考慮到人的視覺(jué)特性，若每取一個(gè)信號(hào)就更換一次顯示，則顯示過(guò)快，人眼接受不了，反而認(rèn)為儀器不穩(wěn)定。另外，還有一個(gè)判斷是否需要更換顯示值的問(wèn)題。，距離變化1m就要及時(shí)更換。~1m之間時(shí)，若新值與原顯示值之差大于5cm則更換，否則不予更換；當(dāng)距離在1~2m之間時(shí)，若新老值差大于10cm則更換；當(dāng)距離在2m以上時(shí)，若新老值差大于20cm,則更換，否則不予更換。不更換則返回重測(cè)。:|舊距離新距離|10m?|舊距離新距離|5m?|新距離舊距離|20m?開(kāi)始新距離1m?返回更換顯示值YYN新距離?新距離2m?NYYYNY空氣中有各種干擾信號(hào)，如汽車?guó)Q笛，排氣時(shí)發(fā)出的噪聲。這些噪聲中含有40KHZ的諧波成分，被放大后可能引起顯示干擾。另外，汽車運(yùn)行特別是剛啟動(dòng)時(shí)，電源中也有許多干擾脈沖。因此，除在硬件電路中采取措施外，軟件中還要加入抗干擾程序。一般可根據(jù)倒車的速度和回波信號(hào)脈寬來(lái)分析，對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行甄別，篩選出正確信號(hào)?！　　　? 　　WORK: JBC 01H,WORK1 ；有回波信號(hào)則轉(zhuǎn)存 DJNZ R3, GORET ；無(wú)回波信號(hào)則判別“連續(xù)無(wú)回波信號(hào)”次數(shù) MOV R3, 04H ；“連續(xù)無(wú)回波信號(hào)”4次則重置初值　　 LCALL FLASN ；調(diào)用閃爍顯示子程序　　GORET: RET WORK1: MOV R3, 04H ；有回波則連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器R3重置初值 DJNZ R2, WORK2 ；不是第4個(gè)信號(hào)。轉(zhuǎn)存第1，2和3信號(hào)　　 MOV R2, 04H ；是第4個(gè)信號(hào)，信號(hào)計(jì)數(shù)器恢復(fù)初值　　 MOV 56H, TLO ；存第4個(gè)信號(hào)　　 MOV 57H, THO　　 MOV 22H, 01H ；標(biāo)志位恢復(fù)初值　　 LCALL TONE ；調(diào)用計(jì)算嘟聲方波脈寬及輸出嘟聲子程序　　WORK2: JB 11H,WORK21 ；1信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第1個(gè)信號(hào)　　 JB 12H,WORK22 ；2信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第2個(gè)信號(hào)　　 JB 13H,WORK23 ；3信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第3個(gè)信號(hào)　　 RET　　WORK21:MOV 50H,TLO ；存第1個(gè)信號(hào)　　 MOV 51H, THO　　 RET　　WORK22:MOV 52H,TLO ；存第2個(gè)信號(hào)　　 MOV 53H,THO　　 RET　　WORK23:MOV 54H,TLO ；存第3個(gè)信號(hào)　　 MOV 55H,TNO　　 RET 程序中有關(guān)存儲(chǔ)器，寄存器及標(biāo)志位的內(nèi)容及用途寄存器：32H 掃描顯示循環(huán)數(shù) 40H 個(gè)位顯示符寄存器41H 十位顯示符寄存器 42H 百位顯示符寄存器44H 嘟聲方波脈寬值 45H 閃爍顯示間隙系數(shù)50H 1信號(hào)低8位 51H 1信號(hào)高8位52H 2信號(hào)低8位 53H 2信號(hào)高8位54H 3信號(hào)低8位 55H 3信號(hào)高8位56H 4信號(hào)低8位 57H 4信號(hào)高8位R2 信號(hào)計(jì)數(shù)器 R3 連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器標(biāo)志位：11H 1信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 12H 2信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志13H 3信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 01H 回波標(biāo)志。01H=1,有回波；01H=0，無(wú)回波結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過(guò)程，這一過(guò)程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我步入社會(huì)參與實(shí)際工作的一次極好的演示，也是對(duì)我自學(xué)能力和解決問(wèn)題能力的一次考驗(yàn)，是學(xué)校生活與社會(huì)生活間的過(guò)渡。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)踐與理論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我收獲頗多：本文利用超聲波傳輸中距離與時(shí)間的關(guān)系采用AT89C51單片機(jī)進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)出了能精確測(cè)量點(diǎn)間距離的超聲波測(cè)距儀，利用所設(shè)計(jì)出的汽車倒車測(cè)距儀，能比較精確測(cè)量車后障礙物距離。 主要做了下面幾點(diǎn)較突出的工作：　　，詳細(xì)了解了超聲波傳感器原理和測(cè)距儀原理，清楚地了解了51單片機(jī)與其它單片機(jī)相比較有那些優(yōu)點(diǎn)，明確了研究目標(biāo)。,硬件結(jié)構(gòu)電路圖，軟件流程圖和具體匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與調(diào)試等方面。，重新復(fù)習(xí)并進(jìn)一步學(xué)習(xí)AT89C51；熟練掌握了WORD軟件的使用。：沒(méi)有考慮抗干擾的問(wèn)題。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)單片機(jī)等有了一定的認(rèn)識(shí)，這是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，也是走向工作崗位前的一次熱身。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。在設(shè)計(jì)中要保持清醒的頭腦，不斷接受新事物，遇到不明白的要及時(shí)請(qǐng)教，從中獲益，讓自己的思想也不斷得到修正和提高。致謝首先，我感謝劉平和王建青老師。本設(shè)計(jì)文是在劉平和王建青老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。他們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從確定命題查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，論文寫(xiě)作等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我對(duì)劉平和王建青老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。本課題在選題及研究過(guò)程中劉平和王建青老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。劉平和王建青老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無(wú)窮之道。劉平和王建青老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他們淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。在他們的引導(dǎo)下，我認(rèn)識(shí)了有了設(shè)計(jì)的思路，極大的開(kāi)拓了我的學(xué)術(shù)視野，也為本篇論文打下了理論基礎(chǔ)。在這次設(shè)計(jì)中劉平和王建青老師又給我提出了許多寶貴的意見(jiàn)。雖然我遇到了許多困難，但是我及時(shí)的和劉平和王建青老師討論這些問(wèn)題，最終問(wèn)題都迎刃而解了。減少了我在這次設(shè)計(jì)中的困惑和完成時(shí)間。在論文撰寫(xiě)方面更是給予了方向性的指導(dǎo)和建設(shè)性的意見(jiàn)和建議。最后感謝在大學(xué)三年期間，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們，沒(méi)有他們的幫助就沒(méi)有我今天的驕人成績(jī)。經(jīng)過(guò)九個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)教員指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過(guò)這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過(guò)程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。參考文獻(xiàn)1 李建忠 主編 單片機(jī)原理及應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社，20102 李全利，單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)，第二版，北京高等教育