【導(dǎo)讀】的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。硬件部分采用AT89S52單片機(jī)作為控制器，主。要有超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、溫度檢測(cè)電路、LCD顯示電路和報(bào)警電路。圖和軟件設(shè)計(jì)流程圖。該系統(tǒng)測(cè)量精度為1cm，測(cè)量范圍為，完全能夠。滿足汽車倒車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本很高，并且顯示距離也比較困難，操作使用也不是很方便。而本設(shè)計(jì)研究的測(cè)。距儀成本低廉，性能優(yōu)良，市場前景極為廣闊。在整個(gè)倒車過程中自動(dòng)測(cè)量車尾。到最近障礙物的距離，并用數(shù)字顯示出來，在倒車到極限距離時(shí)會(huì)發(fā)出警告聲，提醒駕駛員注意剎車。本設(shè)計(jì)可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的。機(jī)領(lǐng)域都得到了極其重要的發(fā)展,并正在深深地改變著我們的社會(huì)。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)距離或長度測(cè)量的要求越來越高。和相對(duì)較高的精度，越來越被人們所重視。業(yè)控制、勘探測(cè)量、機(jī)器人定位和安全防范等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。測(cè)距補(bǔ)償，其測(cè)量電路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。度在理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。

　　

【正文】 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 us。 } while(us)。 } /************************18b20 延時(shí)函數(shù) ************************/ void Delay(uint time) 30 { while( time )。 } /****************************延時(shí) 1MS*************************/ void delay1ms(uint ms) { uint i,j。 for(i=0。ims。i++) for(j=0。j100。j++)。 } /***************************顯示延時(shí)函數(shù) *********************/ void delay() { uchar y。 for(y=0。y0xff。y++)。 } /*********************導(dǎo)通即可驅(qū)動(dòng)蜂鳴器 *********************/ void beep(uint bp) { uchar i, j。 for (i=0。ii++) { BUZZER=!BUZZER。 //BEEP 取反 for (j = 0 。 jbp 。 j++) //需要產(chǎn)生方波 _nop_()。 //一個(gè) CPU 周期 } BUZZER=0。 //關(guān)閉蜂鳴器 } /*******************系統(tǒng)主函數(shù) ******************/ void main(void) { uchar i,j。 for(i=0。i255。i++) for(j=0。j255。j++)。 //延時(shí) SYS_INIT()。 //初始化 31 while(!START ) { beep(150)。 //調(diào)用 beep()函數(shù)，使喇叭發(fā)聲 delay1ms(500)。 LCD_DISP()。 //顯示 sta_flag=0。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 ET0=1。 //開定時(shí)器 0 中斷 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 TESTTEMP()。 //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 while(1) { if(sta_flag) //10MS 到了（ sta_flag=1） { while(0==CSBIN)。 //收到回波 TR1=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù)器 1 jsh=TH1。 jsl=TL1。 //讀取計(jì)數(shù)器高低位的數(shù)值 HEXtoBCD()。 //轉(zhuǎn)換成 BCD 碼 JULIJS()。 //計(jì)算距離 if(15==count) //900MS 到，檢測(cè)溫度 { temp=GET_WD()。 //讀取溫度 count=0。 TESTTEMP()。 //重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 LCD_DISP()。 //刷新顯示 } sta_flag=0。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 } if(distance=110) { beep(150)。 } } } } 第 1 天：成都 — 臥龍 — 日隆 — 丹巴 （ 350KM） 住宿：丹巴經(jīng)成灌高速到都江堰市，進(jìn)入岷江峽谷，逆流而上至映秀。到臥龍參觀中國大熊貓研究保護(hù)中心，觀賞國寶大熊貓。翻越巴朗山（ 4523 米），運(yùn)氣好的話可以看到四周的云海，在貓鼻梁遠(yuǎn)眺四姑娘山前往長坪溝景區(qū)， 32 騎馬或徒步到枯樹灘、唐柏古道、木騾子，近距離的拍攝四姑娘山全景，欣賞四姑娘山獨(dú)具特色的高山草甸、飛瀑 、奇石等美景。然后再去雙橋溝景區(qū)，乘觀光車游覽陰陽谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪峰，夏天野花盛開，一幅天然的畫卷展現(xiàn)在您的面前。經(jīng)小金縣進(jìn)入甘孜州，到達(dá)位于大渡河畔的“千碉之國”丹巴縣。第 2天：丹巴 — 塔公（塔公草原，塔公寺） — 新都橋 (145KM) 住宿：新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群，遙想當(dāng)年的金戈鐵馬。然后去甲居藏寨，頗具嘉絨藏族特色的甲居藏寨位于大渡河陡峭的山坡上，色彩鮮艷的藏寨掩映在大片的果園中，一派田園風(fēng)光，美不勝收。每年三月間桃花和 梨花競相盛開，沿寨子的小路漫步，猶如置身世外桃源。中午在藏寨午餐，感受一下當(dāng)?shù)氐拿褡逄厣?。沿風(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進(jìn)，沿途的美景令人流連忘返。行使 60 公里左右，看到白雪皚皚、高聳如云的雅拉雪山。領(lǐng)略神山雄姿，翻過山梁到達(dá)塔公草原。塔公藏語是“菩薩喜歡的地方”，塔公寺是薩迦派的寺廟，始建于清嘉慶年間，寺內(nèi)供奉著當(dāng)年文成公主進(jìn)藏時(shí)隨身攜帶的釋迦牟尼十二歲等身像。過塔公后繼續(xù)前行 33公里就到新都橋，新都橋被稱為“攝影者天堂”，彎彎的小溪、金黃的柏楊，山巒連綿起伏，藏寨散落其間，牛羊安詳?shù)爻圆??如詩如畫的田原風(fēng)光。 第 3 天：新都橋 —— 稻城（ 367KM） 住宿：稻城翻越高爾寺山（ 4412 米）到達(dá)雅江縣，經(jīng)剪子彎山（ 4659 米）和卡子拉山（ 4718 米）抵“世界高城”理塘。理塘縣城海拔 4014 米，是七世達(dá)賴和十世達(dá)賴的出生地。翻越兔兒山（ 4696 米），經(jīng)青藏高原最大的古冰川遺跡，稻城古冰帽 —— 海子山，抵達(dá)“最后的香格里拉”稻城。第 4 天：稻城 — 亞丁 （ 110KM） 住宿：亞丁營地經(jīng)傍河萬畝楊樹林，翻越波瓦山（ 4523 米），沿赤土河谷前行，在日瓦鄉(xiāng)買過門票后前往亞丁自然保護(hù)區(qū)。中午到達(dá)亞丁營地，午餐后先去沖古寺和珍珠海，路 上轉(zhuǎn)千年嘛呢堆，觀夕陽中的仙乃日神山，傍晚回到亞丁營地。 5 天：亞丁 — 稻城（ 110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場，朝覲亞丁的三座神山 —— “仙乃日” (意為觀世音菩薩，海拔 6023 米 )、“夏諾多吉” (意為金剛手菩薩，海拔 5958 米 )、“央邁勇” (意為文殊菩薩，海拔 5958 米 )。體力好的可以徒步去牛奶海和五色海（海拔 5000米左右），洛絨牛場到牛奶海和五色海這段路比較陡，不能騎馬，必須步行，來回大概 5個(gè)小時(shí)。晚上回稻城縣住。第 6天：稻城 — 理塘 — 巴塘（ 350KM） 住宿：巴塘原路返回理塘，進(jìn)入毛埡大草原，面積 5000 平方公里左右，平均海拔 4000 米以上。這里雖然海拔很高，但地勢(shì)卻相對(duì)平緩，路兩邊都是高山牧場，不時(shí)有旱獺出沒。來到海子山頂（ 4700 米），觀雪山下的姊妹湖。翻過埡口便進(jìn)入峽谷，到達(dá)川藏交界的巴塘縣。第 7 天：巴塘 — 左貢（ 265KM） 住宿：左貢巴塘前行 40 公里，在竹巴蘢跨過金沙江，進(jìn)入西藏境內(nèi)。中午抵達(dá)進(jìn)藏后的第一個(gè)縣城芒康，海拔 3780 米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻越拉烏山（ 4358 米），經(jīng)如美鎮(zhèn)到達(dá)竹卡，跨過三江并流的第二條大江 —— 瀾滄江后翻越覺凹山（ 4300 米）。從覺凹山險(xiǎn)峻的盤山公路望下去，川 藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶，在千山萬壑間時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。過東達(dá)山（ 5008 米）后抵達(dá)左貢縣。第 8 天：左貢 — 邦達(dá) — 八宿 — 然烏（ 291KM） 住宿：然烏左貢出發(fā)前行 100 公里到邦達(dá)，海拔 4400 米的邦達(dá)是川藏南線和北線的交匯處。北通昌都，西至林芝、拉薩，是川藏線上重要的交通樞紐，世界上海拔最高的民用機(jī)場 —— 邦達(dá)機(jī)場就建在開闊的草原上。告別邦達(dá)草原，翻越業(yè)拉山（也叫怒江山 4618 米），經(jīng)川藏線的地標(biāo) —— 108 道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。八宿藏語意為“勇士山腳下的村莊”，海拔 3910米。翻過安久拉 山埡口進(jìn)入然烏溝，春季時(shí)溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過然烏溝后來到然烏鎮(zhèn)。 9 天：然烏 — 波密（ 129KM） 住宿：波密然烏湖是著名的高原堰塞湖，面積 22 平方公里，海拔 3850米，分上下兩部份，是雅魯藏布江最大的支流帕隆藏布江的源頭。湖的近處是綠草茵茵的草場，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽莽森林。碧藍(lán)的湖水，雪山倒映，如一面鏡子般平靜無瀾。出然烏鎮(zhèn)駛?cè)氪ú毓纷蠲赖囊欢危赝緲淠臼[郁、流水潺潺，構(gòu)成一幅幅天然圖畫。米堆冰川由兩條世界級(jí)冰瀑布匯流而成 ,每條瀑布高 800 多米 ,寬 1000 多米 ,兩條冰瀑布之間還分布著一片原始森林 ,壯觀而秀美 ,神秘而奇妙。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川 ,據(jù)說在冰川附近還生長著翠綠的茶林、長勢(shì)喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物 ,讓你不敢想象是在西藏高原。米堆冰川就在川藏公路旁邊，拐進(jìn)去七公里來到米堆村，然后徒步上冰川，來回大概五個(gè)小時(shí)。出來后沿帕隆藏布江一路下行抵達(dá)“西藏小瑞士”波密。注：如果要去來古冰川游客需要自己租用當(dāng)?shù)厝说能囘M(jìn)去出，四人一車，每車 300 元！ 10 天：波密 — 八一（ 235KM） 住宿：八一鎮(zhèn) 波密縣城扎木鎮(zhèn)，森林簇?fù)怼⒀┥江h(huán)抱。車在原始森林中穿行，向川藏線上的天險(xiǎn)通麥進(jìn)發(fā)。通麥至排龍 15 公里路段遍布雪山流，山體疏松脆弱，一遇風(fēng)雨或冰雪融化極易發(fā)生泥石流和塌方。走完這段險(xiǎn)路，有一種如釋重負(fù)的感覺。過排龍沿拉月曲往魯朗進(jìn)發(fā)，沿途茂密的森林，遮天蔽日，呈現(xiàn)鳥鳴山幽、花香襲人的宜人景色，春季路邊盛開著大朵的野生杜鵑花。穿過魯朗林海，翻越色季拉山（ 4702 米），在山頂遠(yuǎn)眺南迦巴瓦峰。下山后抵林芝縣城，繼續(xù)前行 19公里到達(dá)林芝地區(qū)首府八一鎮(zhèn)，海拔 2400 米，被稱為“西藏的江南”。第 11 天：八一 — 拉薩（ 497KM） 住宿：拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行 44 公里抵達(dá)紅教圣湖巴松錯(cuò)。巴松錯(cuò)又名錯(cuò)高湖，藏語意為“綠色的水”，海拔 3500 米，面積 27 平方公里。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。湖邊野花爛漫，湖中黃鴨戲水、游魚爭食。湖心島上錯(cuò)宗工巴寺的頌經(jīng)聲，為你洗去塵世的煩惱。游完巴松錯(cuò)返回到川藏公路，翻越米拉山（ 5033 米，此行最高的一個(gè)山口），沿拉薩河谷前行，過達(dá)孜縣抵到達(dá)此行的終點(diǎn)圣城拉薩。 利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。在這里，房屋的全部產(chǎn)權(quán) 與房屋的所有權(quán)是等同的，只不過是二者的提法有所不同。相對(duì)于 “部分產(chǎn)權(quán) ”而言， “全部產(chǎn)權(quán) ”才有存在的意義。 部分產(chǎn)權(quán)。（小產(chǎn)權(quán)） 根據(jù)國務(wù)院《關(guān)于繼續(xù)積極穩(wěn)妥地進(jìn)行城鎮(zhèn)住宅制度改革的通知》，職工購買公有住宅，在國家規(guī)定的住房面積內(nèi)，可以按標(biāo)準(zhǔn)價(jià)出售。職工購房后另外擁有部分產(chǎn)權(quán)，可以繼承和出之內(nèi)。 20xx年，他閉門不出，開始一筆一畫、一絲不茍的伏案抄寫《杜甫全集》，歷時(shí) 10個(gè)月終于完成，最近交付出版。 定范 圍之內(nèi)。